http://web.archive.org/web/20210804223007/https://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ROBOTSGLAPBotFicheSynthese

Fiche de synthèse du GLAP-bot

Alimentation

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• Batterie 12V – 7Ah (=7000mAh) au plomb autorisant une autonomie de quelques heures

Mécanique

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Châssis

• Ornière métallique trouée blanche, 1 niveau

Roues

• 2 roues motrices arrière + 1 roue libre avant centrale

Motorisation

• Moteurs CC de propulsion : 2 x moto-réducteurs MFA série 950 (50:1)
• Servomoteurs Pan/Tilt de positionnement de la webcam

Electronique numérique de contrôle de « bas niveau »

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Carte de commande du robot

• Arduino Duemilanove ou UNO
• couplée à un Screwshield pour dédoublement des broches sur borniers à vis
• et à un protoshield pour assurer la connexion des servomoteurs sur borniers droits

Interface moteur

• Interface moteur : DFRobot moteurs 2A basée sur un L298

Effecteurs lumineux

• Ruban coloré à LED RGB

Capteurs analogiques :

• +/- Capteur analogique de distance GP2D12
• +/- capteur de courant
• +/- pont diviseur mesure tension batterie…

Capteurs numériques :

• +/- Capteur de son

Electronique numérique de contrôle de « haut niveau »

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GLAP-Box v1 (mini-PC embarqué « home made »)

• PC embarqué Atom D525 dual core Fanless
• sous Xubuntu 11.10
• intégrant Arduino, Processing, Javacvpro, Artoolkit
• permettant synthèse vocale, capture vidéo, communication wifi, etc..

Périphériques associés de « haut niveau »

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Périphériques d’entrée

• Webcam Hercules Dualpix Exchange
• Micro

Périphériques de sortie

• HP ampifiés alimentés par port USB

Périphériques communication

• Clé wifi USB-N Cisco