Programmer le pcDuino : Pyduino : périphériques : Allumer/éteindre sorties numériques à l’aide d’un numpad (clavier numérique )

Le pcDuino est une plateforme de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des systèmes embarqués. Avec Pyduino, un langage de programmation Python spécialement conçu pour le pcDuino, les développeurs peuvent facilement contrôler les périphériques connectés à la plateforme. Dans cet article, nous allons voir comment utiliser Pyduino pour allumer et éteindre des sorties numériques à l’aide d’un numpad (clavier numérique). Nous verrons également comment configurer le pcDuino et Pyduino pour contrôler les sorties numériques.

Programmer le pcDuino : Pyduino : périphériques : Allumer/éteindre sorties numériques à l’aide d’un numpad (clavier numérique )

Ce que l’on va faire ici

Dans ce code, la saisie d’une valeur numérique sur un numpad va permettre de contrôler l’état de 8 broches numériques en sortie. Le principe sera la suivant :
- saisir le signe – si on veut mettre au niveau LOW, rien sinon
- saisir le numéro de la broche de 0 à 7
- puis valider
A noter la valeur 99 qui allume toutes les LEDs à la fois et la valeur -99 qui éteint toutes les LEDs à la fois.

Noter que l’utilisation d’un keypad numérique USB (ou numpad) permet de remplacer simplement et avantageusement (ne coûte que quelques euros) un clavier numérique matriciel 4×4 (avec signes d’opération et touche de validation!), même si aucun écran n’est connecté, tant que le programme Pyduino a le focus, ce qui est obligatoirement le cas une fois le programme lancé, tant qu’on n’utilise pas de souris ! De plus, le code de gestion du clavier est très simple, puisqu’il est géré par le système !

Pré-requis

un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino

Schéma fonctionnel

Le numpad numérique contrôle les broches E/S :

Matériel nécessaire

Système

Le pcDuino
Un clavier numérique (numpad) :

E/S

une plaque d’essai pour montage sans soudures,

des straps,

8 x LED rouge 5mm,

8 x résistance 1/4w de 270 Ohms environ,

Instructions de montage

Connecter sur les broches 0 à 7 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V
Note technique : chaque broche va fournir (3.3-1.5)/270 = 6,66 mA soit au total 8 x 6,66mA… soit 53mA au plus, ce qui semble tout à fait acceptable pour ne pas risquer d’endommager le mini-PC.

Le montage à réaliser

Le fichier *.py

Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# test raw_input

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative

#— setup —
def setup():
for i in range(0,8): # defile broches
pinMode(i, OUTPUT) # met la broche en sortie
digitalWrite(i,LOW) # eteint les broches

# — fin setup —

# — loop —
def loop():

# try.. except.. permet d’éviter le blocage si erreur de saisie
try:
reponse=raw_input(« Selectioner broche (+/- suivi numero suivi enter) : « )
except: # erreur
print (« Veuillez recommencer ! »)
return # sort de la fonction loop

print (« Vous avez saisi : « + str(reponse) )

pin = abs(int(reponse))

if pin<=7 : # si valeur entre 0 et 7
if str(reponse)[0]==« -« :
digitalWrite(pin,LOW) # eteint la LED si negatif
else :
digitalWrite(pin,HIGH) # allume la LED

elif pin==99: # toutes les broches a la fois
if str(reponse)[0]==« -« :
for i in range(0,8): # defile broches
digitalWrite(i,LOW) # eteint les LED si negatif
else :
for i in range(0,8): # defile broches
digitalWrite(i,HIGH) # allume les LED

# — fin loop —

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin

[$[Get Code]]

Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/Periph/Raw_input_allume_ledx8.py

Utilisation

Réaliser le montage et connecter le clavier sur le port USB
Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
Une fenêtre de Terminal doit apparaître : saisir une valeur de 0 à 7, précédée du signe – si on souhaite éteindre la LED. La valeur 99 a effet sur toutes les LEDs à la fois.