// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 8/6/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
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//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Le programme écoute le port série.
Lorsque la chaine relaisON est reçue, le relais est activé (travail)
Lorsque la chaine relaisOFF est reçue, le relais est désactivé (repos) */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise la connexion série matérielle vers le PC
// Utilise / fonctionne avec une interface Processing coté PC

// ——– Circuit à réaliser ———

// La connexion série matérielle vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// Broche 2 : Broche de commande du relais 5V

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

const int RELAIS=2; // Constante pour la broche 2

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

int octetReception=0; // variable de stockage des valeurs reçues sur le port Série
long nombreReception=0; // variable de stockage du nombre  reçu sur le port Série
long nombreReception0=0; // variable de stockage du dernier nombre  reçu sur le port Série
String chaineReception=«  »; // déclare un objet String vide pour reception chaine

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série matérielle à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

// ——- Broches en sorties numériques ——-  
 pinMode (RELAIS,OUTPUT); // Broche RELAIS configurée en sortie

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

// ——- Codes d’initialisation utile ——-  

digitalWrite(RELAIS,LOW); // met le relais au repos par défaut

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//—- code type réception valeur sur le port série —

//—- code type réception chaine sur le port série —
while (Serial.available()>0) { // tant qu’un octet en réception
        octetReception=Serial.read(); // Lit le 1er octet reçu et le met dans la variable

        if (octetReception==10) { // si Octet reçu est le saut de ligne
                Serial.println (« Chaine recue= »+chaineReception); // affiche la chaine recue

                chaineReception.trim(); // enlève espaces
                analyseChaine(chaineReception); // appelle la fonction d’analyse de la chaine en réception

                //chaineReception= » »; //RAZ le String de réception
                break; // sort de la boucle while
        }
        else { // si le caractère reçu n’est pas un saut de ligne
                chaineReception=chaineReception+char(octetReception); // ajoute le caratère au String
        }

} // fin tant que  octet réception

//—– une fois que le saut de ligne est reçu et que chaine analysée, on sort du While et on se positionne ici
chaineReception=«  »; //RAZ le String de réception

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

//————- fonction d’analyse de la chaine reçue sur le port série —-

void analyseChaine(String chaineRecue) { // fonction d’analyse de la chaine recue

        //— variables locales
        int valeur=0; // variable utile
        String chaineTest; // objet STring pour analyse chaine recue

      if (chaineRecue.startsWith(« relaisON »)) { // si la chaine débute par la chaine servoON

          digitalWrite(RELAIS,HIGH); // met le relais en position travail
          Serial.println(« Relais mis sur Travail »);

      }

      if (chaineRecue.startsWith(« relaisOFF »)) { // si la chaine débute par la chaine servoOFF

          digitalWrite(RELAIS,LOW); // met le relais en position repos
          Serial.println(« Relais mis sur Repos »);

      }

} // fin fonction analyse chaine