Le Arduino Shield DFRduino Motor Drive 1A est une carte d’extension conçue pour les projets Arduino qui nécessitent une puissance moteur supplémentaire. Basée sur le circuit intégré L293, cette carte offre une solution simple et abordable pour contrôler jusqu’à deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas. Elle est également dotée d’un circuit de protection contre les surcharges et les courts-circuits, ce qui en fait un choix idéal pour les projets de robotique et d’automatisation.
Arduino Shield DFRduino Motor Drive 1A (Basée sur L293)
Acheté ici : 
Une carte de chez DFRobot : 
Documentation utiles :
Présentation
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Description
Carte d’interface moteur 1A pour 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas bipolaire
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Avis
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Fabricant
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Note : 
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Dispo chez :
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Brochage
Le brochage :
Chaque moteur est commandé par deux broches :
- une broche de sens qui a pour effet de mettre la polarité adaptée sur le bornier en sortie du moteur correspondant
- une broche de vitesse sur laquelle on applique une impulsion MLI (ou PWM) (largeur d’impulsion modulée)
Cette carte est bien conçue car elle utilise les broches 5 et 6 pour la génération PWM et économise 2 broches en utilisant qu’une broche de sens (au lieu de 2).
Caractéristiques électriques
- 2 sorties pour commander un moteur 7-12V.
- Maximum 1A par sortie, 5W maximum.
Fonctionnement
Signification fonctionnelles des broches
- Pour chaque moteur, on dispose :
- d’une broche de sens :
- niveau HAUT => sens +
- niveau BAS => sens –
- d’une broche de vitesse pour impulsion PWM (Largeur d’Impulsion Modulée) (Voir instruction analogWrite() pour plus de détails.
- d’une broche de sens :
Mettre la broche de vitesse à 0 pour mettre le moteur à l’arrêt.
Les modes de fonctionnement possibles
- Soit 2 moteurs CC
- Soit moteur pas à pas bipolaire
Mise en oeuvre pratique
- Toutes les manipulations et connexions des cartes d’interfaces moteur sont à faire hors-tension (= débrancher toutes les alimentations et le câble USB de la carte Arduino) pour éviter de griller votre carte d’interface ou Arduino…
- Par mesure de sécurité totale pour votre PC, avec les interfaces moteurs, une fois votre carte programmée, débrancher également votre câble USB pour éviter les mauvaises surprises côté PC…
- Utilisable directement broche à broche sur une carte Arduino
- On peut au besoin, souder un connecteur supplémentaire pour Vin (alimentation des moteurs) à l’emplacement prévu à cet effet.
Avis
Les + :
- Bornier à vis en sortie
- LED de visualisation sur les sorties moteurs
- Compatibilité broche à broche avec une carte Arduino UNO
- Une broche seulement pour le contrôle du sens d’un moteur
- La commande de la vitesse par PWM
- Le prix sympa (15 environ…)
Les – :
- pas de BP reset sur la carte.
Exemples d’utilisation de cette interface
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