Le pcDuino est un mini-PC qui offre une variété de fonctionnalités et de possibilités. Avec PyQt Lab, il est possible de créer une interface graphique pour afficher le résultat de 6 mesures analogiques. Cette interface graphique est composée de 6 widgets afficheurs LCD avec champs de conversion en unité de mesure. Dans cet article, nous allons examiner en détail les fonctionnalités et les avantages de PyQt Lab et du pcDuino.
PyQt Lab’ : Mini-PC : pcDuino : Le résultat de 6 mesures analogiques est affiché dans une interface graphique avec 6 widgets afficheurs LCD avec champs de conversion en unité de mesure.
Par X. HINAULT – Juin 2013 – Testé sur pcDuino et poste fixe + Arduino. Incompatible RaspberryPi (pas de broches analogiques)
Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée !
On voit très bien ici que sur le pcDuino, les voies A0 et A1 sont 6 bits (0 à 63) et les voies A2 à A5 sont 12 bits (0 à 4095).
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce programme PyQt, je montre comment afficher 6 mesures analogiques dans 6 afficheurs LCD graphiques avec champs de conversion en unité de mesure au sein d’une interface PyQt.
Pré-requis
- pcDuino avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : S’installer pour programmer le pcDUino en Python et intro au langage Python PDF
- pyqt4.x installé. Voir si besoin : Python+Qt : Premiers pas : Comment développez ses propres interfaces graphiques sur le pcDuino ? PDF
- ma librairie pyDuino fournissant les fonctions Arduino pour Python. Installer la librairie avec la commande suivante à saisir dans un terminal :
Téléchargement des codes
- L’archive avec les codes est disponible ici : http://ubuntuone.com/5sa7KwwuSK2zzmWBl10Dfo
- A télécharger en ligne de commande avec :
$ wget -4 -N –content-disposition http://ubuntuone.com/5sa7KwwuSK2zzmWBl10Dfo
- Une fois l’archive obtenue, l’extraire graphiquement ou avec la commande :
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une résistance variable, ( on pourra en utiliser jusqu’à 6)
Instructions de montage
- Connecter la sortie variable de la résistance variable à une des broches analogique de A0 à A6, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.
Le montage à réaliser
Note : On ne représente ici qu’une seule résistance variable, mais on pourra en utiliser jusqu’à 6 simultanément.
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sun Sep 15 15:36:25 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(417, 352)
self.lcdNumber_A2 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A2.setGeometry(QtCore.QRect(15, 135, 106, 40))
self.lcdNumber_A2.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A2.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A2.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A2.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A2 »))
self.lineEditValeurMin_A2 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A2.setGeometry(QtCore.QRect(125, 160, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A2.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A2 »))
self.lcdNumber_A1 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A1.setGeometry(QtCore.QRect(15, 80, 106, 40))
self.lcdNumber_A1.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A1.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A1.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A1.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A1.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A1 »))
self.labelValeurMaxMin_A5 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A5.setGeometry(QtCore.QRect(125, 290, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A5.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A5.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A5 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A0 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setGeometry(QtCore.QRect(195, 15, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A0.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A0 »))
self.labelVoie_A3 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A3.setGeometry(QtCore.QRect(15, 175, 121, 16))
self.labelVoie_A3.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A3 »))
self.lineEditValeurMin_A5 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A5.setGeometry(QtCore.QRect(125, 325, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A5.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A5 »))
self.lcdNumber_A4 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A4.setGeometry(QtCore.QRect(15, 245, 106, 40))
self.lcdNumber_A4.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A4.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A4.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A4.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A4 »))
self.lineEditValeurMax_A5 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A5.setGeometry(QtCore.QRect(125, 305, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A5.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A5 »))
self.lineEditValeurMin_A0 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A0.setGeometry(QtCore.QRect(125, 50, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A0.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A0 »))
self.lcdNumber_A0 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A0.setGeometry(QtCore.QRect(15, 25, 106, 40))
self.lcdNumber_A0.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A0.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A0.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A0.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A0.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A0 »))
self.lineEditValeurMax_A3 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A3.setGeometry(QtCore.QRect(125, 195, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A3.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A3 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A5 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setGeometry(QtCore.QRect(195, 290, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A5.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A5 »))
self.labelVoie_A5 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A5.setGeometry(QtCore.QRect(15, 285, 121, 16))
self.labelVoie_A5.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A5 »))
self.labelValeurMaxMin_A4 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A4.setGeometry(QtCore.QRect(125, 235, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A4.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A4.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A4 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A4 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setGeometry(QtCore.QRect(195, 235, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A4.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A4 »))
self.lcdNumber_A5 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A5.setGeometry(QtCore.QRect(15, 300, 106, 40))
self.lcdNumber_A5.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A5.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A5.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A5.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A5 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A3 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setGeometry(QtCore.QRect(195, 180, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A3.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A3 »))
self.labelVoie_A0 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A0.setGeometry(QtCore.QRect(15, 10, 121, 16))
self.labelVoie_A0.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A0 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A1 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setGeometry(QtCore.QRect(195, 70, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A1.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A1 »))
self.labelVoie_A4 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A4.setGeometry(QtCore.QRect(15, 230, 121, 16))
self.labelVoie_A4.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A4 »))
self.labelValeurMaxMin_A1 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A1.setGeometry(QtCore.QRect(125, 70, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A1.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A1.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A1 »))
self.lineEditValeurMax_A0 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A0.setGeometry(QtCore.QRect(125, 30, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A0.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A0 »))
self.labelVoie_A1 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A1.setGeometry(QtCore.QRect(15, 65, 121, 16))
self.labelVoie_A1.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A1 »))
self.lineEditValeurMax_A4 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A4.setGeometry(QtCore.QRect(125, 250, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A4.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A4 »))
self.lineEditValeurMin_A4 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A4.setGeometry(QtCore.QRect(125, 270, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A4.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A4 »))
self.lineEditValeurMin_A3 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A3.setGeometry(QtCore.QRect(125, 215, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A3.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A3 »))
self.lineEditValeurMax_A2 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A2.setGeometry(QtCore.QRect(125, 140, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A2.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A2 »))
self.labelVoie_A2 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelVoie_A2.setGeometry(QtCore.QRect(15, 120, 121, 16))
self.labelVoie_A2.setObjectName(_fromUtf8(« labelVoie_A2 »))
self.labelValeurMaxMin_A2 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A2.setGeometry(QtCore.QRect(125, 125, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A2.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A2.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A2 »))
self.labelValeurMaxMin_A0 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A0.setGeometry(QtCore.QRect(125, 15, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A0.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A0.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A0 »))
self.lcdNumberValeurCalc_A2 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setGeometry(QtCore.QRect(195, 125, 166, 51))
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setNumDigits(7)
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc_A2.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc_A2 »))
self.labelValeurMaxMin_A3 = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMaxMin_A3.setGeometry(QtCore.QRect(125, 180, 71, 16))
self.labelValeurMaxMin_A3.setStyleSheet(_fromUtf8(« font: 6pt \ »DejaVu Sans\ »; »))
self.labelValeurMaxMin_A3.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMaxMin_A3 »))
self.lineEditValeurMax_A1 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax_A1.setGeometry(QtCore.QRect(125, 85, 66, 16))
self.lineEditValeurMax_A1.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax_A1 »))
self.lineEditValeurMin_A1 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin_A1.setGeometry(QtCore.QRect(125, 105, 66, 16))
self.lineEditValeurMin_A1.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin_A1 »))
self.lcdNumber_A3 = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumber_A3.setGeometry(QtCore.QRect(15, 190, 106, 40))
self.lcdNumber_A3.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(85, 170, 0); »))
self.lcdNumber_A3.setFrameShape(QtGui.QFrame.Box)
self.lcdNumber_A3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
self.lcdNumber_A3.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Filled)
self.lcdNumber_A3.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumber_A3 »))
self.lineEditUnit_A0 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A0.setGeometry(QtCore.QRect(365, 40, 46, 23))
self.lineEditUnit_A0.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A0 »))
self.lineEditUnit_A1 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A1.setGeometry(QtCore.QRect(365, 100, 46, 23))
self.lineEditUnit_A1.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A1 »))
self.lineEditUnit_A2 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A2.setGeometry(QtCore.QRect(365, 155, 46, 23))
self.lineEditUnit_A2.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A2 »))
self.lineEditUnit_A3 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A3.setGeometry(QtCore.QRect(365, 210, 46, 23))
self.lineEditUnit_A3.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A3 »))
self.lineEditUnit_A4 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A4.setGeometry(QtCore.QRect(365, 265, 46, 23))
self.lineEditUnit_A4.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A4 »))
self.lineEditUnit_A5 = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnit_A5.setGeometry(QtCore.QRect(365, 315, 46, 23))
self.lineEditUnit_A5.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnit_A5 »))
self.retranslateUi(Form)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + Pyduino : analogRead 6 voies », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A3 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A5 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A0 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A4 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A1 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelVoie_A2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Voie analogique A2 : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMaxMin_A3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeurs max/min », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax_A1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 5000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin_A1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « 0 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A0.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A1.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A2.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A3.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A4.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnit_A5.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « mV », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
- Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!
