// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 7/2/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Ce programme stocke en mémoire Eeprom interne de la carte Arduino une valeur saisie
dans le Terminal Série du PC.
La valeur enregistrée est ensuite lue et envoyée sur le port Série */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise la connexion série vers le PC
// Utilise le stockage de données en mémoire Eeprom interne

// ——– Circuit à réaliser ———

// La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

#include <EEPROM.h> // Librairie pour le stockage de données en mémoire Eeprom interne

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

 int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
 long nombreReception=0; // variable de stockage du nombre  reçu sur le port Série
 long nombreReception0=0; // variable de stockage du dernier nombre  reçu sur le port Série

int adresse = 0; // adresses entre 0 et 1023 pour Arduino UNO – 1024 octets
byte valeur=0; // variable pour octets à stocker/lire en Eeprom

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

// ——- Broches en sorties numériques ——-  

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

// —– affiche valeur initiale en Eeprom
Serial.print(« Valeur en Eeprom a l’adresse « );
Serial.print(adresse);
Serial.print( » = « );
Serial.println(int(EEPROM.read(adresse))); //conversion format int pour affichage valeur numérique

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//— réception valeur sur port Série par fonction dédiée —
        if (Serial.available()==true) nombreReception=recevoirNombre(); // si caractères présents sur port Série appel de la fonction recevoirNombre

        nombreReception=constrain(nombreReception,0,255); // Oblige valeur entre 0 et 255

        if (nombreReception!=nombreReception0) { // si un nombre a été reçu

                Serial.print(« Valeur saisie = « );
                Serial.println(nombreReception);

                nombreReception0=nombreReception; // RAZ nombreReception0

                // — écrit la valeur saisie en Eeprom
                valeur=nombreReception;
                EEPROM.write(adresse, valeur); // écrit une valeur en mémoire Eeprom à l’adresse indiquée

                //—- relit la valeur en Eeprom
                valeur = EEPROM.read(adresse); // lit une valeur en mémoire Eeprom à l’adresse indiquée

                // —– affiche valeur lue en Eeprom
                Serial.print(« Valeur en Eeprom a l’adresse « );
                Serial.print(adresse);
                Serial.print( » = « );
                Serial.println(int(valeur)); // conversion format int pour affichage valeur numérique

        } // fin si nombreReception

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

//—- fonction de réception valeur entière sur le port série —

long recevoirNombre() { // fonction de reception d’un nombre sur le port série

        int octetRecu=0; // variable pour octet recu
        int compt=0; // variable locale comptage caractères reçus
        boolean signe=true; // variable locale signe nombre recu
        long nombreRecu=0; // variable locale nombre recu

        while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception

                octetRecu=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

                if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
                        break; // sort de la boucle while
                }
                else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne

                        if ((octetRecu==‘-‘) && (compt==0))signe=false; // si Octet reçu est le – et si c’est le 1er caractère reçu – signe négatif
                        compt=compt+1; // incrémente compt

                        octetRecu=octetRecu–48; // transfo valeur ASCII en valeur décimale

                        // calcul du nombre à partir des valeurs reçues

                        if ((octetRecu>=0)&&(octetRecu<=9)) nombreRecu = (nombreRecu*10)+octetRecu;

                } // fin else if

                delay(1); // pause pour laisser le temps à la fonction available de recevoir octet suivant

        } // fin tant que octet réception

        //—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici

        if (signe==false) nombreRecu=nombreRecu*(–1); // prise en compte signe négatif

        return(nombreRecu); // renvoie le nombre calculé – type long

} // fin fonction recevoirNombre

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////