// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 29/1/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
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//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Le programme reçoit une chaîne de caractère se terminant par un saut de ligne (depuis le Terminal série ou une interface Processing) sur le port série USB. Cette chaîne reçue est affichée dans le Terminal. Ce programme utilise la nouvelle classe String du langage Arduino.  */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise la connexion série vers le PC

// ——– Circuit à réaliser ———

// La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série (ASCII)
char caractereRecu=0; // variable pour stockage caractère recu
int compt=0; // variable comptage caractères reçus

String chaineReception=«  »; // déclare un objet String vide pour reception chaine

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

// ——- Broches en sorties numériques ——-  

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//—- code type réception valeur sur le port série —

while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception

        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable
        compt=compt+1;

        Serial.println(« Ascii Caractere « + String(compt) + » = « + String(octetReception)); // affiche code ASCII Octet reçu

        if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne

          Serial.println(« Saut de ligne recu »);
          Serial.println (« Chaine recue= »+chaineReception); // affiche la chaine recue
          chaineReception=«  »; //RAZ le String de réception
          compt=0; // RAZ compteur
          delay(100); // pause
          break; // sort de la boucle while

        }
        else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne

           caractereRecu=char(octetReception); // convertit l’octet reçu en caractère
           chaineReception=chaineReception+caractereRecu; // ajoute le caratère au String
        }

} // fin tant que  octet réception

//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////