PyQt Lab’ : Mini-PC : pcDuino : Affichage sous forme de courbe de la mesure d’une voie analogique en temps réel dans une interface graphique, avec boutons de stop, effacer, lcdNumber affichant valeurs et valeur courante en mode stoppé.
Par X. HINAULT – Aout 2013
Capture du bureau du pcDuino en accès distant par VNC, webcam branchée.
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce programme PyQt, je montre comment réaliser un oscilloscope monovoie dans une interface PyQt à l’aide de la librairie PyqtGraph, avec bouton de stop, afficheur LCD graphiques affichant valeur courante brute et calculée, affichage du point courant en mode stoppé.
- Cerise sur le gâteau : un simple clic droit sur le graphique permet l’export au format vectoriel, image et même data du graphique courant !!
- Truc d’utilisation : branché sur un écran, votre pcDuino devient un oscilloscope opérationnel pour des tests de capteurs, etc… indépendamment de votre PC fixe !
Pré-requis
- pcDuino avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : S’installer pour programmer le pcDUino en Python et intro au langage Python PDF
- pyqt4.x installé. Voir si besoin : Python+Qt : Premiers pas : Comment développez ses propres interfaces graphiques sur le pcDuino ? PDF
- ma librairie pyDuino fournissant les fonctions Arduino pour Python. Installer la librairie avec la commande suivante à saisir dans un terminal :
- La librairie PyqtGraph devra être installée sur le système.
Téléchargement des codes
- L’archive avec les codes est disponible ici :
- Pour cloner le dépôt :
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une résistance variable,
Instructions de montage
- Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.
Le montage à réaliser
Le fichier d’interface *.py
- Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sat Aug 24 11:50:40 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_Form(object):
def setupUi(self, Form):
Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
Form.resize(658, 418)
self.graph = PlotWidget(Form)
self.graph.setGeometry(QtCore.QRect(5, 10, 480, 360))
self.graph.setObjectName(_fromUtf8(« graph »))
self.lineEditValeurMin = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMin.setGeometry(QtCore.QRect(500, 80, 66, 23))
self.lineEditValeurMin.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMin »))
self.labelUnite = QtGui.QLabel(Form)
self.labelUnite.setGeometry(QtCore.QRect(595, 130, 51, 13))
self.labelUnite.setObjectName(_fromUtf8(« labelUnite »))
self.lcdNumberValeurBrute = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurBrute.setGeometry(QtCore.QRect(495, 25, 96, 36))
self.lcdNumberValeurBrute.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(170, 255, 127);\n«
« color: rgb(0, 170, 0); »))
self.lcdNumberValeurBrute.setSmallDecimalPoint(False)
self.lcdNumberValeurBrute.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurBrute »))
self.labelValeurCalc = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurCalc.setGeometry(QtCore.QRect(500, 110, 106, 16))
self.labelValeurCalc.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurCalc »))
self.lineEditValeurMax = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditValeurMax.setGeometry(QtCore.QRect(575, 80, 66, 23))
self.lineEditValeurMax.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditValeurMax »))
self.labelDelaiMesure = QtGui.QLabel(Form)
self.labelDelaiMesure.setGeometry(QtCore.QRect(510, 265, 71, 16))
self.labelDelaiMesure.setObjectName(_fromUtf8(« labelDelaiMesure »))
self.labelValeurBrute = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurBrute.setGeometry(QtCore.QRect(495, 10, 81, 16))
self.labelValeurBrute.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurBrute »))
self.labelValeurMin = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMin.setGeometry(QtCore.QRect(500, 65, 71, 16))
self.labelValeurMin.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMin »))
self.lcdNumberValeurCalc = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberValeurCalc.setGeometry(QtCore.QRect(495, 130, 96, 36))
self.lcdNumberValeurCalc.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 0);\n«
« color: rgb(255, 0, 0); »))
self.lcdNumberValeurCalc.setSmallDecimalPoint(True)
self.lcdNumberValeurCalc.setMode(QtGui.QLCDNumber.Dec)
self.lcdNumberValeurCalc.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberValeurCalc »))
self.dialDelaiMesure = QtGui.QDial(Form)
self.dialDelaiMesure.setGeometry(QtCore.QRect(505, 175, 50, 64))
self.dialDelaiMesure.setMinimum(0)
self.dialDelaiMesure.setMaximum(8)
self.dialDelaiMesure.setProperty(« value », 4)
self.dialDelaiMesure.setNotchesVisible(True)
self.dialDelaiMesure.setObjectName(_fromUtf8(« dialDelaiMesure »))
self.pushRadioButtonStop = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushRadioButtonStop.setGeometry(QtCore.QRect(575, 240, 66, 27))
self.pushRadioButtonStop.setCheckable(True)
self.pushRadioButtonStop.setObjectName(_fromUtf8(« pushRadioButtonStop »))
