GLAP-Bot est un projet qui combine les technologies Arduino, Gnu/Linux et Processing pour créer un robot autonome. Ce projet a été conçu pour permettre aux utilisateurs de construire leur propre robot autonome à l’aide de matériel et de logiciels open source. GLAP-Bot est un projet innovant qui offre aux utilisateurs une plateforme pour apprendre et expérimenter avec la robotique et l’intelligence artificielle. Dans cet article, nous allons examiner en détail le projet GLAP-Bot et ses principales caractéristiques.
GLAP-Bot : Le Gnu/Linux Arduino Processing – Bot.
Présentation
- Le GLAP-Bot est un robot mobile roulant « home-made », facilement reproductible, basé sur :
- une carte Arduino pour le contrôle de la motorisation
- un mini-PC embarqué, une GLAP-Box v1, tournant sous Linux Xubuntu et assurant les fonctions de haut niveau (synthèse vocale, lecture fichier son)
- l’implémentation des librairies OpenCV et ARToolkit qui permettent des fonctions de reconnaissance visuelle avancée et notamment la reconnaissance et le suivi de 3D de marqueurs…
- contrôlable et programmable à distance depuis un poste fixe par wifi et permettant le retour vidéo en temps réel sans fil par wifi
