Ateliers Python + Qt : Ecrire de « vraies » applications graphiques avec PyQt (Python + Qt4)

Les ateliers Python + Qt offrent aux développeurs une excellente opportunité d’apprendre à créer des applications graphiques à l’aide de PyQt, un framework open source qui combine le puissant langage de programmation Python et le framework Qt4. PyQt est un outil très puissant qui permet aux développeurs de créer des applications graphiques riches et interactives. Les ateliers Python + Qt fournissent aux développeurs les connaissances et les compétences nécessaires pour créer des applications graphiques de qualité professionnelle. Dans cet article, nous allons examiner en détail les avantages et les fonctionnalités des ateliers Python + Qt et comment ils peuvent aider les développeurs à créer des applications graphiques de qualité.

Ateliers Python + Qt : Ecrire de « vraies » applications graphiques avec PyQt (Python + Qt4)

Par X. HINAULT – Novembre 2012 – Juin 2013

Plusieurs centaines de pages de supports PDF disponibles !
Plusieurs nouveaux supports PDF mis en ligne chaque mois !

Pour une description détaillée des ateliers,voir ci-dessous

Sympa les prix : seulement 0,25 le tuto !

Je vous propose ici probablement la façon la plus simple et la plus rapide pour créer en quelques minutes de vraies interfaces graphiques que ce soit sur un poste fixe ou un système embarqué (RaspberryPi notamment), le tout à partir de ressources opensource :

pas d’installation et de configuration complexe : l’utilisation d’un simple éditeur à coloration syntaxique et l’installation de quelques paquets suffiront
création graphique des interfaces qui s’intégreront parfaitement dans l’environnement système, enrichissement des interfaces par simple copier/coller
génération automatique du fichier de description de l’interface,
une solution multi-plateforme (Gnu/Linux, Windows, Mac OsX), économe en ressources système,
une solution polyvalente (série, réseau, dessin 2D, math, courbes, traitement d’image avec OpenCV, 3D avec OpenGL, astro…)
du plus simple au plus complexe, pas à pas… : suivez le guide !

En un mot : en 5 minutes vous êtes opérationnels,
dans quelques jours vous afficherez des courbes en temps réel ou ferez de la 3D avec OpenGL !

Envie de créer facilement, des applications graphiques exécutables sur le Raspberry Pi ?
Vous-êtes au bon endroit : la plupart des tutos présentés ici sont directement utilisables sur le Raspberry Pi avec une Raspbian installée !! Suivez le guide !

Développer avec le langage Python et Qt : les différentes rubriques du site www.mon-club-elec.fr

Python shell	Pour s’initier à Python en « ligne de commande » à partir de l’interpréteur. En moins de 5 minutes, vous commencez à coder… Ensuite vous apprenez pas à pas à votre rythme avec les nombreux exemples (gratuits) fournis.
Python scripts	En vrac, quelques exemples de scripts Python basiques, permettant de se faire la main.
Tutos Python+Qt (PyQt)	Grâce aux nombreux tutos détaillés proposés (légèrement payants), apprenez à créer de vraies petites interfaces graphiques opérationnelles. De l’utilisation d’un simple bouton à l’utilisation d’un graphique scientifique avancé ou bien l’utilisation de la reconnaissance visuelle ou encore la création d’un terminal série ou réseau, découvrez à votre rythme les étonnantes et très nombreuse possibilités de PyQt.
Applications PyQt	Pour allez droit à l’essentiel : je vous propose ici de nombreux exemples d’interfaces GUI écrites en PyQt immédiatement opérationnelles avec tous les codes utiles fournis sous licence GPLv3. Idéal pour ceux qui se sentent à l’aise avec PyQt. Sur ces pages, je vous fournit l’essentiel, sans entrer dans les détails : si vous êtes perdu ou si vous souhaitez approfondir, les tutos PyQt des autres rubriques sont là pour çà.
PyQt + Arduino	En complément naturel des interfaces PyQt utilisant le port série, j’ai rassemblé ici plusieurs PDF (gratuits) d’activités utilisant Arduino avec une interface graphique PyQt : au programme contrôle de robot, de tourelle Pan-Tilt, oscilloscope « maison », affichages analogiques, interface de datalogging, etc…
Le PyQt Lab’	Je rassemble dans cette rubrique la plupart des codes Python + Qt que j’ai écrit sous forme « as is », bruts de décoffrage. C’est un peu ma « boite à codes » PyQt où je rassemble tests, idées et tout ce qui me passe par la tête, en vrac. Les codes les plus pertinents sont détaillés et repris dans la rubrique Ateliers Python + Qt et les codes d’interfaces opérationnelles utilisables en pratique sont disponibles dans la rubrique PyQt Apps.

Vue d’ensemble des tutos PyQt

Pour comprendre

Premiers pas

Les Bases

Port Série et Arduino

Le Temps

Les sections suivantes sont en cours de réalisation

Système et ligne de commande
Fichiers	Math et Graphiques	Réseau	Souris et Clavier	Images et Dessin	Traitement d’images fixes
Capture webcam et traitement d’image « temps réel »	Reconnaissance visuelle et Kinect	3D	Astro	RaspberryPi	Sons

Lien local

Accès libre

Accès Boutique

Les points forts des supports PDF des ateliers Python + Qt

Nombreuses captures d’écran permettant de refaire facilement par soi-même les étapes de la conception graphique de l’interface dans le logiciel Qt Designer
schéma fonctionnel de l’application annoté et en couleur
format « paysage » offrant un visionnage facilité sur écran et une utilisation en diaporama
pleine largeur de page des schémas ou du code, facilitant le copier/coller
approche systématique abordant successivement toutes les étapes de la conception graphique à l’exécution du code
liens utiles vers les pages du site www.mon-club-elec.fr et des documentations officielles
coloration syntaxique des codes utilisés
les contenus ne mettent en oeuvre que des ressources logicielles open-source et multi-plateformes (Windows, Mac Os X, Gnu/Linux) !
utilisables sur n’importe quelle plateforme supportant le format PDF (poste fixe ou tablette, sous Windows, Gnu/Linux ou Mac Os X, Android, … ) et sans être obligatoirement en ligne !

Page d’exemple – cliquer pour agrandir

Pratiques les tutos !

Le plus : lien direct inclus dans chaque tuto vers une archive contenant les codes « prêts à l’emploi »!

Premiers pas avec PyQt

	1. Petite intro et quelques explications pour comprendre de quoi on parle…
	2. S’installer pour coder des interfaces graphiques (GUI) en Python + Qt sous Gnu/Linux… en 5 minutes ! (10 p.) – GRATUIT
	3. Découvrir le langage Python (13 p.) – GRATUIT
	4. Découvrir le logiciel de conception graphique QtDesigner et générer le fichier de description de l’interface graphique (16 p.) – GRATUIT
	5. Principe général d’écriture d’un programme PyQt à partir d’un fichier généré avec QtDesigner (27 p.) – ~~0.25~~ – GRATUIT
	6.Votre premier programme PyQt : Hello World ! (17 p.) – ~~0.25~~ – GRATUIT

(L’installation est réalisable sous Gnu/Linux (Ubuntu, Raspbian,..), Windows ou Mac)

Et aussi :

A venir… :

S’installer pour coder des interfaces graphiques (GUI) en Python + Qt sous MacOsX… en 5 minutes !
Utiliser une interface existante pour créer une nouvelle interface en quelques clics !
Réutiliser par simple copier/coller des éléments d’interfaces existantes pour créer une nouvelle interface !

Les bases de PyQt

Malin : tous les tutos de la catégorie « Les Bases » en 1 clic
OFFRE SPECIALE DECOUVERTE : Réduction -20 % incluse soit 22 tutos (plus de 300 pages) à 0,20 le tuto !

	PushButton Utiliser un bouton simple (pushButton) – 10 p. – 0.25 Utiliser un bouton en mode ON/OFF (pushButton en mode Toggle) – 11 p. – 0.25 Modifier l’aspect d’un pushButton (couleur, texte) lors d’un clic souris – 14 p. – 0.25		RadioButton Utiliser un bouton radio (radioButton) – 11 p. – 0.25 Utiliser un groupe de boutons radio (radioButton) à choix unique – 14 p. – 0.25 Utiliser plusieurs groupes de boutons radio (radioButton) à choix unique dans chaque groupe – 17 p. – 0.25
	LineEdit (champ texte) Utiliser un champ texte : modifier un champ texte par un clic souris sur un pushButton – 11 p. – 0.25		TextEdit (Zone de texte) Modifier / effacer une zone de texte à l’aide de deux boutons simples – 13 p. – 0.25
	Liste déroulante Apprendre à paramétrer et à utiliser une liste déroulante (ComboBox) – 15 p. – 0.25 Copier le choix courant d’une liste déroulante dans un champ texte par appui sur un bouton – 15 p. – 0.25		Slider (curseur réglable) et widgets de réglage Utiliser un Slider (widget de réglage linéaire) et récupérer la valeur courante – 11 p. – 0.25 Afficher automatiquement la valeur courante d’un Slider dans un widget LCD (par une connexion Signal – Slot) – 24 p. – 0.25 Apprendre à utiliser un bouton graphique rotatif de réglage (widget dial) – 15 p. – 0.25 Afficher automatiquement la valeur courante d’un widget Dial (bouton réglable) dans un widget LCD (par une connexion Signal – Slot) – 25 p. – 0.25 Régler une valeur numérique à l’aide d’un widget spinBox et la copier dans un champ texte (Line Edit) par un clic souris sur un bouton simple (pushButton) – 16 p. – 0.25
	Timer et génération d’évènements à intervalle régulier Utiliser un Timer pour appeler une fonction à intervalle régulier – 11 p. – 0.25 Utiliser un Timer pour incrémenter un widget LCD à intervalle régulier – 17 p. – 0.25		Widget LCD et widgets d’affichage Utiliser un widget LCD – 13 p. – 0.25 Afficher automatiquement la valeur courante d’un Slider dans un widget LCD (par une connexion Signal – Slot) – 24 p. – 0.25 Utiliser un Timer pour incrémenter un widget LCD à intervalle régulier – 17 p. – 0.25 Afficher automatiquement la valeur courante d’un widget Dial (bouton réglable) dans un widget LCD (par une connexion Signal – Slot) – 25 p. – 0.25 Régler/initialiser la valeur d’un widget LCD à l’aide de 3 boutons simples – 17 p. – 0.25
	Mini-applications complètes Clavier numérique graphique 3×4 – 17 p. – 0.25 Créer une simple calculatrice graphique. – 21 p. – 0.25 TOP ! Minuteur simple : Régler la valeur courante d’un afficheur LCD à l’aide d’un bouton rotatif graphique (Dial) et lancer/stopper décomptage avec 2 pushButton de Go et de stop. – 28 p. – 0.25 TOP !		Pour comprendre : Notion de signaux et de slots : Afficher automatiquement la valeur courante d’un widget Dial (bouton réglable) dans un widget LCD (par une connexion Signal – Slot) – 25 p. – 0.25

Mémo : Procédures QtDesigner

Paramétrer une liste déroulante (Combobox)?

PyQt + PySerial : la communication série (avec Arduino)

PyQt + PySerial : 1. la communication série Arduino vers interface PyQt (réception)
PyQt + PySerial : 2. la communication série interface PyQt vers Arduino (envoi)
PyQt + PySerial : 3. la communication série avancée entre interface PyQt et Arduino

PyQt + PySerial : 1. la communication série Arduino vers interface PyQt (réception)

	Créer un Terminal Série « Arduino like » de A à Z ! Terminal Série de base Initialiser le port Série par clic souris sur un pushButton. – 15 p. – 0.25 Interface graphique de base pour initialiser la connexion au port série (sélection graphique du débit, du port utilisé) – 21 p. – 0.25 Interface graphique de base pour configuration, paramétrage, réception et affichage de chaines en provenance d’Arduino par le port série – 26 p. – 0.25 Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » ! – 32 p. – 0.25 TOP! Variantes du Terminal Série Un Terminal série « Arduino-like » léger et autonome : variante avec bouton de stop. – 32 p. – 0.25 Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et zone texte pour les chaînes envoyées sur le port série Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et spinbox de réglage du délai de réception Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et zone texte pour les chaînes envoyées sur le port série et spinbox de réglage du délai de réception *
	Arduino vers PyQt : Réception Série avec traitement de chaînes de caractères Analyse d’une chaîne de caractères reçue sur le port Série et extraction de paramètres numériques. – 40 p. – 0.25 Recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue sur le port série (= décodage de « fonctions » avec un paramètre numérique reçues sur le port série)
	Arduino vers PyQt : Réception Série avec affichages numériques Réception d’une valeur numérique sur le port série et affichage dans un widget LCD – 28 p. – 0.25 Réception d’une valeur numérique sur le port série, conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. – 32 p. – 0.25 Affichage dans 6 widgets d’affichage LCD de 6 valeurs numériques reçues sur le port série. – 49 p. – 0.25 Affichage dans 12 widgets d’affichage LCD de 6 valeurs numériques reçues sur le port série et converties en unités. – 54 p. – 0.25 Configurer le port série, recevoir les 6 valeurs numériques des voies analogiques sur le port série et les afficher dans 6 widgets LCD – variante avec onglets
	Arduino vers PyQt+PyQwt (1) : Réception Série avec affichage dans des widgets d’affichage analogique QwtDial Afficher dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue sur le port série en provenance d’Arduino. – 31 p. – 0.25 Réception d’une valeur numérique sur le port série, dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. – 39 p. – 0.25 Réception de 6 valeurs numériques sur le port série, dans 6 QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD. – 60 p. – 0.25 QwtThermo Afficher dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue sur le port série en provenance d’Arduino. – 27 p. – 0.25 Réception d’une valeur numérique sur le port série, dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. – 37 p. – 0.25 Réception de 6 valeurs numériques sur le port série, dans 6 QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD. – 57 p. – 0.25 Lancer une alarme sonore ou vocale en cas de dépassement d’une valeur d’alarme d’un QwtThermo par une valeur reçue sur le port série

PyQt + PySerial : 2. la communication série interface PyQt vers Arduino (envoi)

En vert : des exemples d’utilisation concrète des interfaces PyQt

Envoi par clic pushButton On/Off

Allumer une LED côté Arduino avec un PushButton en mode ON/OFF. – 30 p. – 0.25
Contrôler toutes les broches numériques d’une carte Arduino en mode ON/OFF à l’aide de pushButton On/Off

Envoi par clic pushButton

Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » ! – 32 p. – 0.25 TOP!
- Activité PyQt + Arduino : Envoyer une chaîne avec paramètre numérique vers Arduino et extraire la valeur numérique reçue côté Arduino – 13 p. – GRATUIT
Terminal série intégrant un clavier de 5 pushButtons type « Joystick » pour envoi de chaînes personnalisées (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le port série) – 38 p. – 0.25
- Activité : Contrôler un robot à PC embarqué à l’aide d’une tablette tactile
- Activité : Contrôler une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface « Joystick »
Terminal série intégrant 1 spinBox (widget de réglage de valeur numérique) pour envoi de chaîne avec paramètre numérique sur le port Série. – 35 p. – 0.25
Envoyer par clic sur un pushButton une valeur numérique d’un widget LCD réglable par un dial +/- précédée du contenu d’un champ texte (format fonction(valeur))
- Régler la luminosité d’une LED
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un slider après validation par appui sur un pushButton
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider après validation par appui sur un pushButton
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un QwtDial après validation par appui sur un pushButton
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°après validation par appui sur un pushButton
Envoyer sur le port série une valeur numérique saisie à l’aide d’un clavier graphique. – 40 p. – 0.25
- Contrôler la position d’une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface à clavier graphique
Un minuteur graphique pour contrôler Arduino : réglage d’un widget LCD avec un bouton réglable (dial), bouton de Go / Stop, envoi sur port série signal de début/fin (à partir de 2 champs texte) *
- Allumer / éteindre un dispositif connecté à Arduino à partir de l’interface de minuteur graphique série

Envoi par widget graphique analogique

Envoyer sur le port la valeur numérique courante d’un slider en « live »
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 3 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *
- Régler la couleur d’une LED RGB à l’aide de 3 sliders en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *
- Contrôler un bras robotisé 5/6 axes à l’aide de 6 sliders en « live » par envoi de chaînes avec paramètres numériques sur le port série
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un Dial, bouton réglable, en « live » (lors du lâcher bouton souris)
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques + enregistrement des positions et boutons GoTo Sync et bouton « play » +/- enregistrement fichier
Envoyer sur le port série la valeur numérique courante d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°, en « live »
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180° en « live »

Avec affichage webcam (voir OpenCV)

Interface couplant Terminal Série + affichage capture webcam (pour contrôle tourelle pan/tilt avec retour vidéo…) *
Interface couplant Terminal Série + clavier graphique type « Joystick » + affichage capture webcam (pour contrôle robot avec retour vidéo…)*

PyQt + PySerial : 3. la communication série avancée entre interface PyQt et Arduino

	Echanges bi-directionnels Arduino <=> PyQt Envoyer et recevoir des chaînes sur le port Série = créer un terminal série « Arduino-like » ! – 32 p. – 0.25 TOP! Un Terminal série « Arduino-like » léger et autonome : variante avec bouton de stop. – 32 p. – 0.25 Terminal série « Arduino like » : variante avec bouton de stop et spinbox de réglage du délai de réception Envoyer une chaîne de requête vers Arduino et récupérer la réponse renvoyée (lancer conversion analogique et récupérer mesure)
	Arduino vers PyQt vers Gnu/Linux : Réception Série et contrôle du Système La réception d’une chaîne (envoyée par Arduino) sur le port série lance une ligne de commande système. – 31 p. – 0.25 Déclencher une succession de lignes de commande par réception d’une chaîne reçue sur le port série lors appui sur un BP (Arduino)
	Arduino vers PyQt+Pyqtgraph : Réception Série avec affichage graphique avancé sous forme de courbes Oscilloscope mono-voie simple (voir pyqtgraph) Oscilloscope mono-voie simple avec datalogging dans fichier texte (voir pyqtgraph) Oscilloscope 6 voies simultanées sur le même graphique Oscilloscope 6 voies simultanées sur 6 graphiques différents
	Arduino vers PyQt+PyQwt (2) : Réception Série avec affichage graphique sous forme de courbes Oscilloscope mono-voie simple (voir Qwt) Oscilloscope mono-voie simple avec datalogging dans fichier texte (voir Qwt) Oscilloscope 6 voies simultanées sur le même graphique Oscilloscope 6 voies simultanées sur 6 graphiques différents Une interface pour thermomètre numérique (LM 35 côté Arduino) avec affichage QwtPlot + QwtThermo + datalogging dans un fichier

PyQt et le temps

Timers

Utiliser un Timer pour appeler une fonction à intervalle régulier – 11 p. – 0.25
Utiliser un Timer pour incrémenter un widget LCD à intervalle régulier – 17 p. – 0.75
Minuteur simple : Régler la valeur courante d’un afficheur LCD à l’aide d’un bouton rotatif graphique (Dial) et lancer/stopper décomptage avec 2 pushButton de Go et de stop. – 28 p. – 0.25 TOP !
Qwt + Timer : Utiliser un Timer pour incrémenter un widget Qwt « horloge analogique » (analogClock) à intervalle régulier. – 16 p. – 0.25

Temps Réel système

Calculer la durée d’exécution d’une fonction

L’heure « temps réel »

Afficher l’heure locale dans un widget LCD. – 17 p. – 0.25
Une horloge multi-fuseaux à widget LCD
Afficher l’heure réelle dans un widget analogClock
Une horloge multi-fuseaux à widget analogClock

Quoi ?? Vous êtes déjà arrivés ici ? Un peu de patience, la suite arrive bientôt !
Je mets en ligne plusieurs tutos par semaine… Merci de repasser prochainement !

PyQt et les fichiers

Sélection des chemins de fichier

Ouvrir une fenêtre de sélection de fichier à l’emplacement voulu à partir du contenu d’un champ texte
Sélectionner un fichier à l’aide d’une fenêtre de sélection de fichier et récupérer le chemin dans un champ texte
Sélectionner un fichier à l’aide d’une fenêtre de sélection de fichier en prédéfinissant le type possible

Contenus de répertoires

Sélectionner un répertoire à l’aide d’une fenêtre de sélection du chemin, ouvrir le répertoire à partir du chemin saisi dans un champ texte et afficher le contenu dans une zone de texte *

Fichiers textes

Sélectionner un fichier à l’aide d’une fenêtre de sélection de fichier et ouvrir un fichier texte dans une zone de texte – v2 ok
Une interface graphique pour l’utilitaire pyuic4
Une interface graphique pour l’utilitaire pyuic4 avec affichage des fichiers *.ui et *.py
Un éditeur texte basique permettant d’ouvrir ou créer, éditer et sauvegarder un fichier texte. – v2
Interface permettant de générer une série de valeurs x,y par saisie d’une fonction dans une zone texte *

Fichiers textes et enregistrement de données (datalogging)

Enregistrer des données dans un fichier texte lors appui sur un pushButton
Enregistrer des données dans un fichier texte à intervalle régulier
Enregistrer des données reçues sur le port Série dans un fichier texte à intervalle régulier
Oscilloscope avec enregistrement des donnée dans un fichier texte
Interface de contrôle de position de plusieurs servomoteurs par Sliders et enregistrement des positions dans un fichier + fonction de lecture de la séquence enregistrée

Fichiers et graphique

Enregistrer des données affichées graphiquement dans un fichier et afficher données dans QwtPlot à partir fichier *

Fichiers et ligne de commande

Sélectionner un fichier son à l’aide d’une fenêtre de sélection système et lancer la lecture du fichier à partir du chemin obtenu

Fichiers image

Enregistrer une image capturée à partir de la webcam

Fichier sons et vidéos

Contrôler le système par ligne de commande avec PyQt

L’appui sur un pushButton lance l’exécution d’un commande saisie dans un champ texte.
Une console GUI permettant de saisir une ligne de commande (champ texte), de lancer exécution (pushButton) et afficher sortie système (zone texte)
Une interface graphique pour l’utilitaire pyuic4
Une interface graphique pour l’utilitaire pyuic4 avec affichage des fichiers *.ui et *.py
Sélectionner un fichier son à l’aide d’une fenêtre de sélection système et lancer la lecture du fichier à partir du chemin obtenu
Test de la synthèse vocale
Reconnaissance vocale via serveur internet *

PyQt et le RaspberryPi

Allumer une LED du GPIO par appui sur un pushButton en mode ON/OFF *
Contrôler les 8 broches E/S du GPIO par appui sur un pushButton en mode ON/OFF *
Contrôler les broches du GPIO à partir d’une interface web javascript + Ajax

PyQt + Reseau : la communication réseau

PyQt et le réseau : 1. Interfaces PyQt serveur TCP
PyQt et le réseau : 2. Interfaces PyQt client TCP
PyQt et le réseau : 3. Interfaces PyQt UDP

PyQt + Reseau : Interfaces PyQt en Serveur TCP

Terminal serveur TCP simple avec envoi de réponse Http et HTML
Terminal serveur TCP et champ pour envoi de réponse Http et HTML (idéal pour tests) *
Terminal mixte serveur TCP et Série + réceptions de 6 valeurs numériques sous forme de chaine et affichage dans 6 widgets LCD *

PyQt + Reseau : Interfaces PyQt en Client TCP

Les interfaces réseau client TCP possibles se superposent aux interfaces Série

Client TCP : Réception de données en provenance du réseau

	Réseau vers PyQt : Réception Réseau avec une interface « Terminal Client TCP Réseau » Avec le module QtNetwork Terminal client TCP avec champ réception réponse serveur et pushButton pour ping vers le serveur * Avec le module Socket (Pour mémoire) Définir paramètres serveur, envoyer une requête et afficher la réponse reçue du serveur distant = « Terminal client TCP » * Terminal client TCP avec pushButton pour ping vers le serveur *
	Réseau vers PyQt : Réception Réseau avec traitement de chaînes de caractères Analyse d’une chaîne de caractères reçue en provenance du réseau et extraction de paramètres numériques. Recevoir de façon asynchrone des paramètres numériques par réception de chaines spécifiques avec paramètre numérique reçue en provenance du réseau(= décodage de « fonctions » avec un paramètre numérique reçues sur le port série)
	Réseau vers PyQt : Réception Réseau avec affichages numériques Réception d’une valeur numérique en provenance du réseau et affichage dans un widget LCD Réception d’une valeur numérique en provenance du réseau, conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. Terminal client TCP complet + réceptions de 6 valeurs numériques sous forme de chaine et affichage dans 6 widgets LCD * Affichage dans 12 widgets d’affichage LCD de 6 valeurs numériques reçues en provenance du réseau et converties en unités. Configurer le port série, recevoir les 6 valeurs numériques des voies analogiques en provenance du réseau et les afficher dans 6 widgets LCD – variante avec onglets
	Réseau vers PyQt+PyQwt (1) : Réception Réseau avec affichage dans des widgets d’affichage analogique QwtDial Afficher dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue en provenance du réseau Réception d’une valeur numérique en provenance du réseau, dans un QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. Réception de 6 valeurs numériques en provenance du réseau, dans 6 QwtDial, le widget d’affichage analogique « à aiguille », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD. QwtThermo Afficher dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », une valeur de conversion analogique numérique (0-1023) reçue en provenance du réseau Réception d’une valeur numérique en provenance du réseau, dans un QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans des widgets LCD. Réception de 6 valeurs numériques en provenance du réseau, dans 6 QwtThermo, le widget d’affichage analogique « vu-mètre », conversion mesure/unité et affichage dans 12 widgets LCD. Lancer une alarme sonore ou vocale en cas de dépassement d’une valeur d’alarme d’un QwtThermo par une valeur reçue en provenance du réseau

Client TCP : Envoi de données sur le réseau

Path:

Envoi par clic pushButton On/Off

Allumer une LED côté serveur TCP Arduino avec un PushButton en mode ON/OFF.
Contrôler toutes les broches numériques d’un serveur TCP Arduino en mode ON/OFF à l’aide de pushButton On/Off

Envoi par clic pushButton

Envoyer et recevoir des chaînes sur le réseau = créer un terminal client TCP réseau « Arduino-like » !
- Envoyer une chaîne avec paramètre numérique vers serveur TCP Arduino et extraire la valeur numérique reçue côté Arduino
Terminal réseau intégrant un clavier de 5 pushButtons type « Joystick » pour envoi de chaînes personnalisées vers le serveur TCP (contrôle graphique de dispositifs, robots…via le réseau)
- Contrôler un robot à PC embarqué à l’aide d’une tablette tactile
- Contrôler une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface « Joystick »
Terminal client TCP réseau intégrant 1 spinBox (widget de réglage de valeur numérique) pour envoi de chaîne avec paramètre numérique sur le port Série.
Envoyer vers le serveur TCP par clic sur un pushButton une valeur numérique d’un widget LCD réglable par un dial +/- précédée du contenu d’un champ texte (format fonction(valeur))
- Régler la luminosité d’une LED
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante d’un slider après validation par appui sur un pushButton
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider après validation par appui sur un pushButton
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante d’un QwtDial après validation par appui sur un pushButton
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°après validation par appui sur un pushButton
Envoyer vers le serveur TCP une valeur numérique saisie à l’aide d’un clavier graphique.
- Contrôler la position d’une tourelle pan-tilt à l’aide de l’interface à clavier graphique
Un minuteur graphique pour contrôler serveur TCP Arduino : réglage d’un widget LCD avec un bouton réglable (dial), bouton de Go / Stop, envoi vers le serveur TCP signal de début/fin (à partir de 2 champs texte) *
- Allumer / éteindre un dispositif connecté à Arduino à partir de l’interface de minuteur graphique série

Path:

Envoi par widget graphique analogique

Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante d’un slider en « live »
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un slider en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante de 3 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *
- Régler la couleur d’une LED RGB à l’aide de 3 sliders en « live » par envoi d’une valeur numérique sur le port série
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques *
- Contrôler un bras robotisé 5/6 axes à l’aide de 6 sliders en « live » par envoi de chaînes avec paramètres numériques sur le port série
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante d’un Dial, bouton réglable, en « live » (lors du lâcher bouton souris)
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante de 5 sliders en « live » sous forme de chaînes avec paramètres numériques + enregistrement des positions et boutons GoTo Sync et bouton « play » +/- enregistrement fichier
Envoyer vers le serveur TCP la valeur numérique courante d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180°, en « live »
- Régler la position d’un servomoteur à l’aide d’un QwtDial, widget « à aiguille » configuré à 180° en « live »

Client TCP : Communication avancée

Path:

Echanges bi-directionnels serveur TCP <=> Client TCP PyQt

Envoyer et recevoir des chaînes en provenance/vers le réseau = créer un terminal client TCP « Arduino-like » !
Un Terminal client TCP « Arduino-like » léger et autonome : variante avec bouton de stop.
Terminal client TCP « Arduino like » : variante avec bouton de stop et spinbox de réglage du délai de réception
Envoyer une chaîne de requête vers serveur TCP Arduino et récupérer la réponse renvoyée (lancer conversion analogique et récupérer mesure)

Path:

Arduino vers PyQt vers Gnu/Linux : Réception Série et contrôle du Système

La réception d’une chaîne (envoyée par serveur Arduino TCP ) sur le réseau lance une ligne de commande système.
Déclencher une succession de lignes de commande par réception d’une chaîne reçue sur le réseau lors appui sur un BP côté serveur TCP Arduino

Arduino vers PyQt+PyQwt (2) : Réception Série avec affichage graphique sous forme de courbes

(voir Qwt)
Oscilloscope mono-voie simple (voir Qwt)
Oscilloscope mono-voie simple avec datalogging dans fichier texte (voir Qwt)
Oscilloscope 6 voies simultanées sur le même graphique
Oscilloscope 6 voies simultanées sur 6 graphiques différents
Une interface pour thermomètre numérique (LM 35 côté Arduino) avec affichage QwtPlot + QwtThermo + datalogging dans un fichier

PyQt + Reseau : Interfaces PyQt communication UDP

Path:

UDP

Terminal avec fonction getIP sur pushButton et scan réseau *
Terminal UDP pour envoi / réception de paquets UDP *

PyQt, souris et claviers

Souris

Capturer l’évènement « clic bouton souris »
Obtenir les coordonnées de la souris

Clavier

Capturer l’évènement « appui touche clavier »’
Récupérer la valeur de la touche appuyée

PyQt et les sons

lire un fichier son
synthèse vocale
reconnaissance vocale
Créer un fichier son à partir d’un tableau de valeurs Numpy *

Images et Dessin avec PyQt

Pour comprendre

Les images dans PyQt

Dessin fixe

Créer une image de couleur unie simple et régler la couleur avec des sliders
Dessiner des formes géométriques simples sur une image dans un Label (QPixmap)
- Déplacer une ligne à l’aide d’un slider..
- Dessiner un carré, une ligne, un cercle..
Accéder aux pixels d’une zone de dessin
Enregistrer une zone de dessin dans un fichier (QPixmap et QImage)

Animation dessin

Rafraîchir une zone de dessin à intervalle régulier

Images

Ouvrir une image à partir d’un fichier et l’afficher dans un Label (QPixmap et QImage)
Dessiner sur une image

Image et Interactivité

Modifier couleur de l’image lors clic souris
Détecter la position de souris sur l’image et afficher le point courant (croix de lignes)
Un rectangle suit la souris…

Console

Interagir avec une image/dessin à partir d’une console intégrée dans la GUI *

Affichage graphique et mathématique avec PyQt

Plusieurs librairies pour affichage graphique type scientifique ou mathématique sont disponibles et utilisables avec PyQt :

PyQwt : une librairie graphique dérivée de la version originale en C, Qwt. Cette librairie est actuellement obsolète et non maintenue, mais elle reste potentiellement utile en raison des widgets analogiques qu’elle propose et son utilisation facile avec QtDesigner.
Matplotlib : cette librairie est « The Must » de l’affichage graphique scientifique en Python, supportant notamment plusieurs environnement graphique dont PyQt. Une librairie incontournable qu’il faut connaître en raison de ses nombreuses possibilités avancées 2D et 3D. Cette librairie s’utilise également très facilement avec ipython. Par contre, cette librairie s’avère un peu lente pour des affichages temps réel. Intégration dans PyQt simple. Matplotlib est à privilégier dès lors que l’on souhaite réaliser des graphiques élaborés ( champs vectoriels, coordonnées polaires, etc… )
Pyqtgraph : Comme son nom l’indique, cette librairie est construite sur PyQt et son utilisation avec PyQt est donc naturelle. Cette librairie est plus simple dans ses possibilités que Matplotlib (ne supporte pas champs vectoriel, coordonnées polaires, etc..) mais propose aussi des choses qui n’existent pas avec matplotlib (notamment l’interactivité avec le graphique). Le point fort de Pyqtgraph : sa grande rapidité qui en fait la solution privilégiée pour des affichages temps-réel.

PyQt + Pyqtgraph : Afficher des courbes temps-réel et réaliser du calcul scientifique
PyQt + Qwt : afficher des graphiques analogiques et des courbes
PyQt + Matplotlib : Afficher des courbes mathématiques et réaliser du calcul scientifique ?

PyQt + PyqtGraph : afficher des graphiques et des courbes

Tracé de courbes simples

Les bases

Afficher et paramétrer un graphique pyqtgraph vide dans une interface Qt
Afficher une courbe simple dans un graphique pyqtgraph
Afficher et paramétrer un graphique pyqtgraph vide dans une interface Qt avec widgets de paramétrage des axes *
Paramétrer l’affichage des points d’une courbe dans un graphique pyqtgraph – * shell
Interagir avec une courbe d’un graphique pyqtgraph à l’aide de sliders

Affichages de courbes y=f(x)

Afficher une courbe de 1000 valeurs aléatoires simulant une série de données
Afficher/masquer plusieurs courbes simples dans un graphique pyqtgraph, sélectionnables par case à cocher *
Afficher une courbe à partir d’une série de valeurs chargées à partir d’un fichier texte ou saisies dans une zone texte, enregistrables dans un fichier texte
Définir la courbe à tracer à partir d’une formule saisie en zone texte, et enregistrer données dans fichier*

Exemples de courbes mathématiques

Exemple de courbe réelle : afficher la courbe du corps noir et la paramétrer à l’aide d’un slider

Affichage de courbes paramétriques y=f(t) et x=f(t)

Affichage d’une courbe paramétrique d’exemple * shell
Courbe de l’analemna

Paramétrage de l’interactivité du graphique

L’interactivité par défaut
Description du menu contextuel par défaut et des options disponibles
Exemple d’interactivité prédéfinie : voir affichage courbe simple
Afficher le point courant d’une courbe y=f(x) sous le curseur de la souris *
Afficher une croix de lignes sous la souris ainsi que le point courant d’une courbe *
Récupérer la valeur du point courant lors d’un clic souris *

Console intégrée

Interface PyQt intégrant graphique pyqtgraph et console dans une même GUI pour interactivité « en direct » avec le graphique*

Tracé de courbes avec timeline

Créer un graphique avec une timeline interactive *
Créer un graphique avec une timeline interactive à partir d’un fichier de données

Tracé de courbes « temps réel »

Affichage progressif d’une courbe *
Afficher une courbe à partir de valeurs reçues sur le port série (oscillo simple) *
Afficher une courbe à partir de valeurs reçues sur le port série, avec widgets de paramétrage des axes *
Idem avec affichage de la valeur courante et conversion en unité voulue
Idem avec option de tracé d’une croix de lignes et du point courant
Idem multicourbe sur le même graphe
Idem multicourbe sur n courbes

Images simples avec pyqtgraph

Affichage d’une image simple
Création d’une image telle que i=f(x,y)

Images avec widgets pyqtgraph

Images et ROI

Tracé d’images « temps-réel » ou animées

Affichage animé d’une image telle que i=f(x,y)

PyQt + Qwt : afficher des graphiques et des courbes

Présentation de Qwt et principe d’utilisation avec PyQt

Utiliser les widgets de réglages Qwt

Utiliser le QwtCounter, widget amélioré de réglage de valeur numérique
Utiliser le QwtWheel, widget de réglage rotatif sans fin
…

Utiliser les widgets d’affichage analogique Qwt

Utiliser un afficheur analogique « à aiguille »
Régler un afficheur analogique « à aiguille » avec un slider
..

Découvrir le QwtPlot, l’affichage des points, l’utilisation de marqueurs et l’utilisation du Zoom.

Découvrir et configurer QwtPlot, le widget de tracé de courbe
Afficher des points(x,y) quelconques dans un QwtPlot
Paramétrer l’aspect des points
Paramétrer l’aspect du tracé (le type de connexion entre les points)
Afficher un Marker dans un QwtPlot et le déplacer à l’aide de pushButton
Afficher les coordonnées du point courant du graphique sous le curseur souris +/- afficher axes passant par le point
Afficher un Marker à l’emplacement du curseur lors d’un clic souris
Appliquer un zoom (au besoin itératif) à une zone du graphique sélectionnée à la souris (sélection de zone, réinitialisation, zoom+, zoom-,…)

Tracer des courbes statiques avec Qwt

Afficher une simple courbe dans un QwtPlot
Appliquer un zoom (au besoin itératif) à une zone d’une courbe sélectionnée à la souris (sélection de zone, réinitialisation, zoom+, zoom-,…)
Sélectionner à l’aide de pushButton des points d’une courbe au sein d’un QwtPlot à l’aide d’un Marker et afficher les coordonnées du point courant
Modifier l’échelle d’affichage d’une courbe par appui sur un pushBouton + 2 champs texte (mapper valeurs / nombre x)

Tracer des courbes interactives avec Qwt

Modifier les paramètres de tracé d’une courbe à l’aide de sliders – 34 p.
Utiliser un QwtPlot à la façon « Processing »

Tracer des courbes « temps-réel » avec Qwt

pushButton

Ajouter des points à une courbe en « temps réel » par appui sur un pushButton
Datalogging de points d’une courbe ajoutés à l’aide push button, ouverture fichier, retracé courbe, etc…

timer

Afficher une courbe progressivement à l’aide d’un Timer (ajout final ou initial + effacement entre chaque passage) *
Afficher une courbe progressivement à l’aide d’un Timer (ajout final ou initial + affichage continu) *

Port série

Afficher sous forme d’une courbe des données reçues en temps réel depuis le port Série (base oscillo) (ajout final ou initial + effacement entre chaque passage)
Afficher une courbe progressivement à l’aide d’un Timer (ajout final ou initial + affichage continu)
Datalogging de points d’une courbe reçus par le port série, bouton stop/go, ouverture fichier, enregistrement courbe, retracé courbe, etc…
Application pour étalonnage de capteur (chaque appui pushButton prend en compte nouveau point basé sur X + Y mesuré) + datalogging

Tracé de Map avec Qwt

Utiliser une échelle de couleur
Tracer une Map
Afficher les contours d’un Map.

Calcul mathématique et gestion des tableaux

Fonctions de base de gestion des tableaux avec NumPy

Applications utilisant le tracé de courbe en temps réel

Un oscilloscope « mono-voie » pour Arduino simple
Un oscilloscope « multi-voies » simultanées pour Arduino simple
Un oscilloscope « multi-voies » séparées pour Arduino simple
Un oscilloscope « mono-voie » pour Arduino simple avec analyse graphique
Un oscilloscope « multi-voies » séparées pour Arduino simple avec analyse graphique
Un oscilloscope « multi-voies » simultanées pour Arduino simple avec analyse graphique
Un oscilloscope « mono-voie » pour Arduino avec fonction d’enregistrement dans un fichier
Un oscilloscope « multi-voies » pour Arduino avec fonction d’enregistrement dans un fichier

PyQt + OpenCV : traiter des images fixes

Pour débuter

Afficher une image chargée depuis un fichier avec OpenCV dans une interface PyQt
Sélectionner un fichier image et afficher l’image avec OpenCV dans une interface PyQt

Traitement d’image de base

Déclarer / Initialiser des « buffers » image OpenCV pour réaliser facilement les opérations sur des images
Convertir une image RGB en niveaux de gris
Appliquer un effet miroir à une image RGB
Inverser une image RGB
Appliquer un flou à une image RGB (filtre Gaussien)
Appliquer un seuillage (réglé par Slider) et binariser une image RGB

Traitement d’image avancé

Afficher les canaux RGB d’une image dans des fenêtres séparées
Modifier les canaux d’une image RGB à l’aide de sliders
Filtre « mixeur de canaux » couleur
Filtre « mixeur de canaux » en niveaux de gris
Egaliser histogramme
Afficher histogramme d’une image
Conversion RGB to HSV

Opérations sur pixels

Analyser l’intensité de tous les pixels d’une ligne sous forme graphique

Extractions de contours

Appliquer un filtre de Sobel à une image RGB
Appliquer un filtre de Sharr à une image RGB
Appliquer un filtre de Canny à une image RGB

Traitement entre 2 images

Soustraction du fond

Détection de visage

Détecter des visages dans une image RGB
Obtenir de l’information sur les visages détectés (nombre, position centre, rectangle encadrant…)

Détection des contours de formes 2D quelconques (détection de Blobs)

Détecter et dessiner les contours de formes 2D quelconques à partir d’une image binarisée
Obtenir de l’information sur les contours détectés (position centre, aire, rectangle et cercle encadrants)

Sélection de formes 2D de formes 2D quelconques (filtrage des Blobs retenus)

Analyse de contours de formes 2D quelconques

analyse de convexité de contours de formes 2D quelconques

Détection de formes 2D géométriques

Fonctions de dessin 2D

PyQt + OpenCV + webcam : Capturer et traiter en « temps réel » des images issues d’un flux vidéo

Pour débuter

Afficher le flux vidéo issu d’une webcam dans une interface Qt (version simple) – 15 p. – 0.25
Afficher le flux vidéo issu d’une webcam dans une interface Qt (version avec buffers pour traitement d’image ) – 22 p. – 0.25
Afficher le flux vidéo brut issu d’une webcam et le flux traité (exemple en niveau de gris) dans une même interface Qt (buffers + 2 zones d’affichages) – 24 p. – 0.25

Traitement d’image de base du flux vidéo direct

Convertir une image RGB webcam en niveaux de gris *
Appliquer un effet miroir à une image RGB webcam *
Inverser une image RGB webcam *
Appliquer un flou à une image RGB webcam (filtre Gaussien) *
Appliquer un seuillage (réglé par Slider) et binariser une image RGB webcam *

Traitement d’image avancé du flux vidéo direct

Afficher les canaux RGB d’une image webcam dans des fenêtres séparées *
Modifier les canaux d’une image RGB webcam à l’aide de sliders
Filtre « mixeur de canaux » couleur d’une image webcam *
Filtre « mixeur de canaux » en niveaux de gris d’une image webcam *
Filtre « mixeur de canaux » couleur d’une image webcam avec Sliders
Filtre « mixeur de canaux » en niveaux de gris d’une image webcam avec Sliders
Isolement objet coloré par filtrage « mixeur de canaux » en niveau de gris + seuillage binaire
Egaliser histogramme d’une image webcam
Afficher histogramme d’une image webcam
Conversion RGB to HSV d’une image webcam
Afficher Histogramme d’une image RGB dans QwtPlot

Capture d’image sur clic bouton

Capturer une image sur clic pusbutton
Capturer image traitée sur clic pushButton
Enregistrer image dans un fichier

Opérations sur pixels

Analyser l’intensité de tous les pixels d’une ligne sous forme graphique d’une image webcam *

Extractions de contours

Appliquer un filtre de Sobel à une image RGB webcam
Appliquer un filtre de Sharr à une image RGB webcam
Appliquer un filtre de Canny à une image RGB webcam

Traitement entre 2 images

Soustraction du fond

Détection de visage

Détecter des visages dans une image RGB webcam
Obtenir de l’information sur les visages détectés (nombre, position centre, rectangle encadrant…) à partir d’une image webcam

Détection des contours de formes 2D quelconques (détection de Blobs)

Détecter et dessiner les contours de formes 2D quelconques à partir d’une image webcam binarisée
Obtenir de l’information sur les contours détectés (position centre, aire, rectangle et cercle encadrants) à partir d’une image webcam

Sélection de formes 2D de formes 2D quelconques (filtrage des Blobs retenus)

Analyse de contours de formes 2D quelconques

analyse de convexité de contours de formes 2D quelconques à partir d’une image webcam

Détection de formes 2D géométriques

Fonctions de dessin 2D

…

Calibrage de webcam

OCR (avec OpenCV ou non…)

PyQt + OpenCV + OpenNI (Kinect)

Installer OpenNI pour PyQt
Afficher l’image RGB issue de la Kinect
Afficher l’image de profondeur issue de la Kinect
Détecter et afficher les personnes
Suivi des mains
Détection des gestes
Détection et suivi du squelette

PyQt + OpenGL(3D) : l’accélération graphique et l’affichage 3D avec PyQt

Pour commencer

Afficher le repère 3D de la fenêtre dans une interface Qt
Interface Qt de visualisation du repère 3D (rotation/translation dans les 3 axes)

Les fonctions et concepts OpenGL de base

Utiliser les Display List

Utiliser les Vertex Shaders

Utiliser les VBO (Virtual Buffer Object)

PyQt + ARToolkit : la reconnaissance de Marker avec PyQt

PyQt + PyEphem : le calcul astronomique en Python

Calcul de l’azimuth et de l’élévation solaire
Calcul de la position lunaire
Calcul de l’onde des marées

PYQTModeleDPD | PYQTModeleDPDGratuit | PYQTModeleLocalGratuit

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Vue d’ensemble des tutos PyQt

Les points forts des supports PDF des ateliers Python + Qt

Client TCP : Réception de données en provenance du réseau

Client TCP : Envoi de données sur le réseau

Client TCP : Communication avancée

PyQt, souris et claviers

PyQt et les sons

Tracé de courbes simples

Paramétrage de l’interactivité du graphique

Console intégrée

Tracé de courbes avec timeline

Tracé de courbes « temps réel »

Images simples avec pyqtgraph

Images avec widgets pyqtgraph

Images et ROI

Tracé d’images « temps-réel » ou animées

Utiliser les widgets de réglages Qwt

Utiliser les widgets d’affichage analogique Qwt

Découvrir le QwtPlot, l’affichage des points, l’utilisation de marqueurs et l’utilisation du Zoom.

Tracer des courbes statiques avec Qwt

Tracer des courbes interactives avec Qwt

Tracer des courbes « temps-réel » avec Qwt

Tracé de Map avec Qwt

Calcul mathématique et gestion des tableaux

Applications utilisant le tracé de courbe en temps réel

Pour débuter

Traitement d’image de base

Traitement d’image avancé

Opérations sur pixels

Extractions de contours

Traitement entre 2 images

Soustraction du fond

Détection de visage

Détection des contours de formes 2D quelconques (détection de Blobs)

Sélection de formes 2D de formes 2D quelconques (filtrage des Blobs retenus)

Analyse de contours de formes 2D quelconques

Détection de formes 2D géométriques

Fonctions de dessin 2D

Pour débuter

Traitement d’image de base du flux vidéo direct

Traitement d’image avancé du flux vidéo direct

Capture d’image sur clic bouton

Opérations sur pixels

Extractions de contours

Traitement entre 2 images

Soustraction du fond

Détection de visage

Détection des contours de formes 2D quelconques (détection de Blobs)

Sélection de formes 2D de formes 2D quelconques (filtrage des Blobs retenus)

Analyse de contours de formes 2D quelconques

Détection de formes 2D géométriques

Fonctions de dessin 2D

…

Calibrage de webcam

OCR (avec OpenCV ou non…)

PyQt + OpenCV + OpenNI (Kinect)

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Pour commencer

Les fonctions et concepts OpenGL de base

Utiliser les Display List

Utiliser les Vertex Shaders

Utiliser les VBO (Virtual Buffer Object)

PyQt + ARToolkit : la reconnaissance de Marker avec PyQt

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