self.labelValeurMax = QtGui.QLabel(Form)
self.labelValeurMax.setGeometry(QtCore.QRect(575, 65, 71, 16))
self.labelValeurMax.setObjectName(_fromUtf8(« labelValeurMax »))
self.lineEditUnite = QtGui.QLineEdit(Form)
self.lineEditUnite.setGeometry(QtCore.QRect(595, 145, 56, 23))
self.lineEditUnite.setObjectName(_fromUtf8(« lineEditUnite »))
self.lcdNumberDelaiMesure = QtGui.QLCDNumber(Form)
self.lcdNumberDelaiMesure.setGeometry(QtCore.QRect(500, 240, 64, 23))
self.lcdNumberDelaiMesure.setStyleSheet(_fromUtf8(« background-color: rgb(255, 255, 147);\n«
« color: rgb(0, 85, 255); »))
self.lcdNumberDelaiMesure.setMidLineWidth(0)
self.lcdNumberDelaiMesure.setSegmentStyle(QtGui.QLCDNumber.Flat)
self.lcdNumberDelaiMesure.setProperty(« value », 0.0)
self.lcdNumberDelaiMesure.setObjectName(_fromUtf8(« lcdNumberDelaiMesure »))
self.pushButtonEffacer = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonEffacer.setGeometry(QtCore.QRect(575, 195, 66, 27))
self.pushButtonEffacer.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonEffacer »))
self.checkBoxLabelAxisLeft = QtGui.QCheckBox(Form)
self.checkBoxLabelAxisLeft.setGeometry(QtCore.QRect(195, 395, 96, 19))
self.checkBoxLabelAxisLeft.setChecked(True)
self.checkBoxLabelAxisLeft.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxLabelAxisLeft »))
self.checkBoxAxisLeft = QtGui.QCheckBox(Form)
self.checkBoxAxisLeft.setGeometry(QtCore.QRect(195, 375, 82, 19))
self.checkBoxAxisLeft.setChecked(True)
self.checkBoxAxisLeft.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxAxisLeft »))
self.checkBoxLabelAxisBottom = QtGui.QCheckBox(Form)
self.checkBoxLabelAxisBottom.setGeometry(QtCore.QRect(95, 395, 96, 19))
self.checkBoxLabelAxisBottom.setChecked(True)
self.checkBoxLabelAxisBottom.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxLabelAxisBottom »))
self.pushButtonInit = QtGui.QPushButton(Form)
self.pushButtonInit.setGeometry(QtCore.QRect(5, 380, 85, 27))
self.pushButtonInit.setObjectName(_fromUtf8(« pushButtonInit »))
self.checkBoxAxisBottom = QtGui.QCheckBox(Form)
self.checkBoxAxisBottom.setGeometry(QtCore.QRect(95, 375, 82, 19))
self.checkBoxAxisBottom.setChecked(True)
self.checkBoxAxisBottom.setObjectName(_fromUtf8(« checkBoxAxisBottom »))
self.retranslateUi(Form)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
def retranslateUi(self, Form):
Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + pyqtgraph + Pyduino : Oscillo simple mono-voie avec réglages », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMin.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « -1000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelUnite.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Unité : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurCalc.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur calculée : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditValeurMax.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « +1000 », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelDelaiMesure.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « delai ms », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurBrute.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur brute : », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMin.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur mini », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushRadioButtonStop.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « STOP », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.labelValeurMax.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Valeur maxi », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.lineEditUnite.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « U », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonEffacer.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Effacer », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.checkBoxLabelAxisLeft.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Label Axe Y », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.checkBoxAxisLeft.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Axe Y », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.checkBoxLabelAxisBottom.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Label Axe X », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonInit.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Initialiser », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.checkBoxAxisBottom.setText(QtGui.QApplication.translate(« Form », « Axe X », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
from pyqtgraph import PlotWidget
if __name__ == « __main__ »:
import sys
app = QtGui.QApplication(sys.argv)
Form = QtGui.QWidget()
ui = Ui_Form()
ui.setupUi(Form)
Form.show()
sys.exit(app.exec_())
Le fichier d’application *Main.py
- Remarquer comment les fonctions Pyduino sont directement appelées dans le code PyQt : simple et efficace !!
# -*- coding: utf-8 -*-
# par X. HINAULT – Mai 2013 – Tous droits réservés
# GPLv3 – www.mon-club-elec.fr
# modules a importer
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut QTimer..
import os,sys
from pyduino import *
import pyqtgraph as pg # pour accès à certaines constantes pyqtgraph, widget, etc…
import numpy as np # math et tableaux
from tuto_pyqt_pyduino_pyqtgraph_oscillo_stop_efface_lcd import * # fichier obtenu à partir QtDesigner et pyuic4
# +/- variables et objets globaux
#– variables globales
resolution=1.0 # nombre de valeurs intermédiaires
flagMouseClicked=False # drapeau temoin clic souris sur graphique (en mode stoppé)
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
self.setupUi(parent) # Obligatoire
# — Variables de classe
# — Paramétrage des widgets de l’interface GUI si nécessaire —
# — Connexions entre signaux des widgets et fonctions
# connecte chaque signal utilisé des objets à l’appel de la fonction voulue
# réglages graphiques
self.connect(self.pushButtonInit, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonInitClicked)
self.connect(self.checkBoxAxisBottom, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxAxisBottomClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet checkBox à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.checkBoxAxisLeft, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxAxisLeftClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet checkBox à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.checkBoxLabelAxisBottom, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxLabelAxisBottomClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet checkBox à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.checkBoxLabelAxisLeft, SIGNAL(« clicked() »), self.checkBoxLabelAxisLeftClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet checkBox à l’appel de la fonction voulue
# reglages oscillo
self.connect(self.pushButtonEffacer, SIGNAL(« clicked() »), self.pushButtonEffacerClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.pushRadioButtonStop, SIGNAL(« clicked() »), self.pushRadioButtonStopClicked) # connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
self.connect(self.dialDelaiMesure, SIGNAL(« valueChanged(int) »), self.dialDelaiMesureChanged) # connecte le signal Clicked de l’objet bouton à l’appel de la fonction voulue
self.pushRadioButtonStop.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »)) # bouton de stop en vert au depart
#– pour délais de mesure en ms
self.delaisMesure=[1,2,4,8,16,32,64,128,256] # en ms
self.interval=self.delaisMesure[4] # intervalle entre 2 valeurs – en ms
self.lcdNumberDelaiMesure.display(self.delaisMesure[4]) # valeur initiale pour le délai
# — Code actif initial —
#– initialise le graphique pyqtgraph —
# l’objet self.graph correspond au plotWidget créé dans QtDesigner
# aspect fond /axes
#self.graph.hideAxis(‘left’) # masque axes – left, bottom, right, or top
self.graph.setBackgroundBrush(QBrush(QColor(Qt.white))) # la classe PlotWidget est un GraphicsWidget qui est un QGraphics View
self.graph.showGrid(x=True, y=True) # affiche la grille
self.graph.getAxis(‘bottom’).setPen(pg.mkPen(0,0,255)) # couleur de l’axe + grille
self.graph.getAxis(‘left’).setPen(pg.mkPen(255,0,0)) # couleur de l’axe + grille
# légende des axes
labelStyle = {‘color’: ‘#00F’, ‘font-size’: ’10pt’} # propriétés CSS à utiliser pour le label
self.graph.getAxis(‘bottom’).setLabel(‘X’, units=‘unit’, **labelStyle) # label de l’axe
self.graph.getAxis(‘left’).setLabel(‘Y’, units=‘unit’, **labelStyle) # label de l’axe
# adaptation échelle axes
# axe X et Y sont autoscale par défaut
self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.YAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale Y
self.Ymin=0
self.Ymax=4095
self.graph.setYRange(self.Ymin,self.Ymax) # fonction plotItem : fixe échelle des Y
self.Xmin=0
self.Xmax=100
self.graph.setXRange(self.Xmin,self.Xmax) # fonction plotItem : fixe échelle des X
#– champs valeurs
self.lineEditValeurMin.setText(str(self.Ymin)) # par défaut valeur Y
