Le pcDuino est un système informatique open source qui offre aux utilisateurs une variété de possibilités de programmation. Il est particulièrement utile pour les applications qui nécessitent l’enregistrement de mesures analogiques à intervalle régulier. Grâce à sa compatibilité avec Dygraphs, le pcDuino permet aux utilisateurs de stocker ces mesures dans des fichiers texte, ce qui leur permet de les analyser et de les visualiser facilement. Dans cet article, nous allons examiner en détail comment programmer le pcDuino pour enregistrer des mesures analogiques dans un fichier texte à intervalle régulier et comment utiliser Dygraphs pour visualiser ces données.
Programmer le pcDuino : Fichiers : Enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte à intervalle régulier. – compatible Dygraphs
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code, je vous montre comment enregistrer une mesure analogique dans un fichier texte en ajoutant une ligne à intervalle régulier. Ici, nous utilisons une simple résistance variable pour symboliser un capteur analogique qui pourra être de toute sorte.
- L’intérêt majeur ici est d’utiliser un format compatible « Dygraphs », une librairie Javascript d’affichage de données.
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
Schéma fonctionnel
- On utilise ici une entrée analogique et l’écriture dans le fichier texte.
Matériel nécessaire
Système
- Le pcDuino seul
- +/- une clé USB ou une carte SD si on souhaite enregistrer les données sur un support externe.
E/S
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une résistance variable,
Instructions de montage
- Connecter la sortie variable de la résistance variable à la broche A2, la deux autres broches de la résistance variable étant connectées entre le 0V et le 3.3V.
Le montage à réaliser
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# enregistrer une mesure analogique dans un fichier a intervalle regulier _ format dygraphs
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
noLoop=True
compt=0 # compteur
filepath=« »
#— setup —
def setup():
global filepath
ÉlectroniqueChamp électrique : les notions fondamentales expliquées simplementmyDataPath=(« data/text/ »)
path=homePath()+myDataPath # chemin du répertoire à utiliser
filename=« data_ »+today(« _ »,-1)+« .txt » # nom du fichier
filepath=path+filename # chemin du fichier
print filepath
if exists(filepath):
print « Le fichier existe »
else :
print « Le fichier n’existe pas : creation du fichier »
myFile=open(filepath,‘w’) # création du fichier
myFile.close()
loop() # premier appel loop
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
global filepath, compt
#mesure analogique
mesure=analogRead(A2) # mesure sur voie A2
mesuremV=analogReadmV(A2) # mesure en Mv sur voie A2
myFile=open(filepath,‘a’) # ouverture pour ajout de texte
#– ajout de chaines au fichier
#out=(str(compt)+ »: »+nowdatetime()+ »: « + str(mesure) + » soit » + str(mesuremV) + » millivolts. »)
out=today(‘/’, –1)+ » « + hour()+« : »+minute()+« : »+second() +« , « + str(mesure) # format today inversé…
« » »
Les formats possibles dygraphs sont :
2009-07-12
2009/07/12
2009/07/12 12
2009/07/12 12:34
2009/07/12 12:34:56
voir : http://dygraphs.com/data.html
« » »
myFile.write(out+« \n« ) # ecriture d’une ligne
ÉlectroniqueBien chauffer son atelier d’électronique : confort, sécurité et continuité de travailmyFile.close() # fermeture du fichier en ecriture
print (out) # debug
compt=compt+1 # incrémente compteur
timer(1000, loop) # auto appel de loop toutes les secondes
# NB : ouvrir le fichier dans l’editeur pour verifier son contenu
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction main
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/SD/WriteTimerAnalogReadDygraphs.py
Utilisation
- Vérifier au préalable que le répertoire utilisé existe sur le système et le créer graphiquement au besoin.
- Appuyer sur le bouton exécuter dans Geany
- Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître : lors d’un appui sur le bouton poussoir, un message indique qu’une ligne est ajoutée dans le fichier texte :
Discussion technique
- En pratique, il sera préférable de formater la ligne pour un usage simplifié en séparant les éléments utiles par des , simples et saut de ligne de fin de ligne. De cette façon, le fichier sera directement utilisable avec un tableur par exemple.
- D’autre part, on pourra préférer enregistrer les données sur une clé USB ou sur une carte SD plutôt que dans le mémoire NAND système si les quantités de données peuvent être importantes.
