// Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - Mars 2012 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple fonction Sobel - détection de contour par noyau de circonvolution import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux) // librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing // cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5) // voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/ import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro PImage img; GSCapture cam; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam // L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal int widthCapture=320; // largeur image capture int heightCapture=240; // hauteur image capture int fpsCapture=30; // framerate de Capture int millis0=0; // variable mémorisation millis() void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage //--- initialise fenêtre Processing size (widthCapture*2, heightCapture); // crée une fenêtre Processing de la 2xtaille du buffer principal OpenCV //size (img.width, img.height); // aalternative en se basant sur l'image d'origine frameRate(fpsCapture); // taux de rafraichissement de l'image //---- initialise la webcam --- cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture); // forme simplifiée //cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video1", fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - forme complète //--- initialise OpenCV --- opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(widthCapture, heightCapture); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image cam.start(); // démarre objet GSCapture = la webcam } void draw() { // fonction exécutée en boucle // Code capture GSVideo if (cam.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam background(0); // fond noir entre 2 images //------ gestion image webcam par GSCapture ------ cam.read(); // acquisition d'un frame //image(cam1, 0, 0); // affiche image //set(0, 0, cam); // affiche image - plus rapide //------- gestion image par Opencv ---------- //imgSrc=cam1.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage //opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV millis0=millis(); // mémorise millis() opencv.copy(cam.get()); // autre possibilité - charge directement l'image GSVideo dans le buffer openCV println("Durée chargement buffer OpenCV=" + (millis()-millis0)+"ms."); //--- affiche image de départ avant opération sur image --- image(opencv.getBuffer(),0,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- opérations sur image --- millis0=millis(); // mémorise millis() //-- toutes ces formes sont possibles : //opencv.sobel(); // applique le filtre de sobel sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut noyau = 3 et coeff=1) //opencv.sobel(3); //applique le filtre de sobel sur le buffer principal OpenCV avec taille noyau - coeff=1 par défaut opencv.sobel(3,0.8); //applique le filtre de sobel sur le buffer OpenCV désigné avec paramètres //opencv.sobel(opencv.Buffer,3,1); //applique le filtre de sobel sur le buffer OpenCV désigné avec paramètres //--- pour effet "dessin au fusain" opencv.gray(); // passage en niveau de gris opencv.invert(); // pour dessin au trait noir sur blanc println("Durée traitement image par OpenCV=" + (millis()-millis0)+" ms."); //--- affiche image finale --- image(opencv.getBuffer(),widthCapture,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing } // fin if available } // fin draw