Le pcDuino est un système de développement open source qui permet aux développeurs de créer des applications et des projets innovants. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à programmer le pcDuino en Python pour faire clignoter une LED sans utiliser la fonction delay() et en utilisant la fonction millis(). Nous verrons comment configurer le pcDuino et comment utiliser le code Python pour contrôler la LED.
Programmer le pcDuino : Python simple : Sortie numérique : Faire clignoter une LED sans delay() en utilisant millis()
Ce que l’on va faire ici
- Dans ce code,je vous montre comment faire clignoter une LED sans delay() mais avec millis(), ce qui permet de faire autre chose entre 2 clignotements. Noter l’utilisation de la fonction Pyduino toggle() qui inverse l’état de la broche simplement.
Pré-requis
- un mini-PC (pcDuino conseillé) avec système Lubuntu opérationnel. Voir si besoin la page d’accueil du pcDuino
- Langage Python (2.7) et l’IDE Pyduino ou l’éditeur Geany installés. Voir si besoin : Logiciel pour développer avec Pyduino
- ma librairie pyDuino installée : voir si besoin : Télécharger et installer Pyduino sur le pcDuino
Matériel nécessaire
- une plaque d’essai pour montage sans soudures,
- des straps,
- une LED rouge 5mm,
- une résistance 1/4w de 270 Ohms environ,
Instructions de montage
- Connecter sur la broche 2 (configurée en sortie) une LED et sa résistance (270 Ohms) en série connectée au 0V
Le montage à réaliser
Le fichier *.yno
Copier/coller ce code dans l’IDE Pyduino
LED=2 # declare la broche a utiliser
millis0=millis()# variable memorise millis()
delai=1000 # pause
#— setup —
def setup():
pinMode(LED,OUTPUT) # met la broche en sortie
Serial.println(« La broche « +str(LED)+ » est en sortie ! »)
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
global millis0 # variable globale
if millis()-millis0>delai : # si delai ecoule
toggle(LED) # inverse etat de la LED
Serial.println(« LED clignote »)
millis0=millis() # memorise millis courant
# autres instructions ici
# — fin loop —
Ce code est également disponible ici :
Le fichier *.py
Copier/coller ce code dans l’éditeur Geany :
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDUino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juin 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# LED clignote sans delay avec millis()
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
LED=2 # declare la broche a utiliser
millis0=millis()# variable memorise millis()
delai=1000 # pause
#— setup —
def setup():
pinMode(LED,OUTPUT) # met la broche en sortie
Serial.println(« La broche « +str(LED)+ » est en sortie ! »)
# — fin setup —
# — loop —
def loop():
global millis0 # variable globale
if millis()-millis0>delai : # si delai ecoule
toggle(LED) # inverse etat de la LED
Serial.println(« LED clignote »)
millis0=millis() # memorise millis courant
# autres instructions ici
# — fin loop —
#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction setup
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin
Ce code est également disponible ici : https://raw.github.com/sensor56/pyduino-exemples/master/1.Basics/BlinkWithoutDelayMillis.py
Utilisation
- Réaliser le montage indiqué,
- Appuyer sur le bouton <Exécuter> dans Geany
- Une fenêtre de Terminal vide doit apparaître avec des messages et la LED doit clignoter
