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PyQt Lab’ : Mini-PC : RaspberryPi : L’appui sur un bouton graphique allume/éteint une LED.

Le RaspberryPi est un mini-ordinateur qui offre une multitude de possibilités. Avec l’utilisation de PyQt Lab, il est possible de créer des applications graphiques qui peuvent être utilisées pour contrôler des périphériques externes. Dans cet article, nous allons voir comment utiliser PyQt Lab pour créer une application qui permet de contrôler une LED en appuyant sur un bouton graphique. Nous verrons comment configurer le RaspberryPi et PyQt Lab pour créer cette application et comment l’utiliser pour allumer et éteindre la LED.

PyQt Lab’ : Mini-PC : RaspberryPi : L’appui sur un bouton graphique allume/éteint une LED.


Par X. HINAULT – Juin 2013

Capture du bureau en accès distant par VNC

Ce que l’on va faire ici

  • Dans ce programme PyQt, je montre comment contrôler une LED à partir d’une interface graphique basique, ici un bouton graphique. Le simple clic sur le bouton va allumer/éteindre la LED.

ATTENTION : Ce code est à exécuter sur un mini-PC (ici le RaspberryPi)

Tout l’intérêt de ce programme est de montrer avec quelle simplicité il est facile de coupler l’utilisation de la librairie Pyduino avec une interface PyQt : l’accès aux fonctions Pyduino se fait directement dans le code PyQt !! Une chose tout simplement impossible à partir de l’IDE Arduino ! A partir du moment où il est possible d’utiliser les instructions Pyduino au sein même d’un code d’interface graphique, je vous laisse imaginer la suite…

  • Truc d’utilisation : En accédant au mini-PC par accès distant VNC via une tablette graphique ou un smartphone, vous contrôlez la LED à distance et sans fil ! Imaginez que ce ne soit pas une LED… mais tout autre dispositif de votre choix : çà donne des idées non ?

Pré-requis

  • RaspberryPi avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du RaspberryPi
  • Langage Python (2.7) et l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : S’installer pour programmer leRaspberryPi en Python et intro au langage Python PDF
  • pyqt4.x installé. Voir si besoin : Python+Qt : Premiers pas : Comment développez ses propres interfaces graphiques sur le RaspberryPi ? PDF
  • ma librairie pyDuino fournissant les fonctions Arduino pour Python. Installer la librairie avec la commande suivante à saisir dans un terminal :
sudo wget -N  https://raw.github.com/sensor56/pyDuino/master/RaspberryPi/pyduino.py  /usr/lib/python2.7/dist-packages

Téléchargement des codes

$ git clone https://gist.github.com/d244eb6cd4f556950688.git tuto_pyqt_pyduino_bases_button_toggle

Matériel nécessaire

  • une plaque d’essai pour montage sans soudures,
  • des straps,
  • une LED rouge 5mm,
  • une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,

Instructions de montage

  • Connecter sur la broche 2 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V

Le montage à réaliser

Le fichier d’interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Mon Dec 31 18:38:08 2012
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
        Form.resize(307, 128)
        self.pushButton = QtGui.QPushButton(Form)
        self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(100, 30, 126, 56))
        self.pushButton.setCheckable(True)
        self.pushButton.setChecked(False)
        self.pushButton.setObjectName(_fromUtf8(« pushButton »))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt : pushButton On/Off », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
        self.pushButton.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PushButton On/Off », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

if __name__ == « __main__ »:
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())
 

Le fichier d’application *Main.py

  • Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# par X. HINAULT – juin 2013- Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr

# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *  # inclut QTimer..

import os,sys
from pyduino import * # importe les fonction Arduino pour Python

from tuto_pyqt_pyduino_bases_button_toggle import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4

# entete declarative
LED=2 # broche utilisee pour la LED

# classe principale
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire

                #Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
                self.connect(self.pushButton, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonClicked)
                # connecte le signal Clicked de l’objet bouton radio à l’appel de la fonction voulue

                pinMode (LED, OUTPUT) # met la LED en sortie
                digitalWrite(LED, LOW) # LED eteinte au debut

        # les fonctions appelées, utilisées par les signaux
        def pushButtonClicked(self):
                print(« Bouton clique »)
                if self.pushButton.isChecked()==True:
                        print(« Etat bouton = enfonce »)
                        digitalWrite(LED,HIGH)  # allume la LED

                else:
                        print(« Etat bouton = relache »)
                        digitalWrite(LED, LOW) # eteint la LED

def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l’objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
        return r

if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main

 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec le bouton graphique :
    • cliquer dessus : la LED s’éteint
    • cliquer à nouveau dessus : la LED s’allume
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