self.lineEditValeurMax.setText(str(self.Ymax)) # par défaut valeur Y
# interactivité
#self.graph.setInteractive(False) # fonction QGraphics View : pour inactiver interaction souris
self.graph.getViewBox().setMouseMode(pg.ViewBox.RectMode) # fonction ViewBox pas accessible depuis PlotWidget : fixe selection par zone
self.graph.setMouseEnabled(x=False, y=True) # désactive interactivité axe X
#– initialise données —
#– définition des x
#self.nombreValeurs=360
#self.x = np.arange(0.0, self.nombreValeurs+1, 1.0) # crée un vecteur de n valeurs à intervalle régulier pour les x
#print(self.x) # debug – affiche les valeurs x
#– calcul des y : courbe y=f(x)
#self.y=np.sin(np.radians(self.x))# crée un tableau de valeur y basé sur x – courbe y=sin(x)
#self.y= np.random.normal(0,1,size=self.nombreValeurs) # génére une série de 1000 valeurs aléatoires
#print(self.y) # debug – affiche les valeurs y
#– affichage initial de la courbe —
self.courbe=self.graph.plot(pen=(0,0,255)) # avec couleur
self.compt=0 # variable comptage
#– point de sélection
self.pointSelect=np.array([[0,0]]) # tableau de 1 point
#self.courbe2=self.graph.plot(self.pointSelect[:,0],self.pointSelect[:,1],pen=(0,0,255),symbolBrush=(255,0,0),symbolPen=’r’) # avac paramétrage symboles (parmi o, s, t, d, +) etc..
# NB : les x : pointSelect[:,0], les y : pointSelect[:,1]
# voir bouton stop
#– lignes sélection —
self.vLine = pg.InfiniteLine(angle=90, movable=False) # crée une ligne inifinie
self.vLine.setPen(pg.mkPen(0,0,0)) # couleur de la ligne
#self.graph.addItem(self.vLine, ignoreBounds=True) # ajoute la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
# voir bouton stop
self.hLine = pg.InfiniteLine(angle=0, movable=False) # crée une ligne inifinie
self.hLine.setPen(pg.mkPen(0,0,0)) # couleur de la ligne
#self.graph.addItem(self.hLine, ignoreBounds=True) # ajoute la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
# voir bouton stop
self.vb=self.graph.getViewBox() # récupère l’objet viewbox du graphique pour accès aux fonctions utiles
print self.vb
# connexion signal mouvement de la souris
#proxy = pg.SignalProxy(self.graph.scene().sigMouseMoved, rateLimit=60, slot=self.mouseMoved) # proxy implémente objet commun de gestion des signaux
self.graph.scene().sigMouseMoved.connect(self.mouseMoved) # connecte le signal souris bouge à la fonction voulue
self.graph.scene().sigMouseClicked.connect(self.mouseClicked) # connecte le signal souris bouge à la fonction voulue
#– initialisation du Timer
self.timer=QTimer() # déclare un timer Qt
self.timer.start(self.interval) # lance le timer – durée en ms
self.connect(self.timer, SIGNAL(« timeout() »), self.timerEvent) # connecte le signal timeOut de l’objet timer à l’appel de la fonction voulue
# NB : le nom de la fonction appelée est ici timerEvent : ce nom est arbitraire et peut être ce que l’on veut…
# — les fonctions appelées, utilisées par les signaux des widgets —
#— si modif delai mesure —
def dialDelaiMesureChanged(self, valeur):
print(« Dial Delai Mesure modifié : « + str(valeur) + » | délai = « + str(self.delaisMesure[valeur]) + » ms »)
self.lcdNumberDelaiMesure.display(self.delaisMesure[valeur]) # utilise la valeur [i] pour le délai
self.interval=self.delaisMesure[valeur]
self.timer.setInterval(self.interval) # modifie le nouvel intervalle du timer
if self.pushRadioButtonStop.isChecked()is not True: # si le bouton stop est pas enfoncé
self.timer.start() # redémarre le timer
#—- bouton STOP ——-
def pushRadioButtonStopClicked(self):
print(« Bouton Stop appuyé »)
print(« Etat bouton Stop = » + str(self.pushRadioButtonStop.isChecked()))
if self.pushRadioButtonStop.isChecked(): # si bouton enfoncé
self.pushRadioButtonStop.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(255, 0, 0); »))
self.timer.stop() # stop le timer
#– met à jour position des lignes —
self.vLine.setPos(self.pointSelect[:,0])
self.hLine.setPos(self.pointSelect[:,1])
# activation tracé croix
self.courbe2=self.graph.plot(self.pointSelect[:,0],self.pointSelect[:,1],pen=(0,0,255),symbolBrush=(255,0,0),symbolPen=‘r’) # avac paramétrage symboles (parmi o, s, t, d, +) etc..
self.graph.addItem(self.vLine, ignoreBounds=True) # ajoute la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
self.graph.addItem(self.hLine, ignoreBounds=True) # ajoute la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
# réactivation suivi pointeur via flag global témoin clic souris
global flagMouseClicked
flagMouseClicked=False # suivi actif curseur sera actif si flag False
else:
# désactivation tracé croix
self.graph.removeItem(self.courbe2)# enlève le plotItemData du plotItem
self.graph.removeItem(self.vLine) # enlève la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
self.graph.removeItem(self.hLine) # enlève la ligne au graphique – fonction ViewBox accessible depuis PlotItem
self.pushRadioButtonStop.setStyleSheet(QString.fromUtf8(« background-color: rgb(0, 255, 0); »))
self.timer.start() # redémarre le timer
#— bouton effacer —
def pushButtonEffacerClicked(self):
print(« Bouton Effacer cliqué »)
#self.timer.stop() # arret timer
self.compt=0 # réinitialise comptage valeurs et donc graphique…
self.timerEvent() # appelle la fonction timerEvent pour prise en compte immédiate
#======== réglages graphique ===========
# pushButton
def pushButtonInitClicked(self):
print(« Bouton Init cliqué »)
self.graph.setYRange(self.Ymin,self.Ymax) # fonction plotItem : fixe échelle des Y
self.graph.setXRange(self.Xmin,self.Xmax) # fonction plotItem : fixe échelle des X
def checkBoxAxisBottomClicked(self):
print(« Checkbox axe X cliqué »)
if self.checkBoxAxisBottom.isChecked(): # si checkBox sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxAxisBottom.isChecked()))
self.graph.showAxis(‘bottom’)
# self.graph.showAxis(‘bottom’, True) # équivalent
if self.checkBoxLabelAxisBottom.isChecked(): self.graph.showLabel(‘bottom’,True)
else : # si checkBox pas sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxAxisBottom.isChecked()))
self.graph.hideAxis(‘bottom’)
# self.graph.showAxis(‘bottom’, False) # équivalent
self.graph.showLabel(‘bottom’,False)
def checkBoxAxisLeftClicked(self):
print(« Checkbox axe Y cliqué »)
if self.checkBoxAxisLeft.isChecked(): # si checkBox sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxAxisLeft.isChecked()))
self.graph.showAxis(‘left’)
# self.graph.showAxis(‘left’, True) # équivalent
if self.checkBoxLabelAxisLeft.isChecked():self.graph.showLabel(‘left’,True)
else : # si checkBox pas sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxAxisLeft.isChecked()))
self.graph.hideAxis(‘left’)
self.graph.showLabel(‘left’,False)
def checkBoxLabelAxisBottomClicked(self):
print(« Checkbox Label axe X cliqué »)
if self.checkBoxLabelAxisBottom.isChecked(): # si checkBox sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxLabelAxisBottom.isChecked()))
self.graph.showLabel(‘bottom’,True)
else : # si checkBox pas sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxLabelAxisBottom.isChecked()))
self.graph.showLabel(‘bottom’,False)
def checkBoxLabelAxisLeftClicked(self):
print(« Checkbox Label axe Y cliqué »)
if self.checkBoxLabelAxisLeft.isChecked(): # si checkBox sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxLabelAxisLeft.isChecked()))
self.graph.showLabel(‘left’,True)
else : # si checkBox pas sélectionné
print(« Etat checkBox = « + str(self.checkBoxLabelAxisLeft.isChecked()))
self.graph.showLabel(‘left’,False)
# — les fonctions appelées, utilisées par les signaux hors widgets —
#– fonction gestion survenue évènement Timer
def timerEvent(self): # fonction appelée lors de la survenue d’un évènement Timer – nom de la fonction indiférrent
#print(« Timer »)
if self.compt==0: # premier passage
self.points= np.array([[self.compt,self.compt]]) # tableau à 2 dimensions – ici 1er points
#newY=np.sin(np.radians(self.compt)) * np.cos(np.radians(3*self.compt))
newY=analogRead(A2)
self.x=self.points[:,0] # la première colonne = les x
self.y=self.points[:,1] # la deuxième colonne = les y
self.compt=self.compt+1 # incrémente compt
elif self.compt<=self.Xmax: # on remplit le tableau de point une première fois
#newY=np.sin(np.radians(self.compt)) * np.cos(np.radians(3*self.compt))
#newY=self.compt # x=y – debug
newY=analogRead(A2)
self.points=np.append(self.points,[[self.compt,newY]],axis=0)# ajouter un point au tableau
self.x=self.points[:,0] # la première colonne = les x
self.y=self.points[:,1] # la deuxième colonne = les y
self.compt=self.compt+1 # incrémente compt
else:
#self.points=roll(self.points,1, axis=1) # décale les éléments y de 1 – fonctin numpy
#self.x=self.points[:,0] # la première colonne = les x – existe déjà
#self.y=self.points[:,1] # la deuxième colonne = les y – existe déjà
#self.y=roll(self.y,1) # décale les éléments y de 1 – fonctin numpy – les x ne bougent pas..
self.y=np.roll(self.y,-1) # décale les éléments y de 1 – fonction numpy – les x ne bougent pas.. et remet y[0] en y[max].. évite recalcul…
newY=analogRead(A2)
self.y[self.Xmax]=newY
#self.y[self.Xmax-1]=self.y[self.Xmax-1]/2 # nouvelle valeur en dernière position
#self.y[self.Xmax]=0 # nouvelle valeur en dernière position
#self.y[self.Xmax]=np.sin(np.radians(self.compt)) * np.cos(np.radians(3*self.compt)) # avec recalcul
#self.compt=self.compt+1 # incrémente compt
# important : pour le tracé, ce n’est pas l’ordre qui est important, mais la coordonnée x,y dans notre cas…
# remarquer la simplicité avec laquelle il es possible d’extraire le tableau des x ou des y à partir du tableau de points
#if self.compt==self.Xmax : self.compt=0 # RAZ compt
# debug
#print self.points
#print self.x
#print self.y
« » »
#– initialise données —
self.x = arange(0.0, 361.0, 1.0) # crée un vecteur de n valeurs à intervalle régulier pour les x
print(self.x) # debug – affiche les valeurs x
#self.y = zeros(len(self.x), Float) # debug – crée un tableau rempli de 0 de la taille voulue pour les y
#– calcul des y : courbe y=sin(x).cos(3x)
self.y=sin(radians(self.x)) * cos(radians(3*self.x))# crée un tableau de valeur y basé sur x
print(self.y) # debug – affiche les valeurs y
« » »
#– met à jour leslcdNumber
# actualise lcdNumber
self.lcdNumberValeurBrute.display(newY) # affiche la valeur
# équiv map : interp(256,[1,512],[5,10]) (package numpy)
self.valeurCalc=np.interp(newY, [self.Ymin,self.Ymax],[float(self.lineEditValeurMin.text()),float(self.lineEditValeurMax.text())]) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc.display(self.valeurCalc)
#– initialise la courbe —
self.courbe.setData(self.x,self.y) # initialisation valeurs courbe
# fonction de gestion des mouvements souris – fonction appelée à partir pg.SignalProxy
#def mouseMoved(self, evt):
def mouseMoved(self, pos): # si connexion directe du signal « mouseMoved » : la fonction reçoit le point courant
print (« Mouse moved »)
#pos = evt[0] ## using signal proxy turns original arguments into a tuple
print pos
#pos=evt.pos()
if self.graph.sceneBoundingRect().contains(pos): # si le point est dans la zone courante
mousePoint = self.vb.mapSceneToView(pos) # récupère le point souris à partir ViewBox
index = int(mousePoint.x()*resolution) # en fonction de l’intervalle arange x
#– mise à jour position point courant courbe
if (index > 0 and index < len(self.x)–1 # si on est entre 0 et taille de X
and self.pushRadioButtonStop.isChecked() # et si stop appuyé
and flagMouseClicked==False): # et si flag témoin clic souris = False
pointSelect=np.array([[mousePoint.x(),self.y[index+1]]]) # tableau de 1 point = le point courant
#pointSelect=np.array([[mousePoint.x(),mousePoint.y()]]) # tableau de 1 point = le point courant
self.courbe2.setData(pointSelect[:,0],pointSelect[:,1]) # met à jour le point courant
#self.label.setText(« <span style= »font-size: 10pt »>x=%0.1f, <span style= »color: red »>y1=%0.1f</span> » % (mousePoint.x(), self.y[index+1]))
#self.labelX.setText(« X = « +str(int(mousePoint.x())))
#self.labelY.setText(« Y = « + str(self.y[index+1]))
#– met à jour leslcdNumber
# actualise lcdNumber
self.lcdNumberValeurBrute.display(self.y[index+1]) # affiche la valeur
# équiv map : interp(256,[1,512],[5,10]) (package numpy)
self.valeurCalc=np.interp(self.y[index+1], [self.Ymin,self.Ymax],[float(self.lineEditValeurMin.text()),float(self.lineEditValeurMax.text())]) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc.display(self.valeurCalc)
