http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ATELIERSMoteursServosStandardsSynchrones

Les moteurs et servomoteurs sont des composants essentiels pour la plupart des systèmes mécaniques et électroniques. Ils sont utilisés pour convertir l’énergie électrique en mouvement et sont donc indispensables pour la plupart des applications industrielles et domestiques. Dans cet article, nous allons examiner les différents types de moteurs et servomoteurs standards et synchrones et leurs applications. Nous verrons comment ils fonctionnent et comment ils peuvent être utilisés pour contrôler et commander des systèmes mécaniques et électroniques. Nous examinerons également les avantages et les inconvénients de chaque type de moteur et servomoteur et comment ils peuvent être utilisés pour améliorer la performance et la fiabilité des systèmes.

Atelier Arduino : Servomoteurs : Contrôler de façon synchrone plusieurs servomoteurs standards par le port série avec Arduino.
Niveau : Avancé | Durée travail : 1H30 | Difficulté : | Prix : 1 | Taille : 37 pages |

Description :
L’objectif ici est d’apprendre à fluidifier le mouvement de servomoteur, d’apprendre à utiliser plusieurs servomoteurs simultanément afin d’être en mesure de réaliser des robots réalisant des mouvements fluides.

Contenu : Rappel : Technique : utiliser un dispositif 5V / < 300mA avec la carte Arduino | Rappel : En pratique : utiliser un ou plusieurs servomoteurs avec une carte Arduino | Rappel : Truc technique… : une alimentation régulée de « labo » et de puissance à pas cher ! | Rappel : Servomoteurs : les servomoteurs standards : le principe de contrôle | Recevoir des chaînes avec paramètres : Installation et présentation de ma librairie Utils | Langage Arduino : la librairie Servo pour le contrôle des servomoteurs | Rappel : Calibrer un servomoteur via le port Série : le montage | Rappel : Calibrer un servomoteur via le Terminal Série : le programme | Contrôler 2 servomoteurs de façon asynchrone par une chaîne avec numérique reçue sur le port série : le montage | Contrôler 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le programme | Arduino : Ma librairie UtilsServo pour le contrôle synchrones de servomoteurs | Contrôler de façon progressive et synchrone 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le programme | Ma librairie ServoUtils : Découvrir les fonctions disponibles en « reconnaissance automatique » : | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d’un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le montage | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d’un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : la mécanique | Contrôler de façon synchronisée les 5 servos d’un bras robotisé 5 axes par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série : le programme