// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT – tous droits réservés

// Programme écrit le : 24/1/2012.

// ——- Licence du code de ce programme : GPL v3—–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////

// ce programme étudie les repères 3D par défaut associés à Processing.

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import processing.opengl.*; // pour rendu 3D avec la librairie OPenGL

// déclaration objets

// déclaration variables globales

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc…
        fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB – noFill() si pas de remplissage
        stroke (0,0,255); // couleur pourtour RGB – noStroke() si pas de pourtour
        rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
        //strokeWeight(0); // largeur pourtour
        frameRate(30);// Images par seconde – The default rate is 60 frames per second

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(640, 480, OPENGL); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(0,0,0); // couleur fond fenetre

DesPrincipes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

PMatrix3D currrentSyst3D=null; // déclare objet matrice 4×4

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

        background(0); // efface le fond

        perspective();
        //ortho();

        // affiche le repère 3D par défaut —–

        println(« Repère initial par défaut »);
        printMatrix();

        //drawCurrentSyst3D();

        float deltaZ=(height/2)/ tan(radians(30)); // 30 car

        println (« deltaZ= (height/2.0) / tan(radians(30)) = » + deltaZ);        

        // affiche le repère 3D par défaut centré  —–

        translate(width/2, height/2, 0);
        //drawCurrentSyst3D();

        println(« Repère initial par défaut centré « );
        printMatrix();

         // affiche le repère 3D absolu 0,0,0  —–

        //translate(0, 0, deltaZ); // « recule » de deltaZ
        resetMatrix(); // effet idem.. se place en 0,0,0 avec aucune rotation
        //drawCurrentSyst3D();

        println(« Repère 0,0,0 « );
        printMatrix();

        //—- repère 3D Near — cf perspective
        translate(0, 0, –deltaZ/10); // avance de deltaZ/10 – avant cette position rien ne s’affiche

        //drawCurrentSyst3D();

        println(« Repère Near en deltaZ/10 « );
        printMatrix();

        //—- repère 3D Far — cf perspective
        resetMatrix(); // se replace en 0,0,0 avec aucune rotation
        translate(0, 0, –deltaZ*10); // avance de deltaZ*10 – après cette position rien ne s’affiche

        //drawCurrentSyst3D();

        println(« Repère Far en deltaZ/10 « );
        printMatrix();

        //—- repère mobile — // – désactiver if (frameCount>1)
        resetMatrix(); // se replace en 0,0,0 avec aucune rotation
        //translate(-width/2, -height/2, -frameCount*5); // avance de 1
        translate(0, 0, –frameCount*5); // avance de 1

        drawCurrentSyst3D();

        println(« Repère mobile en Z= «  + (–frameCount*5));
        printMatrix();

        //if (frameCount>1) noLoop(); // stoppe draw après 2ème passage    

//while(true); // stoppe boucle draw

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} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// fonction dessinant le repère 3D courant

void drawCurrentSyst3D() {

       //— affichage du repère 3D 0x, 0y, 0z courant = ici le repère de base
      stroke(255,0,0);
      line (0,0,0, height/2,0,0); // axe des x

      stroke(0,255,0);
      line (0,0,0, 0,height/2,0); // axe des y

      stroke(0,0,255);
      line (0,0,0, 0,0,height/2); // axe des z

      noFill();
      box(height/4);

}

/*
//— fonction affichant la matrice 3D courante — utiliser aussi printMatrix()

void printPMatrix3D(PMatrix3D syst3D) {

      println (« — Matrice 4×4 du système 3D  —« );
     println ( « |  » +  syst3D.m00 +  »  » +  syst3D.m01 +  »  » +  syst3D.m02 +  »  » +  syst3D.m03 +  »  » +   » | »); // affiche valeur matrice – voir PMatrix3D
     println ( « |  » +  syst3D.m10 +  »  » +  syst3D.m11 +  »  » +  syst3D.m12 +  »  » +  syst3D.m13 +  »  » +   » | »); // affiche valeur matrice – voir PMatrix3D
     println ( « |  » +  syst3D.m20 +  »  » +  syst3D.m21 +  »  » +  syst3D.m22 +  »  » +  syst3D.m23 +  »  » +   » | »); // affiche valeur matrice – voir PMatrix3D
     println ( « |  » +  syst3D.m30 +  »  » +  syst3D.m31 +  »  » +  syst3D.m32 +  »  » +  syst3D.m33 +  »  » +   » | »); // affiche valeur matrice – voir PMatrix3D

}

*/

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX