// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 08/07/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
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//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Ce programme affiche sur la LCD la valeur de l’adresse IP
 reçue sur le port série en provenance d’une interface Processing
 */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise la connexion série vers le PC
// Utilise un afficheur LCD alphanumérique en mode 4 bits

// ——– Circuit à réaliser ———

// La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// Connexion du LCD sur les broches de la carte Arduino :
// Connecter broche RS du LCD sur la broche 8
// Connecter broche E du LCD sur la broche 9
// Connecter broche D4 du LCD sur la broche 10
// Connecter broche D5 du LCD sur la broche 11
// Connecter broche D6 du LCD sur la broche 12
// Connecter broche D7 du LCD sur la broche 13

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

#include <LiquidCrystal.h> // Inclusion de la librairie pour afficheur LCD

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

const int RS=8; // Constante pour la broche 2
const int E=9; // Constante pour la broche 3
const int D4=10; // Constante pour la broche 4
const int D5=11; // Constante pour la broche 5
const int D6=12; // Constante pour la broche 6
const int D7=13; // Constante pour la broche 7

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

 int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
 long nombreReception=0; // variable de stockage du nombre  reçu sur le port Série
 long nombreReception0=0; // variable de stockage du dernier nombre  reçu sur le port Série

 String chaineReception=«  »; // déclare un objet String vide pour reception chaine
 String chaineTest=«  »; // déclare un objet String pour analyse chaine réception
 String chaineIP=«  »; // déclare un objet String pour chaine adresse IP

 int valeur1=0, valeur2=0; // variables int pour analyse chaine réception
 int ligne, colonne; // variables de positionnement sur le LCD avec 1er caractère à ligne=0 et colonne=0

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

//———— Création d’un objet afficheur LCD alphanumérique —-
LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7);// initialisation LCD en mode 4 bits

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

// Initialisation de l’afficheur LCD
lcd.begin(20,4); // Initialise le LCD avec 20 colonnes x 4 lignes
delay(10); // pause rapide pour laisser temps initialisation

// Test de l’afficheur LCD
lcd.print(« LCD OK »); // affiche texte
delay (1000); //pause
lcd.clear(); // efface LCD

// ——- Broches en sorties numériques ——-  

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

delay (15000); // pause 15 secondes pour laisser le temps de la connexion wifi

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//—- Réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception

        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

        if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne – activer Newline dans le Terminal
                Serial.println (« Chaine recue= »+chaineReception); // affiche la chaine recue
                //chaineReception= » »; //RAZ le String de réception
                break; // sort de la boucle while
        }
        else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
                chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
        }

} // fin tant que  octet réception

//—– une fois que le saut de ligne est reçu, on sort du While et on se positionne ici

// —- analyse de la chaine recue sur le port Série —-
chaineReception=chaineReception.trim(); // enlève les espaces

// chaine reçue est au format IP=xxx.xxx.xxx.xxx=

if (chaineReception.substring(0,3)==« IP= ») { // si reçoit une chaine commençant par IP=
// nb substring : dernier caractere exclu

    Serial.print(« IP= »); // affiche sur LCD

    chaineIP=chaineReception.substring(3,chaineReception.length()–1); // extrait l’adresse IP
    Serial.println(chaineIP); // affiche sur LCD

    //———- si dernier caractere est bien un = on affiche la chaine
    if (chaineReception.substring(chaineReception.length()–1,chaineReception.length())==« = ») {

      lcd.clear();
      lcd.home();
      lcd.print(« IP= »);
      lcd.print(chaineIP);

    } // fin si dernier caractère est =

} // fin si IP=

chaineReception=«  »; // RAZ chaine Reception

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////