# exemple pyDuino – par X. HINAULT – www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 – Tous droits réservés – GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino

# Controler une LED a partir bouton d’un formulaire HTML

from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python

# entete declarative
LED=3 # broche utilisee pour la LED
etatLED=LOW # reflet etat de la LED – eteinte au depart

ipLocale=Ethernet.localIP() # auto – utilise l’ip de l’interface eth0 du systeme

#ipLocale= »192.168.1.25″ # manuel – attention : utiliser la meme IP qu’une interface reseau du systeme
# pour connaitre les interfaces reseau sur le systeme : utiliser la commande $ ifconfig

print ipLocale # affiche l’adresse IP

port=8080 # attention port doit etre au dessus de 1024 sinon permission refusee par securite – 8080 pour http

serverHTTP=EthernetServer(ipLocale, port) # crée un objet serveur utilisant le port 8080 = port HTTP > 1024

#— setup —
def setup():

        #– LED —
        pinMode(LED,OUTPUT) # broche en sortie
        digitalWrite(LED,etatLED)  # met la LED dans l’etat voulu – eteinte au debut
        Serial.println(« Broche «  + str(LED) +  » en sortie mise au niveau bas. »)

        # — serveur TCP —
        global serverHTTP, ipLocale, port

        #serverHTTP.begin(10) # initialise le serveur – fixe nombre max connexion voulu
        serverHTTP.begin() # initialise le serveur – nombre max connexion par defaut = 5

        print (« Serveur TCP actif avec ip : «  + ipLocale +  » sur port : «  + str(port) )
#— fin setup

# — loop —
def loop():

        global serverHTTP, LED, etatLED

        print (« Attente nouvelle connexion entrante… »)
        clientDistant, ipDistante = serverHTTP.clientAvailable() # attend client entrant
        # code bloque ici tant que pas client ! Si present, on recupere d’un coup objet client ET son ip

        print « Client distant connecte avec ip : »+str(ipDistante) # affiche IP du client

        #— requete client —
        requete=serverHTTP.readDataFrom(clientDistant) # lit les donnees en provenance client d’un coup

        print requete # affiche requete recue

        # analyse de la requete

        if requete.startswith(« GET »): # si la requete commence par GET seul = premiere page

                print « Requete recue valide »

                # extraction requete utile = la premiere ligne
                lignesRequete=requete.splitlines() # recupere la requete est list de lignes
                requeteUtile=lignesRequete[0]  # premiere ligne = la requete utile
                print requeteUtile

                # analyse requete utile
                if « LED=ON » in requeteUtile: # la requete contient LED=ON cad si case cochee
                        Serial.println(« La chaine LED=ON est valide ! »)
                        etatLED=HIGH # memorise etat LED pour renvoie reponse adaptee
                else:
                        Serial.println(« La chaine LED=ON est absente ! »)
                        etatLED=LOW  # memorise etat LED pour renvoi reponse adaptee

                digitalWrite(LED,etatLED)  # met la LED dans l’etat voulu

                #— reponse serveur requete initiale —
                reponse=( # ( … ) pour permettre multiligne..
                httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino

                # contenu page HTML initiale
                +

                pageHTML() # voir la fonction separee – pour clarte du code

                +« \n« ) # fin reponse

                serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d’un coup

                print « Reponse envoyee au client distant : « 
                #print (bytes(reponse))
                #print (reponse) # affiche la reponse envoyee

        #====== si requete pas valide ======
        else : # sinon requete pas valide

                print (« Requete pas valide »)

        #====== une fois la page envoyée ======
        #serverHTTP.close()
        # remarque : le socket = serveur doit rester ouvert

        # quand on quitte l’application: la connexion TCP reste active un peu donc erreur si re-execution trop rapide du code
        # on peut utiliser un port voisin dans ce cas…

        delay(10) # entre 2 loop()

# — fin loop —

#— fonction fournissant la page HTML —
def pageHTML():

        pageHTML=( # debut page HTML
«  » »
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset= »utf-8″ />
        <title>Controler une LED </title>
    </head>

    <body>

        Formulaire HTML de controle d’une LED
        <br>
        <img src= »https://www.mon-club-elec.fr/mes_images/communs/led_rouge_5mm.gif »> </CENTER>
        <br>

        <form method=get action= »http:// » » »+ Ethernet.localIP()+«  » »:8080″>
            <INPUT type= »checkbox » value= »ON » name= »LED » «  » ») # fin premiere partie

        if etatLED==HIGH : pageHTML=pageHTML+ «  » » checked «  » »

        pageHTML=(pageHTML+«  » »> Allumer/Eteindre la LED
            <br>
            <INPUT type= »submit » value= »Envoi » name= »Envoi »>
        </form>

        «  » »)  # fin suite page HTML

        # insertion selon etat LED
        if etatLED==HIGH :
                pageHTML=(pageHTML+ «  » »
        <br>
        LED ON
    «  » »)
        else:
                pageHTML=(pageHTML+ «  » »
        <br>
        LED OFF
        «  » »)

        # fin de la page HTML
        pageHTML=(pageHTML+«  » »
        </body>

</html>
«  » »

)  # fin suite page HTML

        return pageHTML # la fonction renvoie la page HTML

#— obligatoire pour lancement du code —
if __name__==« __main__ »: # pour rendre le code executable
        setup() # appelle la fonction setup
        while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin