// Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - octobre 2011 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple fonction blobs() et drawBlobs() import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro //import java.awt.Rectangle; // importe la classe Rectangle du langage Java // l'objet rectangle fournit les champs x,y du centre et hauteur/largeur (height/width) du rectangle PImage img; Blob[] blobsArray=null; // tableau pour la détection des blobs (contour de forme) String url="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/selectblobs.png"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage //-- charge image utilisée --- img=loadImage(url,"jpg"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web //--- initialise OpenCV --- opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(img.width, img.height); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image opencv.copy(img); // charge le PImage dans le buffer OpenCV //--- initialise fenêtre Processing size (opencv.width()*2, opencv.height()*2); // crée une fenêtre Processing de la 2xtaille du buffer principal OpenCV //size (img.width, img.height); // aalternative en se basant sur l'image d'origine //--- affiche image de départ --- image(opencv.getBuffer(),0,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- opérations sur image --- //--- application du filtre mixerRGBGray() //opencv.mixerRGBGray(); // applique mixeur RGBGray sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut (1.0, 1.5,-2.0 opencv.mixerRGBGray(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGBGray appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée //--- application d'un seuillage binaire --- opencv.threshold(0.6, "BINARY"); // seuillage binaire pour éliminer le fond // NB : le seuil est mis ici volontairement bas pour augmenter le nombre de fausses détections image(opencv.getBuffer(),opencv.width(),0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //-- détection de blobs --- //blobs=opencv.blobs(true); // blobs javacvPro avec paramètres par défaut +/- debug //blobsArray=blobs(minArea,maxArea,maxBlob, findHoles, maxVertices, debug); blobsArray = opencv.blobs(opencv.area()/512, opencv.area()/2, 20, true, 1000, true ); // blobs javacvPro +/- debug // la fonction renvoie un tableau de Blob // chaque Blob est caractérisé par son aire, son centre, le rectangle entourant, le tableau des points du contour // pour info : la fonction blobs mémorise en interne un tableau des séquences de points détectés (jusqu'à l'appel suivant de la fonction blobs() ) // pour utilisation avec les fonctions avancées convexHull et detectDefect par exemple //--- affichage des Blobs avant sélection --- //-- réaffichage image de départ -- image(img,0, opencv.height()); //-- dessin du rectangle autour du tracé de la forme -- opencv.drawRectBlobs(blobsArray,0,opencv.height(),1); // trace rectangle en se basant sur point référence et avec les paramètres //-- dessin du pourtour du blob sur l'image de départ -- opencv.drawBlobs(blobsArray,0,opencv.height(),1 ); // trace les formes du tableau de Blobs en se basant sur point référence + paramètre par défaut //-- dessin du centre du blob sur le tracé de la forme -- opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace le centre des Blob en se basant sur point référence + échelle et avec les paramètres par défaut //--- sélection des Blob cohérents --- //blobsArray=opencv.selectBlobs(blobsArray, hwTest, ratioWHTest, delta, areaTest, areaRatioTest, mode, debug); blobsArray=opencv.selectBlobs(blobsArray, true, 6, 20, true, 0.2, true, true); // sélectionne que les rectangles ratio W/H=6+/-10% ayant au moins 20% surface occupée //blobsArray=opencv.selectBlobs(blobsArray, true, 1, 20, true, 0.6, true, true); // sélectionne que proche carré (ratio W/H = 1 +/- 20%) avec 60% surface occupée = balles //blobsArray=opencv.selectBallBlobs(blobsArray); // sélectionne uniquement les Blobs pouvant correspondre à 1 balle //-- réaffichage image de départ -- image(img,opencv.width(), opencv.height()); //-- dessin du rectangle autour du tracé de la forme -- //opencv.drawRectBlobs (blobsArray, xRef, yRef, scale, colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill) // -- toutes ces formes sont possibles //opencv.drawRectBlobs(blobsArray); // trace le rectangle avec les paramètres par défaut opencv.drawRectBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace rectangle en se basant sur point référence et avec les paramètres //opencv.drawRectBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1, color(255,0,255), 2, false, 0); // trace rectangle avec les paramètres //-- dessin du pourtour du blob sur l'image de départ -- //opencv.drawBlobs (blobsArray, xRef, yRef, scale, radius, colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill, mode); //-- toutes ces formes sont possibles //opencv.drawBlobs(blobsArray); // trace les formes du tableau de Blobs avec paramètre par défaut opencv.drawBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1 ); // trace les formes du tableau de Blobs en se basant sur point référence + paramètre par défaut //opencv.drawBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1,5, color(0,0,255), 1, false, 0, 0); // trace pourtour en cercles bleus //-- dessin du centre du blob sur le tracé de la forme -- // opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray, xRef, yRef, scale, radius, colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill); // -- toutes ces formes sont possibles //opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray); // trace le centre des Blob avec les paramètres par défaut opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace le centre des Blob en se basant sur point référence + échelle et avec les paramètres par défaut //opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1,10); // trace le centre des Blob en se basant sur point référence + échelle + radius et avec les paramètres par défaut //opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1,5, color(0,0,255), 1, false, 0); // trace le centre des Blob en fonction paramètres noLoop(); // stop programme } void draw() { // fonction exécutée en boucle }