Les robots sont devenus une partie intégrante de notre vie quotidienne. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines, allant de l’industrie à la médecine en passant par l’éducation et le divertissement. Dans cet article, nous allons nous concentrer sur un type particulier de robot : le robot GLAP (Gestionnaire de Localisation Autonome et Prédictif). Nous allons examiner en détail ses caractéristiques et ses applications possibles. Nous verrons également comment le robot GLAP peut être utilisé pour améliorer la productivité et la sécurité dans les environnements industriels.
Fiche de synthèse du GLAP-bot
Alimentation
- Batterie 12V – 7Ah (=7000mAh) au plomb autorisant une autonomie de quelques heures
Mécanique
Châssis
- Ornière métallique trouée blanche, 1 niveau
Roues
- 2 roues motrices arrière + 1 roue libre avant centrale
Motorisation
- Moteurs CC de propulsion : 2 x moto-réducteurs MFA série 950 (50:1)
- Servomoteurs Pan/Tilt de positionnement de la webcam
Electronique numérique de contrôle de « bas niveau »
Carte de commande du robot
- Arduino Duemilanove ou UNO
- couplée à un Screwshield pour dédoublement des broches sur borniers à vis
- et à un protoshield pour assurer la connexion des servomoteurs sur borniers droits
Interface moteur
- Interface moteur : DFRobot moteurs 2A basée sur un L298
Effecteurs lumineux
- Ruban coloré à LED RGB
Capteurs analogiques :
- +/- Capteur analogique de distance GP2D12
- +/- capteur de courant
- +/- pont diviseur mesure tension batterie…
Capteurs numériques :
- +/- Capteur de son
Electronique numérique de contrôle de « haut niveau »
GLAP-Box v1 (mini-PC embarqué « home made »)
- PC embarqué Atom D525 dual core Fanless
- sous Xubuntu 11.10
- intégrant Arduino, Processing, Javacvpro, Artoolkit
- permettant synthèse vocale, capture vidéo, communication wifi, etc..
Périphériques associés de « haut niveau »
Périphériques d’entrée
- Webcam Hercules Dualpix Exchange
- Micro
Périphériques de sortie
- HP ampifiés alimentés par port USB
Périphériques communication
- Clé wifi USB-N Cisco
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