Mes Robots

Les robots sont devenus une partie intégrante de notre vie quotidienne. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines, allant des tâches ménagères aux opérations chirurgicales complexes. Dans cet article, nous allons explorer les différents types de robots et leurs applications dans notre vie quotidienne. Nous verrons comment les robots peuvent nous aider à améliorer notre qualité de vie et à réaliser des tâches plus rapidement et plus efficacement. Nous verrons également comment les robots peuvent être utilisés pour des applications plus complexes, telles que la robotique industrielle et la robotique médicale. Enfin, nous discuterons des avantages et des inconvénients des robots et de leur impact sur notre société.

Mes Robots

1. Le Simple CD-bot

DESCRIPTIF

Châssis : 2 CD usagés + 2 cages Easy pour servomoteurs standards
Roues : 2 roues plastiques pour servomoteurs + 1 roue libre avant
Motorisation : 2 servomoteurs à rotation continue
Interface : mini-shield perso de connexion sur « broches analogiques »
Electronique de commande : Carte Arduino Uno
Alimentation : bloc de 6 accus LR6
capteurs :
- +/- capteur de distance Sharp analogique type GP2D12 ou équiv

RESSOURCES UTILES

2. Le GLAP-bot (Gnu/Linux Arduino Processing – Bot)

Un robot à mini-PC embarqué contrôlé à distance sans fil par wifi, programmable à distance, permettant la synthèse vocale, le retour vidéo, la vision par ordinateur (openCV, ARToolkit). Autonomie de plusieurs heures grâce à une batterie de 7000mAH. Basé uniquement sur des ressources libres et opensource. Coût du projet 200.

DESCRIPTIF

Châssis : cornière acier blanche ALFER 15,5 x 15,5mm percée
Roues : 2 roues PVC 72mm Diam x 22mm large (axe 8mm adapté par tube alu 8mm) + 1 roue libre avant
Motorisation : 2 moto-réducteurs MFA série 950D rapport 100:1 / 110 tr/min / 6 kg.cm / conso 0,840A
Interface : carte d’interface pour 2 moteurs CC basée sur un CI « double pont en H » L298
Electronique de commande de bas niveau : Carte Arduino Uno
Electronique de haut niveau : Carte mère x86 DN2800MT dual core Atom Ceidar 1,86Ghz + RAM 2Go + SSD SATA 30Go
Système embarqué : Distribution Ubuntu dédiée (distro GLAP-Box) implémentant en natif Arduino, Processing, OpenCV, ARToolKit, synthèse vocale, OpenNI (kinect), partage fichier NFS, accès distant sans fil, etc..
Communication : Accès wifi au système embarqué
Alimentation : batterie au plomb 7000mAh
capteurs haut niveau : webcam PS3 (capture 125fps) orientable par 2 servomoteurs

RESSOURCES UTILES

Note : Les documents fournis ici sont « as is » et sans garantie. J’y décris la procédure que j’ai suivie et qui a fonctionné pour moi. D’autres part, en développement permanent, les versions en ligne ne sont pas forcément les plus récentes. Pour toute question, partage d’expérience ou suggestion, me contacter : support_at_mon-club-elec_point_fr.

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