Pour débuter avec Arduino

Introduction

Arduino (et ses variantes) est un projet open-source tant au niveau software et hardware permettant de développer des systèmes à microcontrôleurs (à base AVR de chez ATMEL) très facilement et à moindre coût.

L’IDE est gratuit et Opensource.

ArduinoPrincipes d’utilisation des alimentations avec une carte Arduino et des servomoteurs

Le langage utilisé est « C-like », basé sur Wire. Le compilateur utilisé est opensource, C pour AVR.

Pour bien comprendre, il faut préciser que Arduino est un système global de programmation sur microcontrôleur qui associe :

• un logiciel d’édition, compilation, programmation, terminal : l’IDE Arduino
• un « macro-langage » évolué, lui-même basé sur le C : le langage Arduino (langage « C-like » si l’on veut, « C-based » plutôt)
• un ensemble hardware représenté par des cartes de prototypage de qualité professionnelle incluant le microcontrôleur prêt à la programmation

Les avantages indéniables de ce système sont :

• cartes électroniques de développement à prix abordables, de qualité pro et « opensource »
• interface de développement opensource
• large communauté d’utilisateurs et contributions multiples

Matériel nécessaire

Comme pour tout système de développement à base microntrôleur, il faut :

• le microcontrôleur opérationnel pour une programmation « in circuit » depuis le PC
• une carte de développement permettant la connexion au PC
• une plaque d’expérimentation, des straps, quelques composants de base
• selon les projets développés des modules utilisables avec un microcontrôleur et à connecter à la carte de développement, standards dans la mesure du possible…

En ce qui concerne Arduino :

• la carte de développement + microcontrôleur est disponible en plusieurs versions officielles prêtes à l’emploi et surtout à coût très correct.

Le premier prix pour un ensemble opérationnel = 25Euros !
Voir la page http://arduino.cc/en/Main/Hardware

Il existe plusieurs variantes des cartes Arduino-like :

• Freeduino : http://www.freeduino.org/index.html (dispo ici : http://www.nkcelectronics.com/arduino.html )
• Seeduino : http://www.nkcelectronics.com/seeeduino-fully-assembled–arduino-compatible.html et chez http://www.watterott.com/

Fournisseurs :

• UK : http://www.nuelectronics.com/estore/index.php?main_page=privacy (paiement paypal..)
• FR : Lextronic (dès 26E )
• US : http://www.nkcelectronics.com/arduino.html
• Allemagne :
  • http://www.watterott.com/ (prix pour quantité – Taxe incluses et FP = 10E en UPS…) +++
  • http://elmicro.com/de/arduino.html (pas cher..mais pas achat en ligne… cf fournisseur de Lextronic)

La documentation

Site de référence : http://www.arduino.cc/
Site officiel – section française : http://www.arduino.cc/fr/ (peu fourni au 01/2010)
Page de présentation Wikipédia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

Prise en main

Les étapes de la prise en main initiale sont :

Equipement matériel

• Acheter une carte électronique « Arduino » prête à l’emploi (voir ci -dessus)
• Découvrir le brochage de la carte Arduino

Equipement logiciel :

• Télécharger et installer le logiciel de développement (EDI), installer le driver USB de connexion et tester la connexion
• Découvrir l’interface et programmer un premier programme

Apprendre le langage Arduino et Ecrire ses premiers programmes :

• pour faire ses premières armes voir ici : http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage (lien local)
• pour une vue d’ensemble du langage, voir ici : Traduction française de la référence Arduino (par moi-même…).
• pour se faire une idée des possibilités nombreuses de développement, voir ici : http://www.arduino.cc/playground/ et ici : http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware

L’IDE :

• à télécharger ici : http://arduino.cc/en/Main/Software
• le software est basé sur plusieurs projets opensource :
• le langage utilisé est basé sur wiring : http://wiring.org.co/
• l’IDE est basé sur processing : http://www.processing.org/
• la compilation pour AVR est basée sur AVRGCC ou qqchose comme çà
• Pour créer une librairie *.h : http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial
• Arduino est très très souple : une page avec pleins de choses ici : http://arduino.cc/en/Hacking/HomePage

Divers

• Basé sur AVRGCC
• Où trouver le détail des fonctions du langage Arduino basé sur wiring ?

Ici : K:\LOGICIELS\arduino\arduino-0017\arduino-0017\hardware\cores\arduino\wiring.c
Cf notamment pour les interruptions

• Pour faire des schémas expérimentaux

Un outil très intéressant pour faire des schémas ++: http://fritzing.org/welcome/

ArduinoAteliers Arduino : des supports PDF didactiques pour apprendre et approfondir Arduino pas à pas !

Quelques liens utiles

• Interruptions avec Arduino : http://www.arduino.cc/playground/Main/GeneralCodeLibrary ++