// Programme écrit le : 8/10/2011.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–
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/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise la librairie javacv qui implémente les fonctions natives d’OpenCV en Java

/*
Convertir un IplImage 16S en un IplImage 8U
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import com.googlecode.javacv.*; // importe librairie javacv
import com.googlecode.javacv.cpp.*; // importe librairie javacv.cpp
// librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// les fonctions de javacv sont dès lors facilement utilisables « in line » dans le code Processing
// la librairie doit simplement être présente dans le répertoire Processing /mode/java/libraries/javacv/library/
// NB : La librairie javacv est basée sur la librairie javacpp du même auteur : http://code.google.com/p/javacpp/

import com.googlecode.javacpp.*; // importe librairie javacpp (à distinguer de javacv.cpp.*)
// librairie javacpp par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacpp/
// la librairie doit être présente dans le même répertoire /mode/java/libraries/javacv/library/

//– autres librairies utiles avec javacv —
import java.awt.image.BufferedImage; // importe la classe java BufferedImage
import java.nio.*; // pour classe ByteBuffer

import java.awt.Rectangle; // importe la classe Rectangle du langage Java
// l’objet rectangle fournit les champs x,y du centre et hauteur/largeur (height/width) du rectangle

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d’image Processing)

opencv_core.IplImage iplImgSrc, iplImgDest; // déclare un/des objets IplImage (conteneur image natif librairie OpenCV)

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB – noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,0); // couleur pourtour RGB – noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(widthCapture,heightCapture); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

        //======== Code exemple utilisation javacv « in line » =========

  //— chargement d’un fichier image
  //String cheminFichier= »/home/hinault/Bureau/trans/monimage.png »; // chemin absolu du fichier utilisé
  //iplImgSrc= opencv_highgui.cvLoadImage(cheminFichier); // chargement d’un fichier dans l’IplImage

  // création IplImage source 16S, 3 canaux
  opencv_core.IplImage iplImgSrc= opencv_core.cvCreateImage( opencv_core.cvSize(width,height), opencv_core.IPL_DEPTH_16S , 3); // crée une image IplImage 16S / 3 canaux
  // — le champ opencv_core.IPL_DEPTH_16S correspond à 1 codage 16 bits signés de l’image
  // — on utilise ici 3 canaux —
  // — les canaux des pixels de l’image 16S peuvent prendre des valeurs entre -32 768 / +32 767

  //— création d’une image IplImage destination —
  opencv_core.IplImage iplImgDest= opencv_core.cvCreateImage(opencv_core.cvSize(width,height), opencv_core.IPL_DEPTH_8U, 3); // crée une image IplImage 8bits , 3 canaux
  // — le champ opencv_core.IPL_DEPTH_8U correspond à 1 codage 8 bits non signés de l’image
  // — on utilise ici 3 canaux —
  // — les canaux des pixels de l’image 8U peuvent prendre des valeurs entre 0/255

  //— chargement des valeurs de départ
  opencv_core.cvSet(iplImgSrc, opencv_core.cvScalarAll(32767)); // charge tous les pixels avec (val,val,val)

  //opencv_core.cvSet(iplImgDest, opencv_core.cvScalarAll(0)); // charge tous les pixels avec (0,0,0)
  opencv_core.cvZero(iplImgDest); // charge charge tous les pixels avec (0,0,0)

  //—- conversion de 16S vers 8U —-

  //— par ex : en partant d’une image 16S à (0,0,0) on doit théoriquement obtenir une image 8U à (128,128,128)

  //— pour passer de 16 bits S à 8 bits U => /256 et ajouter 128… (cf -32768/256 = -128)

  //double coeff=0.00390625; // passer de 16bits  à 8 bits  => diviser par 256
  double coeff=1.0/256.0;// passer de 16bits  à 8 bits  => diviser par 256
  //— attention : 1/256 pose problème..

  double delta=128.0; // décalage

  opencv_core.cvConvertScale(iplImgSrc, iplImgDest,coeff,delta); // fonction cvConvertScale

  print(« Val Src (0,0) : R = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgSrc, 0,0).val(0)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D
    print( » G = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgSrc, 0,0).val(1)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D
      println( » B = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgSrc, 0,0).val(2)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D

  print(« Val Dest (0,0) : R = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgDest, 0,0).val(0)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D
    print( » G = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgDest, 0,0).val(1)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D
      println( » B = »+opencv_core.cvGet2D(iplImgDest, 0,0).val(2)); // lit la valeur… utilise fonction .val(i) du scalar renvoyé par cvGet?D

  //— affiche IplImage dans Processing via un PImage —
  imgDest=toPImage(iplImgDest); // transfère IplImage dans PImage
  image(imgDest,0,0); // affiche le PImage

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        // while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//—- fonction toPimage : transfère un IplImage dans un PImage

PImage toPImage (opencv_core.IplImage iplImgIn) { // reçoit un IplImage et renvoie un PImage

  //— récupérer l’objet IplImage dans un BufferedImage
  BufferedImage bufImg=iplImgIn.getBufferedImage(); // récupère IplImage dans un objet BufferedImage transitoire

  //—- créer un PImage —
  PImage imgOut = createImage(iplImgIn.width(),iplImgIn.height(), RGB); // création d’un PImage de même taille que IplImage

  // charge les pixels de l’image buffer dans le tableau  imgOut.pixels du PImage
  bufImg.getRGB(0, 0, iplImgIn.width(), iplImgIn.height(), imgOut.pixels, 0,iplImgIn.width());

  imgOut.updatePixels(); // met à jour le PImage

  return(imgOut); // renvoie le PImage

} // fin toPImage

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX