// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 23/2/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
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//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Ce programme teste l’affichage des couleurs sur un ruban à LED colorées RVB.
Les LEDs sont alimentées en 12V : on utilisera donc un ULN 2803 en guise d’interface de puissance.  

Le ruban à LEDs RVB dispose de 4 broches :
* une broche de 12V
* une broche de commande du ROUGE
* une broche de commande du VERT
* une broche de commande du BLEU

Chaque broche peut recevoir une impulsion PWM (0-255) pour doser l’intensité de chacune des couleurs.  

Noter que les broches RVB du ruban à LED sont actives sur 0V : comme on utilise un ULN2803 qui a pour effet d’inverser le niveau d’entrée, un niveau numérique HAUT donnera du 0V sur la broche LED
*/

// — Fonctionnalités utilisées —

// utilise la génération PWM

// ——– Circuit à réaliser ———

// Broche 3 : La broche Vert du ruban LED RGB
// Broche 5 : La broche Rouge du ruban LED RGB
// Broche 6 : La broche Bleu du ruban LED RGB

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

// — Déclaration des constantes utiles —

const int R=1;
const int V=1;
const int B=1;

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

const int ledVert=3; // Constante pour la broche 3
const int ledRouge=5; // Constante pour la broche 5
const int ledBleu=6; // Constante pour la broche 6

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

// ——- Broches en sorties numériques ——-  
 pinMode (ledVert,OUTPUT); // Broche ledVert configurée en sortie
 pinMode (ledRouge,OUTPUT); // Broche ledRouge configurée en sortie
 pinMode (ledBleu,OUTPUT); // Broche ledBleu configurée en sortie

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//—– test simple des couleurs —–

//—- vert —
digitalWrite(ledVert,HIGH); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause
digitalWrite(ledVert,LOW); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause

//—- rouge —
digitalWrite(ledRouge,HIGH); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause
digitalWrite(ledRouge,LOW); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause

//—- bleu —
digitalWrite(ledBleu,HIGH); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause
digitalWrite(ledBleu,LOW); // allume la couleur voulue
delay(1000); // pause

//—– test des couleurs au format RVB —-

//—- violet —
ledRVB(R,0,B); // allume R ouge et Bleu => violet
delay(1000); // pause
ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs
delay(1000); // pause

//—- jaune —
ledRVB(R,V,0); // allume R ouge et Vert => jaune
delay(1000); // pause
ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs
delay(1000); // pause

//—- bleu clair —
ledRVB(0,V,B); // allume Vert et Bleu => bleu clair
delay(1000); // pause
ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs
delay(1000); // pause

//—- blanc —
ledRVB(R,V,B); // allume Rouge Vert et Bleu => blanc
delay(1000); // pause
ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs
delay(1000); // pause

//—– variation de couleur

// variation de rouge
for (int i=0; i<=255; i++) { // défile valeur 0 à 255
  ledRVBpwm(i,0,0); // génère impulsion largeur voulue pour la couleur
  delay(10); //pause
}

//ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs

// variation de bleu – rouge dégressif
for (int i=0; i<=255; i++) { // défile valeur 0 à 255
  ledRVBpwm(255–i,0,i); // génère impulsion largeur voulue pour la couleur
  delay(10); //pause
}

//ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs

// variation de vert – bleu dégressif
for (int i=0; i<=255; i++) { // défile valeur 0 à 255
  ledRVBpwm(0,i,255–i); // génère impulsion largeur voulue pour la couleur
  delay(10); //pause
}

// variation de jaune
for (int i=0; i<=255; i++) { // défile valeur 0 à 255
  ledRVBpwm(i,255,0); // génère impulsion largeur voulue pour la couleur
  delay(10); //pause
}

//etc…

ledRVB(0,0,0); // éteint toutes les couleurs
delay(1000);

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

//—- fonction pour combiner couleurs ON/OFF —-

void ledRVB(int Rouge, int Vert, int Bleu) {

 if (Rouge==1) digitalWrite(ledRouge,HIGH); // allume couleur
 if (Rouge==0) digitalWrite(ledRouge,LOW); // éteint couleur

 if (Vert==1) digitalWrite(ledVert,HIGH); // allume couleur
 if (Vert==0) digitalWrite(ledVert,LOW); // éteint couleur

 if (Bleu==1) digitalWrite(ledBleu,HIGH); // allume couleur
 if (Bleu==0) digitalWrite(ledBleu,LOW); // éteint couleur

}

//—- fonction pour variation progressive des couleurs —-

void ledRVBpwm(int pwmRouge, int pwmVert, int pwmBleu) { // reçoit valeur 0-255 par couleur

 analogWrite(ledRouge, pwmRouge); // impulsion largeur voulue sur la broche 0 = 0% et 255 = 100% haut
 analogWrite(ledVert, pwmVert); // impulsion largeur voulue sur la broche 0 = 0% et 255 = 100% haut
 analogWrite(ledBleu, pwmBleu); // impulsion largeur voulue sur la broche 0 = 0% et 255 = 100% haut

}
// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////