Classe OpenCV : mixerRGBGray()![]() Comparatif fonction mixerRGB() et mixerRGBGray(). Exemple avec seuillage (coin inf droit) Description
Déclaration source javapublic void mixerRGBGray(); public void mixerRGBGray(float coeffRIn, float coeffGIn, float coeffBIn); public void mixerRGBGray(opencv_core.IplImage iplImgIn, float coeffRIn, float coeffGIn, float coeffBIn); Syntaxeopencv.mixerRGBGray(); // mixerRGBGray appliqué par buffer principal avec détection couleur orangée opencv.mixerRGBGray(coeffR,coeffG, coeffB); // mixerRGBGray appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée Paramètres
Les valeurs à utiliser pour les paramètres sont variables selon le matériel utilisé pour la capture de l'image. Dans l'exemple donné ci-dessus, les valeurs 1.0,1.5, -2.0 donnent une bonne détection d'une balle de ping-pong Artengo orangée (Decathlon) avec une webcam Hercules DualPix Exchange. A adapter après quelques tests à votre situation. Une fois les bons paramètres trouvés, la détection de la couleur est robuste, y compris en contre-jour. Valeur renvoyéeAucune. L'image ou le buffer reçu en paramètre est modifié. Utilisation type
Exempleopencv.mixerRGBGray(); // mixerRGBGray appliqué par buffer principal avec détection couleur orangée opencv.mixerRGBGray(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGBGray appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée L'exemple complet suivant est à copier dans Processing et est exécutable immédiatement si vous êtes connectés à internet : // Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - octobre 2011 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple fonction mixerRGBGray() avec comparatif mixerRGB() import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro PImage img; String url="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/ball.jpg"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage //-- charge image utilisée --- img=loadImage(url,"jpg"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web //--- initialise OpenCV --- opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(img.width, img.height); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image opencv.copy(img); // charge le PImage dans le buffer OpenCV //--- initialise fenêtre Processing size (opencv.width()*2, opencv.height()*2); // crée une fenêtre Processing de la 2xtaille du buffer principal OpenCV //size (img.width, img.height); // aalternative en se basant sur l'image d'origine //--- affiche image de départ --- image(opencv.getBuffer(),0,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- opérations sur image --- //--- application du filtre mixerRGB() //opencv.mixerRGB(); // applique mixeur RGB sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut (1.0, 1.5,-2.0 opencv.mixerRGB(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGB appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée image(opencv.getBuffer(),opencv.width(),0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- application du filtre mixerRGBGray() opencv.copy(img); // charge le PImage dans le buffer OpenCV //opencv.mixerRGBGray(); // applique mixeur RGBGray sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut (1.0, 1.5,-2.0 opencv.mixerRGBGray(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGBGray appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée image(opencv.getBuffer(),0,opencv.height()); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- application d'un seuillage binaire --- opencv.threshold(0.8, "BINARY"); // seuillage binaire pour éliminer le fond image(opencv.getBuffer(),opencv.width(),opencv.height()); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing noLoop(); // stop programme } void draw() { // fonction exécutée en boucle } Exemple webcam// Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - Mars 2012 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple fonction mixerRGBGray import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux) // librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing // cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5) // voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/ import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro PImage img; GSCapture cam; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam // L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal int widthCapture=320; // largeur image capture int heightCapture=240; // hauteur image capture int fpsCapture=30; // framerate de Capture int millis0=0; // variable mémorisation millis() void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage //--- initialise fenêtre Processing size (widthCapture*2, heightCapture); // crée une fenêtre Processing de la 2xtaille du buffer principal OpenCV //size (img.width, img.height); // aalternative en se basant sur l'image d'origine frameRate(fpsCapture); // taux de rafraichissement de l'image //---- initialise la webcam --- cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture); // forme simplifiée //cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video1", fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam - forme complète //--- initialise OpenCV --- opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(widthCapture, heightCapture); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image cam.start(); // démarre objet GSCapture = la webcam } void draw() { // fonction exécutée en boucle // Code capture GSVideo if (cam.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam background(0); // fond noir entre 2 images //------ gestion image webcam par GSCapture ------ cam.read(); // acquisition d'un frame //image(cam1, 0, 0); // affiche image //set(0, 0, cam); // affiche image - plus rapide //------- gestion image par Opencv ---------- //imgSrc=cam1.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage //opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV millis0=millis(); // mémorise millis() opencv.copy(cam.get()); // autre possibilité - charge directement l'image GSVideo dans le buffer openCV println("Durée chargement buffer OpenCV=" + (millis()-millis0)+"ms."); //--- affiche image de départ avant opération sur image --- image(opencv.getBuffer(),0,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //--- opérations sur image --- millis0=millis(); // mémorise millis() //-- toutes ces formes sont possibles : //opencv.mixerRGB(); // applique mixeur RGB sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut opencv.mixerRGBGray(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGB appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée println("Durée traitement image par OpenCV=" + (millis()-millis0)+" ms."); //--- affiche image finale --- image(opencv.getBuffer(),widthCapture,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing } // fin if available } // fin draw Durée d'exécution de la fonction
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