Le Shield Kit EasyCard par EasyRobotics est une solution innovante pour les développeurs et les ingénieurs qui souhaitent créer des projets robotiques. Il offre une variété de fonctionnalités qui permettent aux utilisateurs de créer des robots intelligents et autonomes. Avec le Shield Kit EasyCard, les utilisateurs peuvent facilement intégrer des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs à leurs projets. Il est également livré avec des logiciels et des bibliothèques qui facilitent le développement et le déploiement des robots. Grâce à ces fonctionnalités, le Shield Kit EasyCard est un outil pratique pour les développeurs et les ingénieurs qui souhaitent créer des robots intelligents et autonomes.
Shield Kit EasyCard par EasyRobotics
Synthèse
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Description
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Description
- Ce shield livré en kit à monter soi-même est compatible broche à broche avec une carte Arduino. Il dispose d’un connecteur droit à 3 broches en regard de toutes les broches de la carte Arduino avec le +5V, le 0V et la broche elle-même.
- Ce shield permet donc la connexion simplifiée de servomoteurs (jusqu’à 20…) directement sur la carte Arduino et/ou de 6 capteurs analogiques sur les broches analogiques.
- Ce shield dispose d’un espace permettant l’utilisation d’une mini plaque d’essai au besoin.
- 2 borniers permettent d’alimenter la carte avec une alimentation extérieure, 2 cavaliers permettant l’utilisation du 5V de la carte ou de l’alimentation extérieure.
Documentations utiles :
- La page du fabricant : http://store.easyrobotics.fr/carte-microcontroleur/15-easycard-pour-arduino.html
- Le guide d’assemblage du module sur le site du fabricant : http://store.easyrobotics.fr/attachment.php?id_attachment=1
- Fiche technique (datasheet) : Notice EasyCard.pdf
Brochage
Caractéristiques techniques
- Compatible broche à broche avec une carte Arduino
- Il dispose d’un connecteur droit à 3 broches en regard de toutes les broches de la carte Arduino avec le +5V, le 0V et la broche elle-même.
- Ce shield permet donc la connexion simplifiée de servomoteurs (jusqu’à 20…) directement sur la carte Arduino et/ou de 6 capteurs analogiques sur les broches analogiques.
- Ce shield dispose d’un espace permettant l’utilisation d’une mini plaque d’essai au besoin.
- 2 borniers permettent d’alimenter la carte avec une alimentation extérieure, 2 cavaliers permettant l’utilisation du 5V de la carte ou de l’alimentation extérieure.
- Une LED est connectée sur la broche 13 (pas une Led d’alim)
- Dans le cas d’une carte Arduino :
- l’intensité maximale disponible sur une broche est de 40mA
- l’intensité maximale cumulée pour l’ensemble des broches est 200mA
- l’instensité maximale que peut fournir l’alimentation 5V de la carte est 500mA.
- Par conséquent, avec une carte Arduino :
- En ce qui concerne la ligne de commande du servomoteur par la carte Arduino :
- on pourra commander directement autant de servomoteur que l’on veut (broche de commande) avec une carte Arduino, le nombre maximal étant 200mA / I commande, soit 100 environ dans le cas du Futaba S3003, ce qui est largement supérieur au nombre de broches de la carte.
- Il n’y aura par ailleurs pas besoin d’amplification (type ULN 2803) sur la ligne de commande du servomoteur même si l’on utilise un grand nombre de servomoteurs.
- En ce qui concerne l’alimentation principale des servomoteurs par une carte Arduino
- on ne peut alimenter que 3 à 4 servomoteurs simultanément par l’alimentation 5V de la carte Arduino, le nombre maximal étant 500mA / I fonctionnement = 500 / 120 = 4 servomoteurs dans le cas du Futaba S3003.
- Une alimentation externe sera indispensable dès que l’on dépassera ce nombre pour ne pas risquer de « griller » la carte Arduino.
- En ce qui concerne la ligne de commande du servomoteur par la carte Arduino :
Pour plus de détails, voir : Principes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs
En pratique :
- il est préférable de ne pas mettre le cavalier en place sur la carte pour les broches D0-D13, à moins que l’on n’utilise que 2 ou 3 servomoteurs. Utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs est le mieux dans ce cas à connecter sur le bornier des broches D0-D13.
- on mettra le cavalier en place pour les broches analogiques (utilisation du 5V régulé de la carte Arduino) si on utilise des capteurs analogiques. Sinon, faire comme pour les autres broches : ne pas mettre de cavalier et utiliser une alimentation externe.
Mise en oeuvre pratique
- Le guide d’assemblage du module sur le site du fabricant : http://store.easyrobotics.fr/attachment.php?id_attachment=1
Je déconseille la méthode 2 proposée dans la fiche technique qui consiste à désouder les connecteurs standards de la carte Arduino de façon à mettre la EasyCard sous la carte Arduino : c’est un peu orthodoxe, et ce n’est pas une façon de faire habituelle avec la carte Arduino.
Conseils
- percer un trou de 5mm pour disposer de l’accès au bouton reset via un tournevis
- Attention : La Led de la carte est connectée sur la broche 13 et n’est pas une led d’alimentation… A la première connexion, j’ai cru qu’il y avait un problème, mais en fait c’est normal que la LED reste éteinte.
- ne pas trop enfoncer le shield sur la carte Arduino, ou prévoir un écartement isolant.
Avis
Les + :
- fiche de montage détaillée
- les connecteurs droits avec alimentation en regard de chaque broche fait gagner un temps énorme et simplifie grandement l’utilisation de nombreux servomoteurs et/ou capteurs analogiques.
- Les connecteurs « débordent » de la carte Arduino, ce qui permet d’utiliser d’autres shields en même temps (notamment shield Joystick ou équivalent)
- Espace libre important permettant l’utilisation d’autres shields ou d’une plaque d’essai miniature.
- Dispose du connecteur ICSP, permettant utilisation de l’Ethernet Shield notamment.
Les – :
- la prise en main de la gestion de l’alimentation des servomoteurs et l’utilisation des cavaliers de sélection demande une attention particulière afin de ne pas utiliser le 5V de la carte Arduino en plus de 500mA, notamment si l’on utilise plus de 3 ou 4 servomoteurs standards.
- pas de Led d’alim : la LED de la carte est connectée à la broche D13.
- on aurait envie de disposer d’une zone à souder utilisable, pour mettre un joystick ou autre sur la carte.
- pas de reset sur la carte. Percer un trou pour accéder au « reset »
Au total :
- Un shield très pratique pour les montages avec servomoteurs par « plug and play »
- Très pratique également pour utiliser simplement plusieurs capteurs analogiques par « plug and play »
- Quelques améliorations techniques possibles qui seront bienvenues sur une prochaine version.
Exemples d’utilisation de cette interface
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