http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ATELIERSMoteursPasPasMicroStep

Les moteurs pas-à-pas et micro-step sont des technologies qui ont révolutionné l’industrie et le monde de l’automatisation. Ces moteurs sont utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans les systèmes de contrôle de mouvement, les robots industriels et les systèmes de positionnement. Dans cet article, nous allons examiner en détail les moteurs pas-à-pas et micro-step et leurs applications. Nous verrons comment ils fonctionnent, leurs avantages et leurs inconvénients, ainsi que les différentes façons dont ils peuvent être utilisés. Nous examinerons également les différents types de moteurs pas-à-pas et micro-step disponibles sur le marché et leurs caractéristiques. Enfin, nous discuterons des méthodes de contrôle et de commande des moteurs pas-à-pas et micro-step.

Atelier Arduino : Moteurs : Apprendre à utiliser un moteur pas à pas bipolaires (en mode « microstep ») avec une carte Arduino.
Niveau : Avancé | Durée travail : 1H30 | Difficulté : | Prix : 1 | Taille : 35 pages |

Description :
L’objectif ici est de comprendre le fonctionnement d’un moteur pas à pas bipolaire en mode micro-step, de découvrir les interfaces de contrôle d’un moteur pas à pas en mode micro-step, d’apprendre à contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micro-step afin d’être capable d’utiliser un ou plusieurs moteurs pas à pas en mode « micro-step » avec une carte Arduino.

« I3D Ready ! » : Les connaissances apprises dans ce tuto vous seront utiles lors de la fabrication d’une imprimante 3D opensource.

Contenu : Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle à l’aide d’un « double-pont en H » | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle des pas | Rappel : Mouvement du moteur pas à pas réel | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : séquences de contrôle des pas | Moteur pas à pas bipolaire : Le principe du contrôle en mode « micro-pas » ou « micro-step » | Les interfaces « micropas » pour un ou plusieurs moteurs pas à pas bipolaires | Fiche technique : l’interface micro-pas Polulu A4988 pour 1 moteur pas à pas bipolaire | Technique : Mise en uvre du mini-shield A4988 : régler l’intensité de phase. | Rappel : Les moteurs pas à pas bipolaires : schéma électrique type d’utilisation avec Arduino | Contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino : le montage type | Truc technique… : une alimentation régulée de « labo » à pas cher ! | Contrôler un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino : le programme de base | Contrôler la vitesse d’un moteur pas à pas bipolaire en mode micropas avec Arduino en générant une impulsion à intervalle régulier | Recevoir des chaînes avec paramètres : Installation et présentation de ma librairie Utils | Contrôler le sens et la vitesse d’un moteur bipolaire en mode micropas à l’aide du Terminal Série : le montage | Contrôler le sens et la vitesse d’un moteur bipolaire en mode micropas à l’aide du Terminal Série : le programme | Réalisation d’un « goto » à l’aide du Terminal Série : le programme