// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
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// par X. HINAULT – Avril 2011 – tous droits réservés

String[] command ; // pour envoi ligne de commande

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde

        // — initialisation fenêtre de base —
        //size(400, 130); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

SonProduire un son de « sirène de police ».

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

//—— code type pour jouer son avec mplayer par ligne commande (Ubuntu) —-

String nomFichier=« r2d2_1.mp3 »; // variable pour nom du fichier son à jouer
String cheminFichier=« /home/glapbox/Bureau/mes_sons/ »; // chemin complet avec / de fin

joueSonMplayer (cheminFichier, nomFichier);

 delay (5000);

 joueSonMplayer (cheminFichier, « r2d2_5.mp3 »);

 //while(true); // stoppe programme

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//——————— fonction lecture son avec Mplayer —————
void joueSonMplayer(String cheminSon, String fichierSon) {

 //—— code type pour jouer son avec mplayer par ligne commande (Ubuntu) —-

AvecPrincipes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs

command = new String[3]; // tableau String pour la ligne de commande

// mplayer /home/hinault/Bureau/mes_sons/r2d2_2.mp3 -quiet
command[0] = « mplayer »;
command[1] = cheminSon+fichierSon;
command[2]=« -quiet »;

//— exécution de la ligne de commande (code Java)

try {
    Process p = exec(command); // exécute la commande

    //— récupère la sortie de la commande dans la console de Processing
    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
    String line = null;
    while ((line = in.readLine()) != null) {
      System.out.println(line);
    }//fin while
  } // fin try
  catch (IOException e) { // gestion exception
    e.printStackTrace();
  }  // fin catch

} //——————— fin joueSonMplayer