// Auteur du Programme : X. HINAULT – Tous droits réservés
// Programme écrit le : 16/2/2011.

// ——- Licence du code de ce programme —–
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
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//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
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// ////////////////////  PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////

// ——– Que fait ce programme ? ———
 /* Ce programme compte la vitesse d’un moteur CC en nombre de tours par minute. Ce programme utilise un optocoupleur en fourche et une interruption externe.
Le résultat est affiché dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino. */

// — Fonctionnalités utilisées —

// Utilise la connexion série vers le PC
// Utilise l’interruption externe 0 (broche 2)
// Utilise optocoupleur infra-rouge en fourche, type LTH301-7,

// ——– Circuit à réaliser ———

// La connexion série vers le PC utilise les broches 0 et 1 (via le câble USB)

// /////////////////////////////// 1. Entête déclarative ///////////////////////
// A ce niveau sont déclarées les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles…

// — Déclaration des constantes —

// — Inclusion des librairies —

// — Déclaration des constantes utiles —

// — Déclaration des constantes des broches E/S numériques —

// — Déclaration des constantes des broches analogiques —

// — Déclaration des variables globales —

volatile long comptageImpuls=0; // variable accessible dans la routine interruption externe 0

long timeRef=0; // variable pour temps de référence en millisecondes
long delai=1000; // variable pour délai de comptage en millisecondes

// — Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées —

// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d’initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// — ici instructions à exécuter 1 seule fois au démarrage du programme —

// ——- Initialisation fonctionnalités utilisées ——-  

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission

attachInterrupt(0, gestionINT0, RISING); // attache l’interruption externe n°0 à la fonction gestionINT0()
// mode déclenchement possibles = LOW, CHANGE, RISING, FALLING

// ——- Broches en sorties numériques ——-  

// ——- Broches en entrées numériques ——-  

// ——- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrées numériques ——-  

// ——- Initialisation des variables utilisées ——-  

timeRef=millis(); // initialisation de la référence du comptage

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s’exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l’Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

if (millis()>(timeRef+delai)) { // si le delai de comptage est écoulé

  timeRef=timeRef+delai; // réinitialise le délai de comptage

  Serial.print(« Nombre Impulsions par seconde = »), Serial.println(comptageImpuls); // affiche impulsions/sec
  Serial.print(« Nombre tour par seconde = »), Serial.println(comptageImpuls/2); // affiche nombre tours/sec

  comptageImpuls=0; // RAZ comptage impulsions
} // fin si délai de comptage s’est écoulé

// — ici instructions à exécuter par le programme principal —

//while(1); // stop loop

} // fin de la fonction loop() – le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////

// ——————- fonction de gestion l’interruption externe n°0 (broche 2) —————-
// cette fonction est appelée à chaque fois que l’interruption a lieu selon le mode configuré (LOW, CHANGE, RISING, FALLING)

void gestionINT0() {// la fonction appelée par l’interruption externe n°0

comptageImpuls=comptageImpuls+1; // incrémente comptage Impulsion
// variableINT0 accessible ici
// ATTENTION : delay() et millis() non dispo ici – données série perdues

}

// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////

// ////////////////////////// Mémo instructions ////////////////////
// ////////////////////////// Fin Mémo instructions ////////////////////