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GLAP-Bot : Le Gnu/Linux Arduino Processing - Bot.

Présentation

  • Le GLAP-Bot est un robot mobile roulant "home-made", facilement reproductible, basé sur :
    • une carte Arduino pour le contrôle de la motorisation
    • un mini-PC embarqué, une GLAP-Box v1, tournant sous Linux Xubuntu et assurant les fonctions de haut niveau (synthèse vocale, lecture fichier son)
    • l'implémentation des librairies OpenCV et ARToolkit qui permettent des fonctions de reconnaissance visuelle avancée et notamment la reconnaissance et le suivi de 3D de marqueurs...
    • contrôlable et programmable à distance depuis un poste fixe par wifi et permettant le retour vidéo en temps réel sans fil par wifi

Description