http://web.archive.org/web/20210804223007/http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ATELIERSMoteursPasPasFullStep

Les moteurs pas-à-pas sont des moteurs électriques qui peuvent être utilisés pour contrôler la position et la vitesse des mouvements mécaniques. Ils sont largement utilisés dans de nombreuses applications industrielles et domestiques, notamment les imprimantes, les robots et les systèmes de contrôle de mouvement. Dans cet article, nous allons examiner le fonctionnement des moteurs pas-à-pas à pas complet et leurs avantages et inconvénients par rapport aux autres types de moteurs pas-à-pas. Nous examinerons également les différents types de moteurs pas-à-pas à pas complet et leurs applications. Enfin, nous discuterons des méthodes de contrôle et de commande des moteurs pas-à-pas à pas complet.

Atelier Arduino : Apprendre à utiliser un moteur pas à pas bipolaire (en mode « full-step ») avec une carte Arduino.
Niveau : Intermédiaire | Durée travail : 3H00 | Difficulté : | Prix : 1 | Taille : 41 pages |

Description :
L’objectif ici est de comprendre le fonctionnement d’un moteur pas à pas bipolaire, de découvrir les interfaces de contrôle d’un moteur pas à pas, d’apprendre à contrôler un moteur pas à pas bipolaire, afin d’être capable d’utiliser un moteurs pas à pas bipolaire en mode de base, ou « full-step », avec une carte Arduino.

Contenu : Rappel : Technique : l’alimentation de la carte Arduino | Les moteurs pas à pas : concrètement | Les moteurs pas à pas bipolaires : fiche technique. | Pour comprendre : Les moteurs pas à pas bipolaires : structure interne et principe de fonctionnement | Les moteurs pas à pas bipolaires : schéma électrique type d’utilisation avec Arduino | Les moteurs pas à pas bipolaires : montage type avec une carte Arduino | Les moteurs pas à pas : exemples d’utilisation | Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle à l’aide d’un « double-pont en H » | Les moteurs pas à pas bipolaires : principe de contrôle des pas | Mouvement du moteur pas à pas réel | Les moteurs pas à pas bipolaires : séquences de contrôle des pas | Moteurs pas à pas bipolaires : interfaces de contrôle | Langage Arduino : Introduction aux librairies | Langage Arduino : la librairie Stepper pour le contrôle des moteurs pas à pas | Contrôle simple d’un moteur pas à pas (la trotteuse) : le montage | Contrôle simple d’un moteur pas à pas (la trotteuse) : note technique sur les interfaces « directes » | Contrôle simple d’un moteur pas à pas (la trotteuse) : la séquence de contrôle direct avec 2 broches | Contrôle simple d’un moteur pas à pas (la trotteuse) : le programme | Truc technique… : une alimentation régulée de « labo » à pas cher ! | Mouvement de va-et-vient avec un moteur pas à pas (« l’essuie-glace ») : le programme | Positionnement par quarts de tours : « la « boussole » | Contrôler la position d’un moteur pas à pas à l’aide d’une résistance variable : le montage | Contrôler la position d’un moteur pas à pas à l’aide d’une résistance variable : le programme | Contrôler la vitesse d’un moteur pas à pas à l’aide d’une résistance variable : le programme | Contrôler la vitesse d’un moteur pas à pas dans les 2 sens avec une résistance variable : le programme

Instructions étudiées : Librairie Stepper : Constructeur Stepper | setSpeed () | step()