#– met à jour position des lignes —
self.vLine.setPos(mousePoint.x())
#self.hLine.setPos(mousePoint.y())
self.hLine.setPos(self.y[index+1]) # point sur la courbe
def mouseClicked(self, evt): # si connexion directe du signal « mouseClicked » : la fonction reçoit le point courant
print (« Mouse clicked »)
# ici gestion du clic souris
print evt
#evt recu est un MouseClickEvent qui dispose des fonctions suivantes :
# http://www.pyqtgraph.org/documentation/graphicsscene/mouseclickevent.html#mouseclickevent
if self.pushRadioButtonStop.isChecked() and evt.button()==1: # si mode stop actif et si bouton gauche
global flagMouseClicked
flagMouseClicked=not flagMouseClicked # inverse le drapeau
# si drapeau False, le suivi pointeur actif, si True, restera au point courant
# MAJ des lignes
# récupère position dans la scene
pos=evt.scenePos() # position dans la scene – voir : http://www.pyqtgraph.org/documentation/graphicsscene/mouseclickevent.html
print pos
#print self.graph.sceneBoundingRect().contains(pos) # debug
if self.graph.sceneBoundingRect().contains(pos): # si le point est dans la zone courante
print « Point dans la zone de dessin »
mousePoint = self.vb.mapSceneToView(pos) # récupère le point souris à partir ViewBox
index = int(mousePoint.x()*resolution) # en fonction de l’intervalle arange x
#– mise à jour position point courant et des lignes courbe
if index > 0 and index < len(self.x)–1: # si on est entre 0 et taille de X
pointSelect=np.array([[mousePoint.x(),self.y[index+1]]]) # tableau de 1 point = le point courant
#pointSelect=np.array([[mousePoint.x(),mousePoint.y()]]) # tableau de 1 point = le point courant
self.courbe2.setData(pointSelect[:,0],pointSelect[:,1]) # met à jour le point courant
#self.label.setText(« <span style= »font-size: 10pt »>x=%0.1f, <span style= »color: red »>y1=%0.1f</span> » % (mousePoint.x(), self.y[index+1]))
#self.labelX.setText(« X = « +str(int(mousePoint.x())))
#self.labelY.setText(« Y = « + str(self.y[index+1]))
#– met à jour leslcdNumber
# actualise lcdNumber
self.lcdNumberValeurBrute.display(self.y[index+1]) # affiche la valeur
# équiv map : interp(256,[1,512],[5,10]) (package numpy)
self.valeurCalc=np.interp(self.y[index+1], [self.Ymin,self.Ymax],[float(self.lineEditValeurMin.text()),float(self.lineEditValeurMax.text())]) # équiv map
self.lcdNumberValeurCalc.display(self.valeurCalc)
#– met à jour position des lignes —
self.vLine.setPos(mousePoint.x())
#self.hLine.setPos(mousePoint.y())
self.hLine.setPos(self.y[index+1]) # point sur la courbe
# — fonctions de classes autres—
# — Autres Classes utiles —
# — Classe principale (lancement) —
def main(args):
a=QApplication(args) # crée l’objet application
f=QWidget() # crée le QWidget racine
c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
f.show() # affiche la fenêtre QWidget
r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
return r
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
main(sys.argv) # appelle la fonction main
Utilisation
- Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
- Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
- Au lancement, la fenêtre graphique doit apparaître avec l’interface graphique : la courbe temps réel de la mesure analogique s’affiche à l’écran !
- Le clic sur le bouton stop arrête l’actualisation de la courbe : le point courant de la courbe sous le curseur de la souris s’affiche. Un clic gauche fixe le point de sélection qui redevient mobile sur un nouveau clic.
- Le clic droit donne accès aux fonctions d’export.
