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Les encodeurs rotatifs sont des dispositifs mécaniques qui convertissent des mouvements rotatifs en signaux électriques. Ils sont largement utilisés dans les applications industrielles et les systèmes de contrôle. La théorie des encodeurs rotatifs est un domaine de recherche qui étudie les principes et les méthodes de conception et d’utilisation des encodeurs rotatifs. Elle est importante pour comprendre le fonctionnement des encodeurs rotatifs et leur application dans diverses industries. Dans cet article, nous allons examiner en détail la théorie des encodeurs rotatifs et ses implications pour les applications industrielles.