La mécatronique est une discipline qui combine la mécanique, l’électronique et l’informatique pour créer des systèmes robotiques. EasyRobotics propose une gamme de pièces pour les systèmes robotiques, dont le support latéral pour tourelle et les cales. Ces pièces sont conçues pour offrir une solution simple et efficace pour les applications robotiques. Elles sont robustes et fiables, et peuvent être facilement installées et utilisées. Dans cet article, nous allons examiner en détail le support latéral pour tourelle et les cales proposés par EasyRobotics et leurs avantages pour les applications robotiques.
Mecatronique : Pièces EasyRobotics : Le support latéral pour tourelle + cales
Description :
- Utilisés avec la cage Easy, l’axe court ou l’axe long sont des pièces permettant de créer un vis à vis à l’axe du servomoteur : ceci permet d’utiliser une fourche mobile simplement avec un servomoteur.
- Ces 2 pièces peuvent être utilisées également pour créer un deuxième axe de rotation pour réaliser une pince.
- L’axe creux interne de ces pièces est fileté au pas de vis 3mm.
Documentation
- Documentation ici : http://www.easyrobotics.fr/Brique-EASY.html
- Dispo ici : http://store.easyrobotics.fr/pieces-easyrobotics/23-fourche-classique.html
Variantes
- L’axe existe en version longue ou courte.
Utilisation de base
- L’utilisation de base consiste à utiliser cette pièce avec la fourche classique et une cage Easy pour constituer une brique Easy : une cage Easy sur laquelle on ajoute une fourche mobile centrée sur l’axe du servomoteur. Le principe « clé » de cette construction est de fixer au fond de la cage easy un axe court / long en vis-à-vis de l’axe principal du servomoteur.
- Bien noter le « truc » qui consiste à utiliser une vis plus longue avec l’axe court pour fixer la fourche avec un écrou-rondelle.
- Voir la page : La brique Easy?
Applications types
Tourelle pan-tilt
- La fourche simple pourra être utilisée pour fabriquer des tourelles pan/tilt notamment :
La pince : brique Easy + 2ème axe + mors
- En complétant la brique Easy avec une 2ème fourche et en ajoutant des mors, on réalise facilement une pince :
