# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# Capturer une image par commande vocale avec LED visualisation

from pyduinoMultimedia import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
noLoop=True

ledTemoin=0  # LED témoin ok pour parler

filepathVoice=«  »
filenamVoice=«  »

filepathAudio=«  »
filepathImage=«  »
compt=0

#— setup —
def setup():

        pinMode(ledTemoin, OUTPUT) # broche en sortie
        digitalWrite(ledTemoin, LOW) # eteint LED

        global filepathImage, filepathAudio, filepathVoice, filenameVoice

        # exemples de sons :  wget -4 https://www.mon-club-elec.fr/mes_downloads/pyduino_sons.tar.gz

        filepathAudio=homePath()+sourcesPath(AUDIO)+« photo/ »
        print filepathAudio

        filepathImage=homePath()+dataPath(IMAGE)
        print filepathImage

        filepathVoice=homePath()+dataPath(AUDIO)
        filenameVoice=« test.wav »
        print (filepathVoice+filenameVoice)

        # initialisation webcam
        initWebcam(0,640,480) # la resolution doit etre supportee par la webcam !

        loop() # premier appel loop()
# — fin setup —

# — loop —
def loop():

        global filepathVoice, filenameVoice, filepathAudio, filepathImage, compt

        print (« ——————————–« )
        print(« ********* Capturer une image par commande vocale ********* » )
        print (« ===> Dites \ »photo\ » quand vous etes pret ! « )
        print (« > Enregistrement du fichier voix (2 sec.) … »)

        digitalWrite(ledTemoin,HIGH) # OK parler

        recordSound(filepathVoice+filenameVoice,2) # enregistre son fichier voulu et duree voulue en secondes

        digitalWrite(ledTemoin,LOW) # Stop parler

        #playSound(filepathAudio+filename)

        chaine=analyzeVoice(filepathVoice+filenameVoice) # reconnaissance vocale

        if chaine==«  »:
                #speak(« Vous n’avez rien dit. »)
                print(« Vous n’avez rien dit. »)
        else:
                #speak(« Vous avez dit  » + chaine)
                print(« Vous avez dit «  + chaine)

                # analyse chaine
                chaine=chaine.lower() # met en minuscule

                if « photo » in chaine:
                        playSound(filepathAudio+« camera-click-1.wav ») # joue le son

                        closeImage() # ferme visionneur image precedente

                        # capture image
                        filename=« photo »+str(compt)+« .jpg »
                        print filepathImage+filename
                        captureImage(filepathImage+filename) # charge une image dans le buffer a partir webcam
                        compt=compt+1

                        #addTextOnImage(today(« / »)+ »@ »+nowtime(« : »), 10,height()-30, green) # ajoute texte sur image
                        #addTextOnImage(nowdatetime(), 10,height()-20, yellow,0.75) # ajoute texte sur image

                        saveImage(filepathImage+filename) # enregistre l’image
                        delay(500)

                        showImage(filepathImage+filename) # affiche l’image

                        exit(0) # sort de l’exécution

                else:
                        print(« Chaine non valide »)

        timer(2000, loop) # relance timer – la fonction loop s’auto-appelle

# — fin loop —

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction main
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin