/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise un/des objets String (chaîne de caractère)
// Utilise le port Serie
// Utilise la librairie GUI controlP5
// Utilise un bouton inverseur (Toggle)
// Utilise un groupe de boutons inverseurs (Toggle) à choix multiple (CheckBox)

/*
Ce programme crée une interface graphique de controle en « live »
de l’état des broches de la carte Arduino configurées en sortie.
Un bouton graphique contrôle chaque broche.  
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import processing.serial.*; // importe la librairie série processing

import controlP5.*; // importe la librairie GUI controlP5
// cette librairie doit être présente dans le répertoire /libraries du répertoire Processing
// voir ici : http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

// déclaration objets

PImage img1; // déclare un objet image

// — port Série —
Serial  myPort; // Création objet désignant le port série

ControlP5 controlP5; // déclare un objet principal de la librairie GUI controlP5

Toggle [] t= new Toggle[20]; // crée un tableau de 20 toggle – 1er indice est 0

Textlabel [] tl= new Textlabel[20]; // crée un tableau de 20 Textlabel – 1er indice est 0

// déclaration variables globales
int espace=3; // espace entre les Toggle
int hauteur=25; // hauteur des Toggle
int Xcolonne1=400; // X de la colonne 1
int Xcolonne2=100; // X de la colonne 2

//—— déclaration des variables de couleur utiles —-
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d’initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        // —- initialisation paramètres graphiques utilisés
        imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
        frameRate(30);// Images par seconde

        // — initialisation fenêtre de base —
        size(600, 500); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
        background(blanc); // couleur fond fenetre

// — initialisation des objets et fonctionnalités utilisées —

        //————- initialisation port série —-
        println(Serial.list()); // affiche dans la console la liste des ports séries
        // Vérifier que le numéro du port série utilisé est le meme que celui utilisé avec  Serial.list()[index]
        //myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        myPort = new Serial(this, « /dev/ttyACM0 », 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série
        //myPort.bufferUntil(‘\n’); // attendre arrivée d’un saut de ligne pour générer évènement série

        //======== Initialisation Objets GUI ControlP5 =========

        controlP5 = new ControlP5(this); // initialise l’objet principal de la librairie GUI controlP5

        // typeObjet nomObjet=controlP5.addObjet(paramètres); // pour info : déclaration / initialisation possible en 1 ligne
        // Textfield field = controlP5.addTextfield(« myWindowTextfield »,70,130,100,20); // exemple

        //— chargement de l’image de fond – carte Arduino UNO
        img1 = loadImage(« monimage.gif »); // charge un fichier image dans l’objet PImage (conteneur d’image)
        // ce fichier doit être présent dans le répertoire du programme ou à l’emplacement indiqué
        image(img1, 120, height–400, 275, 350);// affiche l’image

        //======== Initialisation Objets Toggle =========

        // addToggle(String theName, boolean theDefaultValue, float theX, float theY, int theWidth, int theHeight)

       //—- broches 0-1 —-
       for (int i=1; i>=0; i—) { // crée toggle pour les broches 0-1 – parcourt à l’envers

         t[i]=controlP5.addToggle(« Broche « +i,false,Xcolonne1,height–50–(i*(hauteur+espace)),20,20); // initialise et ajoute un Button au ControlP5

         // setImages(PImage theImageDefault,PImage theImageOver, PImage theImageActive,PImage theImageHighlight)
          // les images doivent etre de la meme taille que bouton, dans rép prog, type .jpg .png ..
          // un toggle n’utilise que image Default et Active
          // les broches 0 et 1 ne sont pas utilisables car utilisées par la connexion série
          t[i].setImages(loadImage(« imageDefault.png »),loadImage(« imageDefault.png »), loadImage(« imageDefault.png »),loadImage(« imageDefault.png »));
          t[i].setLabelVisible(true); // affichage des labels

          tl[i]=controlP5.addTextlabel(« Label « +i, « Broche « +i + » (non dispo) »,Xcolonne1+(hauteur+espace),height–50+5–(i*(hauteur+espace)));
          tl[i].setColorValueLabel(color(noir)); // fixe couleur texte label

       } // fin for broche 0-1

        //—– les broches 2-13 ——
        for (int i=13; i>=2; i—) { // crée toggle pour les broches 2 à 13 – parcourt à l’envers

          t[i]=controlP5.addToggle(« Broche « +i,false,Xcolonne1,height–50–(i*(hauteur+espace)),20,20); // initialise et ajoute un Button au ControlP5

         // setImages(PImage theImageDefault,PImage theImageOver, PImage theImageActive,PImage theImageHighlight)
          // les images doivent etre de la meme taille que bouton, dans rép prog, type .jpg .png ..
          // un toggle n’utilise que image Default et Active
          t[i].setImages(loadImage(« imageDefault.png »),loadImage(« imageDefault.png »), loadImage(« imageActive.png »),loadImage(« imageDefault.png »));
          t[i].setLabelVisible(true); // affichage des labels

          tl[i]=controlP5.addTextlabel(« Label « +i, « Broche « +i,Xcolonne1+(hauteur+espace),height–50+5–(i*(hauteur+espace)));
          tl[i].setColorValueLabel(color(noir)); // fixe couleur texte label

        }

        //—– toggle des broches 14-19 (A0 à A5 utilisées en numériques) ——
        for (int i=19; i>=14; i—) { // crée toggle pour les broches 2 à 13 – parcourt à l’envers

           t[i]=controlP5.addToggle(« Broche « +i,false,Xcolonne2,height–50–((19–i)*(hauteur+espace)),20,20); // initialise et ajoute un Button au ControlP5

         // setImages(PImage theImageDefault,PImage theImageOver, PImage theImageActive,PImage theImageHighlight)
          // les images doivent etre de la meme taille que bouton, dans rép prog, type .jpg .png ..
          // un toggle n’utilise que image Default et Active
          t[i].setImages(loadImage(« imageDefault.png »),loadImage(« imageDefault.png »), loadImage(« imageActive.png »),loadImage(« imageDefault.png »));
          t[i].setLabelVisible(true); // affichage des labels

          tl[i]=controlP5.addTextlabel(« Label « +i, « Broche « +i+ » (A »+(i–14)+« ) »,Xcolonne2+(hauteur+espace)–100,height–50+5–((19–i)*(hauteur+espace)));
          tl[i].setColorValueLabel(color(noir)); // fixe couleur texte label

        }

} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle

  // tout se passe dans la fonction controlEvent

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

        //————- Fonction de gestion des évènements série —-
         void serialEvent (Serial myPort) { // fonction appelée lors de la survenue d’un évènement série

        // tout se passe dans la fonction controlEvent

      } // fin de la fonction de gestion des évènements Série

// Gestion des évènements des objets GUI controlP5 —-

//—— fonction gestion globale des évènements GUI controlP5
public void controlEvent(ControlEvent theEvent) { // fonction appelée dès qu’un évènement survient dans le controlP5

     String testString= theEvent.controller().name(); // crée un String à partir du nom de l’évènement

     println(); // saut ligne propreté
     println(« *** Gestion évènement Toggle par Processing *** »); // titre – debug
     println (« Nom évènement déclencheur = «  + theEvent.controller().name());// affiche le nom de l’évènement – debug

    if (match(testString,« Broche »)!=null) { // si le nom de l’évènement contient Broche

      println (« Un évènement Broche est survenu « );

     for (int i=2; i<20; i++) { // parcourt les 20 broches  

        print (« Nom Toggle = « + t[i].name()); // debug
        print ( » / « ); // slash séparation
        print(« Etat Toggle = « + t[i].getState()); // debug
        print ( » / « ); // slash séparation

        // if (theEvent.controller().name()==t[i].name()) { //— si évènement Toggle t[i]  – si prise en compte que du Toggle déclencheur

          if (t[i].getState()==true) { // si état du Toggle[i] est vrai

            if (i<10) { // si i<10, ajoute 0 pour format 00
              print (« Envoi sur le port Série de la chaine : pin »+« 0 »+i+« H »); // debug
              myPort.write(« pin »+« 0 »+i+« H\n« ); // envoi code pour éteindre broche vers Arduino au format pin00H
            } // fin if i<10

            if (i>=10) { // si i>10, on n’ajoute pas 0 pour format 00
              print (« Envoi sur le port Série de la chaine : pin »+i+« H »); // debug
              myPort.write(« pin »+i+« H\n« ); // envoi code pour éteindre broche vers Arduino au format pin00H
            } // fin if i<10

           }// fin si état Toggle[i] est vrai  

          if (t[i].getState()==false) { // si état du Toggle[i] est faux

            if (i<10) { // si i<10, ajoute 0 pour format 00
              print (« Envoi sur le port Série de la chaine : pin »+« 0 »+i+« L »); // debug
              myPort.write(« pin »+« 0 »+i+« L\n« ); // envoi code pour éteindre broche vers Arduino au format pin00L
            } // fin if i<10

            if (i>=10) { // si i>10, on n’ajoute pas 0 pour format 00
              print (« Envoi sur le port Série de la chaine : pin »+i+« L »); // debug
              myPort.write(« pin »+i+« L\n« ); // envoi code pour éteindre broche vers Arduino au format pin00L
            } // fin if i<10

           }// fin si état Toggle[i] est vrai  

        //} // fin si prise en compte que du Toggle déclencheur

       println();

     } // fin for

    } // fin if nom évènement = Broche

}

//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX