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PyQt Lab’ : Graphiques Math : Pyqtgraph : Courbe paramétrique de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph.

PyQt Lab est un outil puissant qui permet aux utilisateurs de créer des graphiques mathématiques complexes. Pyqtgraph est un module qui fait partie de PyQt Lab et qui permet aux utilisateurs de tracer des courbes paramétriques de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph. Dans cet article, nous allons examiner en détail comment tracer une courbe paramétrique de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph.

PyQt Lab’ : Graphiques Math : Pyqtgraph : Courbe paramétrique de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph.

Par X. HINAULT – Juin 2013

PyQt Lab’ : Graphiques Math : Pyqtgraph : Courbe paramétrique de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph.

Ce que l’on va faire ici

  • Afficher une courbe paramétrique de la forme x=f(t) et y=f(t) dans un graphique Pyqtgraph.

Pré-requis

  • python 2.7
  • pyqt4.x
  • pyqtgraph

Le fichier d’interface *.ui

<?xml version=« 1.0 » encoding=« UTF-8 »?>
<ui version=« 4.0 »>
 <class>Form</class>
 <widget class=« QWidget » name=« Form »>
  <property name=« geometry »>
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>525</width>
    <height>413</height>
   </rect>
  </property>
  <property name=« windowTitle »>
   <string>PyQt + pyqtgraph : Affichage courbe paramétrique</string>
  </property>
  <widget class=« PlotWidget » name=« graph »>
   <property name=« geometry »>
    <rect>
     <x>5</x>
     <y>10</y>
     <width>480</width>
     <height>360</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
 </widget>
 <customwidgets>
  <customwidget>
   <class>PlotWidget</class>
   <extends>QGraphicsView</extends>
   <header>pyqtgraph</header>
  </customwidget>
 </customwidgets>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>

 

Le fichier d’interface *.py

  • Fichier obtenu automatiquement avec l’utilitaire pyuic4 à partir du fichier *.ui créé avec QtDesigner :
# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file
#
# Created: Sat Aug 17 11:46:32 2013
#      by: PyQt4 UI code generator 4.9.1
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PyQt4 import QtCore, QtGui

try:
    _fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
    _fromUtf8 = lambda s: s

class Ui_Form(object):
    def setupUi(self, Form):
        Form.setObjectName(_fromUtf8(« Form »))
        Form.resize(525, 413)
        self.graph = PlotWidget(Form)
        self.graph.setGeometry(QtCore.QRect(5, 10, 480, 360))
        self.graph.setObjectName(_fromUtf8(« graph »))

        self.retranslateUi(Form)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)

    def retranslateUi(self, Form):
        Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate(« Form », « PyQt + pyqtgraph : Affichage courbe paramétrique », None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

from pyqtgraph import PlotWidget

if __name__ == « __main__ »:
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    Form = QtGui.QWidget()
    ui = Ui_Form()
    ui.setupUi(Form)
    Form.show()
    sys.exit(app.exec_())

 

Le fichier d’application *Main.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Par X. HINAULT – Tous droits réservés – GPLv3
# Mai 2013 – www.mon-club-elec.fr

# — importation des modules utiles —
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import * # inclut Qtimer..

import os,sys

import pyqtgraph as pg # pour accès à certaines constantes pyqtgraph, widget, etc…
# pas indispensable sinon car pyqtgraph est inclut par la déclaration dans QtDesigner de PlotWidget

import numpy as np # math et tableaux

# — importation du fichier de description GUI —
from tuto_pyqt_pyqtgraph_courbe_simple_param import *

# classe principale contenant le code actif
class myApp(QWidget, Ui_Form): # la classe reçoit le Qwidget principal ET la classe définie dans test.py obtenu avec pyuic4

        # Note : ici self représente la classe

        def __init__(self, parent=None):
                QWidget.__init__(self) # initialise le Qwidget principal
                self.setupUi(parent) # Obligatoire

                #– variables utiles —

                #– connexion des signaux des widgets —

                # —— code actif initial ——             

                #– initialise le graphique —
                # l’objet self.graph correspond au plotWidget créé dans QtDesigner

                # aspect fond /axes
                #self.graph.hideAxis(‘left’) # masque axes – ‘left’, ‘bottom’, ‘right’, or ‘top’               
                self.graph.setBackgroundBrush(QBrush(QColor(Qt.white))) # la classe PlotWidget est un GraphicsWidget qui est un QGraphics View
                self.graph.showGrid(x=True, y=True)  # affiche la grille
                self.graph.getAxis(‘bottom’).setPen(pg.mkPen(0,0,255)) # couleur de l’axe + grille

                # adaptation échelle axes
                self.graph.enableAutoRange(axis=pg.ViewBox.YAxis, enable=False) # fonction plotItem : désactive autoscale Y
                self.graph.setYRange(1,1) # fonction plotItem : fixe échelle des Y

                # interactivité
                #self.graph.setInteractive(False) # fonction QGraphics View : pour inactiver interaction souris
                self.graph.getViewBox().setMouseMode(pg.ViewBox.RectMode)  # fonction ViewBox pas accessible depuis PlotWidget : fixe selection par zone
                self.graph.setMouseEnabled(x=False, y=True) # désactive interactivité axe X

                #– initialise données —

                # courbe paramétrique avec x=f(t) et y=f(t)

                self.t=np.arange(0.0, 361.0, 1.0) # vecteur de valeur utilisé pour calculer x et y

                #– calcul des y : courbe x=cos(t)
                self.x=np.cos(np.radians(self.t))# crée un tableau de valeur y basé sur x
                print(self.t) # debug – affiche les valeurs x

                #– calcul des y : courbe y=sin(t)
                self.y=np.sin(np.radians(self.t*2))# crée un tableau de valeur y basé sur x
                print(self.t) # debug – affiche les valeurs y

                #– affichage de la courbe —
                self.courbe=self.graph.plot(self.x,self.y, pen=(0,0,255)) # avec couleur

        #— les fonctions appelées, utilisées par les signaux

        #— autres fonctions actives
        # …

# fonction principale exécutant l’application Qt                       
def main(args):
        a=QApplication(args) # crée l’objet application
        f=QWidget() # crée le QWidget racine
        c=myApp(f) # appelle la classe contenant le code de l’application
        f.show() # affiche la fenêtre QWidget
        r=a.exec_() # lance l’exécution de l’application
        return r

# pour rendre le fichier *.py exécutable
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code exécutable
        main(sys.argv) # appelle la fonction main
 

Utilisation

  • Les 2 fichiers suivants sont à enregistrer dans un même répertoire, l’un en nom.py et l’autre en nomMain.py.
  • Puis lancer l’application depuis Geany ou équivalent, en exécutant le fichier nomMain.py
  • La molette de souris assure le zoom
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