http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.PYQTLABSerial

Créer un Terminal Série « Arduino like » de A à Z !
Terminal Série de base

• Initialiser le port Série par clic souris sur un pushButton.
• Interface graphique de base pour initialiser la connexion au port série (sélection graphique du débit, du port utilisé)
• Interface graphique de base pour configuration, paramétrage, réception et affichage de chaines en provenance d’Arduino par le port série
• Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » !

Variantes du Terminal Série

• Un Terminal série « Arduino-like » léger et autonome : variante avec bouton de stop.
• Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et zone texte pour les chaînes envoyées sur le port série et spinbox de réglage du délai de réception

Arduino vers PyQt : Réception Série avec traitement de chaînes de caractères

• Analyse d’une chaîne de caractères reçue sur le port Série et extraction de paramètres numériques.
• Recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de « fonctions » différentes avec un seul paramètre numérique reçues sur le port série – affichage dans lcdNumber)

Arduino vers PyQt : Réception Série avec affichages numériques

• Réception d’une valeur numérique sur le port série et affichage dans un widget LCD
• Réception d’une valeur numérique sur le port série, conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD.
• Affichage dans 6 widgets d’affichage LCD de 6 valeurs numériques reçues sur le port série.
• Affichage dans 12 widgets d’affichage LCD de 6 valeurs numériques reçues sur le port série et converties en unités.
• Configurer le port série, recevoir les 6 valeurs numériques des voies analogiques sur le port série et les afficher dans 6 widgets LCD – variante avec onglets

Arduino vers PyQt+PyQwt (1) : Réception Série avec affichage dans des widgets d’affichage analogique.
QwtDial

• Afficher dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue sur le port série en provenance d’Arduino.
• Réception d’une valeur numérique sur le port série, dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD.
• Réception de 6 valeurs numériques sur le port série, dans 6 QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD.

QwtThermo

• Afficher dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue sur le port série en provenance d’Arduino.
• Réception d’une valeur numérique sur le port série, dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD.
• Réception de 6 valeurs numériques sur le port série, dans 6 QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD.
• Lancer une alarme sonore ou vocale en cas de dépassement d’une valeur d’alarme d’un QwtThermo par une valeur reçue sur le port série

Envoi par clic pushButton On/Off

• Allumer une LED côté Arduino avec un PushButton en mode ON/OFF.
• Contrôler toutes les broches numériques d’une carte Arduino en mode ON/OFF à l’aide de pushButton On/Off

Envoi par clic pushButton

• Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » !

  • Activité PyQt + Arduino : Envoyer une chaîne avec paramètre numérique vers Arduino et extraire la valeur numérique reçue côté Arduino
• Terminal série intégrant un clavier de 5 pushButtons type « Joystick » pour envoi de chaînes personnalisées (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le port série)

  • Activité : Contrôler un robot à PC embarqué à l’aide d’une tablette tactile
  • Activité : Contrôler une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface « Joystick »
• Terminal série intégrant 1 spinBox (widget de réglage de valeur numérique) pour envoi de chaîne avec paramètre numérique sur le port Série.
• Envoyer par clic sur un pushButton une valeur numérique d’un widget LCD réglable par un dial précédée du contenu d’un champ texte (format fonction(valeur))

  • Régler la luminosité d’une LED
• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un slider après validation par appui sur un pushButton

  • Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider après validation par appui sur un pushButton
• Envoyer sur le port série une valeur numérique saisie à l’aide d’un clavier graphique.

  • Contrôler la position d’une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface à clavier graphique
• Un minuteur graphique pour contrôler Arduino : réglage d’un widget LCD avec un bouton réglable (dial), bouton de Go / Stop, envoi sur port série signal de début/fin (à partir de 2 champs texte) (Interface « micro-onde like »)

  • Allumer / éteindre un dispositif connecté à Arduino à partir de l’interface de minuteur graphique série
• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un QwtDial après validation par appui sur un pushButton

  • Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°après validation par appui sur un pushButton

Envoi par widget graphique analogique

• Envoyer sur le port la valeur numérique courante d’un slider en « live »

  • Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série

• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 3 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *

  • Régler la couleur d’une LED RGB à l’aide de 3 sliders en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série

• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *

  • Contrôler un bras robotisé 5/6 axes à l’aide de 6 sliders en « live » par envoi de chaînes avec paramètres numériques sur le port série

• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un Dial, bouton réglable, en « live » (lors du lâcher bouton souris)
• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques + enregistrement des positions et boutons GoTo Sync et bouton « play » +/- enregistrement fichier

  • Contrôler un bras robotisé 5/6 axes à l’aide de 5 sliders en « live » par envoi de chaînes avec paramètres numériques sur le port série et mémorisation des séquences
• Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°, en « live »

  • Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180° en « live »

Avec affichage webcam (voir OpenCV)

• Interface couplant Terminal Série + affichage capture webcam (pour contrôle tourelle pan/tilt avec retour vidéo…) *
• Interface couplant Terminal Série + clavier graphique type « Joystick » + affichage capture webcam (pour contrôle robot avec retour vidéo…)*

Echanges bi-directionnels Arduino <=> PyQt

• Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » !
• Un Terminal série « Arduino-like » léger et autonome : variante avec bouton de stop.
• Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et spinbox de réglage du délai de réception
• Envoyer une chaîne de requête vers Arduino et récupérer la réponse renvoyée (lancer conversion analogique et récupérer mesure)

Arduino vers PyQt vers Gnu/Linux : Réception Série et contrôle du Système

• La réception d’une chaîne (envoyée par Arduino) sur le port série lance une ligne de commande système.?
• Déclencher une succession de lignes de commande par réception d’une chaîne reçue sur le port série lors appui sur un BP (Arduino)

Arduino vers PyQt+Pyqtgraph : Réception Série avec affichage graphique avancé sous forme de courbes

• Oscilloscope mono-voie simple (voir pyqtgraph)
• Oscilloscope mono-voie simple avec datalogging dans fichier texte (voir pyqtgraph)
• Oscilloscope 6 voies simultanées sur le même graphique
• Oscilloscope 6 voies simultanées sur 6 graphiques différents

Arduino vers PyQt+PyQwt (2) : Réception Série avec affichage graphique sous forme de courbes

• Oscilloscope mono-voie simple (voir Qwt)
• Oscilloscope mono-voie simple avec datalogging dans fichier texte (voir Qwt)
• Oscilloscope 6 voies simultanées sur le même graphique
• Oscilloscope 6 voies simultanées sur 6 graphiques différents
• Une interface pour thermomètre numérique (LM 35 côté Arduino) avec affichage QwtPlot + QwtThermo + datalogging dans un fichier