Le code actif nécessaire contenu dans ce fichier est simple et réduit à l’essentiel, et pourtant, il s’agit d’une interface graphique !
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – nov 2012 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
from pyduino import *
from tuto_pyqt_pyduino_bases_timer_widget_lcd_analogread_lineedit_x6 import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
setDebug(True) # active message debug Pyduino
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
#Ici, personnalisez vos widgets si nécessaire
#Réalisez les connexions supplémentaires entre signaux et slots
# aucun ici
# code initial
#– initialisation du Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.timer.start(200) # lance le timer – durée en ms
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
# NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l’on veut…
self.compt=0 # variable de comptage des évènements Timer
#– initialisation des widgets LCD
self.lcdNumber_A0.display(0000) # affiche la valeur dans le LCD
#self.resolutions=[63,63,4095,4095,4095,4095] # pcduino
self.resolutions=[1023,1023,1023,1023,1023,1023] # arduino
# les fonctions appelées, utilisées par les signaux
#– fonction gestion survenue évènement Timer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom de la fonction indiférrent
print(« —–« )
# MAJ widgets voie A0
valeur=analogRead(A0)
self.lcdNumber_A0.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A0 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[0],float(self.lineEditValeurMin_A0.text()),float(self.lineEditValeurMax_A0.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A0.display(valeurCalc)
# MAJ widgets voie A1
valeur=analogRead(A1)
self.lcdNumber_A1.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A1 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[1],float(self.lineEditValeurMin_A1.text()),float(self.lineEditValeurMax_A1.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A1.display(valeurCalc)
# MAJ widgets voie A2
valeur=analogRead(A2)
self.lcdNumber_A2.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A2 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[2],float(self.lineEditValeurMin_A2.text()),float(self.lineEditValeurMax_A2.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A2.display(valeurCalc)
# MAJ widgets voie A3
valeur=analogRead(A3)
self.lcdNumber_A3.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A3 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[3],float(self.lineEditValeurMin_A3.text()),float(self.lineEditValeurMax_A3.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A3.display(valeurCalc)
# MAJ widgets voie A4
valeur=analogRead(A4)
self.lcdNumber_A4.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A4 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[4],float(self.lineEditValeurMin_A4.text()),float(self.lineEditValeurMax_A4.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A4.display(valeurCalc)
# MAJ widgets voie A5
valeur=analogRead(A5)
self.lcdNumber_A5.display(valeur) # affiche la valeur de la mesure sur A5 dans le LCD
valeurCalc=rescale(valeur, 0,self.resolutions[5],float(self.lineEditValeurMin_A5.text()),float(self.lineEditValeurMax_A5.text())) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc_A5.display(valeurCalc)
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec l’interface graphique intégrant les 6 afficheurs LCD : faîtes varier la valeur de la résistance variable pour voir la valeur numérique s’actualiser en temps réel !
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