Le robot EeePCBot est un robot autonome qui a été conçu pour aider les personnes à effectuer des tâches complexes et à réaliser des projets. Il est capable de se déplacer librement et de réaliser des tâches variées, telles que la navigation, la reconnaissance d’objets, la prise de décision et la communication. Il est également capable de s’adapter à des environnements variés et de s’adapter à des conditions changeantes. Dans cet article, nous allons examiner les fonctions et les capacités du robot EeePCBot et discuter de ses applications possibles.
Fonctionnalités implémentées et opérationnelles sur le robot EeePC-Bot
- Fonctions de base
- contrôle par programme de la motorisation
- capteur de distance orientable sur servomoteur
- capteur de détection de sons
- Fonctions évoluées
- contrôle des moteurs par chaine de caractère ou Joystick à distance et sans fil
- visualisation graphique des mesures des capteurs sur PC fixe à distance via connexion wifi (sans fil)
- synthèse vocale à la demande en français, y compris pour valeur de variables numériques
- lecture de fichiers sonores à la demande (bruitage r2d2 et autres…)
- expressions visuelles du robot sur écran embarqué
- reconnaissance visuelle des visages
- suivi d’objet et commande du robot par suivi d’objet
- webcam orientable
- retour vidéo sans fil sur PC fixe, capture vidéo, capture d’image et capture son à la demande
- traitement d’image élaboré en temps réel
- contrôle par reconnaissance vocale à distance depuis PC fixe
- Fonctions avancées pour le développement
- visualisation à distance du bureau du eeePC embarqué sur PC fixe
- reprogrammation de la carte Arduino du robot à distance et sans fil
- partage de fichiers distant entre le eeePC embarqué et le PC fixe de développement
