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Capteur ON/OFF infra-rouge détecteur de mouvement.

MATERIEL - ON/OFF - Infra-Rouge – Créé le 03/03/2011.

Présentation

Description

  • Il s'agit d'un détecteur de mouvement simple d'emploi. Mettre sous tension et attendre 1 à 2 secondes pour que le capteur réalise un instantané de la pièce. Si quelque chose se déplace dans la pièce après cette période, la broche de sortie passera au niveau BAS.

Documentations utiles :

Comment çà marche ?

  • Tout corps chaud, et donc le corps humain émet un rayonnement infra-rouge qui est détecté par le capteur.

Brochage

Le brochage est classique avec un connecteur sur fil intégré avec :

  • fil rouge pour l'alimentation entre 5 et 12V.
  • fil marron pour la masse (0V)
  • fil noir pour la sortie numérique, à collecteur ouvert (nécessitera un rappel au plus sur la broche numérique utilisée, comme pour un BP)
  • Si quelque chose se déplace dans la pièce après cette période, la broche de sortie passera au niveau BAS.
  • La broche de sortie numérique (broche alarme) est de type "collecteur ouvert" ce qui veut dire qu'il faudra mettre une résistance de "rappel au plus" (pullup) sur la broche numérique utilisée avec ce capteur.
  • L'utilisation du drain ouvert permet de connecter plusieurs capteurs de ce type sur une seule broche numérique en entrée. Si l'un des capteur détecte quelque chose et passe au niveau BAS, la broche d'entrée passera au niveau BAS.

Caractéristiques techniques

  • Ce capteur fonctionne bien entre 5 et 12V. Vous pouvez également un cavalier par dessus le régulateur 5V du capteur pour le faire fonctionner en 3.3V.
  • Le capteur consomme 1,6mA à 3.3V
  • La broche de sortie numérique (broche alarme) est de type "collecteur ouvert" ce qui veut dire qu'il faudra mettre une résistance de "rappel au plus" (pullup) sur la broche numérique utilisée avec ce capteur.

Fonctionnement

Principe fonctionnement

  • Mettre sous tension et attendre 1 à 2 secondes pour que le capteur réalise un instantané de la pièce. Si quelque chose se déplace dans la pièce après cette période, la broche de sortie passera au niveau BAS.

Les modes de fonctionnement possibles

  • L'utilisation du drain ouvert permet de connecter plusieurs capteurs de ce type sur une seule broche numérique en entrée. Si l'un des capteur détecte quelque chose et passe au niveau BAS, la broche d'entrée passera au niveau BAS.

Mise en oeuvre pratique

  • La broche de sortie numérique (broche alarme) est de type "collecteur ouvert" ce qui veut dire qu'il faudra mettre une résistance de "rappel au plus" (pullup) sur la broche numérique utilisée avec ce capteur.
  • Ainsi, sur une broche analogique, on mettra une résistance externe de rappel au plus, de quelques kilo-Ohms (4.7 Ko en valeur standardisée par exemple). Pour mémoire, sur une broche numérique, on activera simplement le pullup interne de la carte Arduino en faisant un digitalWrite(HIGH) sur la broche configurée en sortie.

Test

Procédure :

On réalise ce test en utilisant :

Le montage utilisé

Résultats

Réponse avec "rappel au plus" (pullup) en l'absence de mouvement

En l'absence de mouvement, avec pullup, la réponse est parfaitement stable à 5V :

Réponse sans "rappel au plus" (pullup) en l'absence de mouvement

En l'absence de mouvement, sans pullup, la réponse est instable :

Le rappel au plus est donc indispensable !

Réponse au mouvement avec "rappel au plus" (pullup)

Voici la réponse à un mouvement de la main à 30 cm du capteur :

Cette réponse correspond à un seul passage de la main devant le capteur : on voit ici que le capteur passe franchement à 0V correspondant à la détection du mouvement. Par contre, la réponse du capteur met un peu de temps avant de se stabiliser à 5V, avec quelques impulsions rapprochées qui ne correspondent pas à un mouvement.

Il faudra donc prévoir un temps de stabilisation (1 à 2 secondes) du capteur après la détection du mouvement pour laisser le temps au capteur de se stabiliser.

Voici la réponse du capteur à un mouvement du bras à plus d'un mètre du capteur :

Et voici la réponse du passage d'une personne à plusieurs mètres du capteur :

Donc, excellente sensibilité de la détection de mouvement.

Avis

Les + :

  • très bonne sensibilité de détection même à plusieurs mètres
  • sortie très stable en l'absence de mouvement
  • 4 trous de fixation

Les - :

  • connecteur ?

Conseils :

  • rappel au plus indispensable
  • laisser un temps de stabilisation du capteur après détection
  • à priori peu utilisable sur un robot, sauf à l'arrêt...

Au total :

  • Un capteur très sensible pour détecter des mouvements avec une sortie parfaitement stable en l'absence de mouvement.

Exemples d'utilisation de cette interface

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