View  Edit  Attributes  History  Attach  Print  Search


ACCUEIL | DOCUMENTATION | STRATEGIES | TESTS

OpencvdrawConvexityDefects

Main.OpencvdrawConvexityDefects History

Hide minor edits - Show changes to output

Added lines 171-177:
>>important<<
%blue%'''Usage type''' :%%
* cibler la webcam vers un fond relativement uni,
* mémoriser le fond par un appui sur ESPACE
* puis mettre la main ou un objet dans le champ de la webcam : les points de convexités seront tracés.
>><<

Added lines 179-428:

// Programme processing
// généré avec le générateur de code Processing
// du site www.mon-club-elec.fr
// par X. HINAULT - tous droits réservés

// Programme écrit le : 6/11/2011. MAJ : Mars 2012

// ------- Licence du code de ce programme : GPL v3-----
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
//  or any later version.
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

/////////////// Description du programme ////////////
// Utilise le clavier
// Utilise la librairie GSVideo de capture et lecture vidéo
// Utilise la librairie javacvPro de traitement d'image et reconnaissance visuelle

/*
Soustraction du fond par différence absolue pixel par pixel sur un flux vidéo
Détection de la forme de la main
Détection des points de convexité et des "creux" significatifs (convexityDefect)
*/

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ENTETE DECLARATIVE XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// inclusion des librairies utilisées

import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux)
// librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/
// et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release

import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro qui implémente le traitement d'image avancé et la reconnaissance visuelle pour Processing
// cette librairie se base sur les fonctions java de la librairie javacv par Samuel Audet : http://code.google.com/p/javacv/
// javacv implémente en Java les centaines de fonctions natives de la librairie OpenCV (2500 algorithmes) !
// la librairie javacvPro doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// dispo ici : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_lib_javacvPro/pmwiki.php
// nécessite également que la librairie native OpenCV 2.3.1 soit installée sur votre ordinateur
// NB : compatibilité avec la plupart des fonctions de la librairie OpenCV pour Processing : http://ubaa.net/shared/processing/opencv/

// déclaration objets

PImage imgSrc, imgDest; // déclare un/des objets PImage (conteneur d'image Processing)

GSCapture cam; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam
// L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

Blob[] blobsArray=null; // tableau pour la détection des blobs (contour de forme)

ConvexityDefect[] cdArray=null; // tableau pour le stockage de convexity defect

// déclaration variables globales

//------ déclaration des variables de couleur utiles ----
int jaune=color(255,255,0);
int vert=color(0,255,0);
int rouge=color(255,0,0);
int bleu=color(0,0,255);
int noir=color(0,0,0);
int blanc=color(255,255,255);
int bleuclair=color(0,255,255);
int violet=color(255,0,255);


// variable pour la taille de la capture video
int widthCapture=320; // largeur capture
int heightCapture=240; // hauteur capture
int fpsCapture=20; // framerate (image/secondes) pour la capture video

long millis0=0; // variable de mémorisation de millis

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX  Fonction SETUP XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

// ---- initialisation paramètres graphiques utilisés
colorMode(RGB, 255,255,255); // fixe format couleur R G B pour fill, stroke, etc...
fill(0,0,255); // couleur remplissage RGB - noFill() si pas de remplissage
stroke (0,0,255); // couleur pourtour RGB - noStroke() si pas de pourtour
rectMode(CORNER); // origine rectangle : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
imageMode(CORNER); // origine image : CORNER = coin sup gauche | CENTER : centre
ellipseMode(CENTER); // origine cercles / ellipses : CENTER : centre (autres : RADIUS, CORNERS, CORNER
//strokeWeight(0); // largeur pourtour
frameRate(30);// Images par seconde - The default rate is 60 frames per second

// --- initialisation fenêtre de base ---
size(widthCapture*2,heightCapture*2); // ouvre une fenêtre xpixels  x ypixels
background(0,0,0); // couleur fond fenetre



// --- initialisation des objets et fonctionnalités utilisées ---

//======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video =========

//GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [String sourceName], [String cameraName], [int frameRate])
        cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture); // forme simplifiée
//cam = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video1",fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam
// largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam - typiquement 160x120 ou 320x240 ou 640x480...
// Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex)
// la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video*

// cam1.play();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo avant 0.9
cam.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9

//======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d'image et reconnaissance visuelle) =========

opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée les buffers image de la taille voulue


        println("Appuyer sur ESPACE pour mémoriser le fond.");
       
} // fin fonction Setup

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fonction Draw XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void  draw() { // fonction exécutée en boucle


// Code type capture GSVideo - utilisation possible aussi de captureEvent()

  if (cam.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam.read(); // acquisition d'un frame

    imgSrc=cam.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage
    opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV

    //opencv.copy(cam1.get()); // autre possibilité - charge directement l'image GSVideo dans le buffer openCV

    millis0=millis(); // mémorise millis() 

    opencv.blur(); // +/- effet flou préalable

    // +/- application de la différence absolue sur un seul canal couleur
    //opencv.extractRGB(); // extrait les 3 canaux couleur du buffer principal
    //opencv.copyTo(opencv.BufferB,opencv.Buffer); // copie le buffer couleur dans le buffer principal

    image(opencv.image(), 0, 0); // affiche buffer principal
    //image(opencv.getBufferB(), 0, 0); // affiche buffer couleur

   
    // --- réalise différence absolue --
   
    opencv.absDiff(); // réalise soustraction entre Buffer et Memory et met le résultat dans Memory2

    image(opencv.getMemory2(),0,heightCapture); // affiche image résultante stockée dans le mémory 2

    //--- opération sur le buffer Memory 2

   

    //opencv.gray("MEMORY2"); // transforme en niveaux de gris le buffer MEMORY2
    //opencv.multiply(opencv.Memory2,4);
   
    opencv.threshold(opencv.Memory2, 0.2, "BINARY"); // applique seuillage sur image - méthodes disponibles : BINARY, BINARY_INV, TRUNC, TOZERO, TOZERO_INV
    //-- le niveau de seuil est important--
   
    //opencv.invert("MEMORY2"); // inverse l'image du buffer MEMORY2
    image(opencv.getMemory2(),widthCapture,heightCapture); // affiche image résultante stockée dans le mémory 2


        //--- détection des Blobs ---
        blobsArray=opencv.blobs(opencv.Memory2, opencv.area()/64,opencv.area(),20, true, 10000, true); // applique blobs à l'objet IplImage avec paramètres et renvoie tableau d'objets Blob


        //-- dessin du rectangle autour du tracé de la forme --
        opencv.drawRectBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace rectangle en se basant sur point référence et avec les paramètres

        //-- dessin du pourtour du blob sur l'image de départ --
        opencv.drawBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1 ); // trace les formes du tableau de Blobs en se basant sur point référence + paramètre par défaut

        //-- dessin du centre du blob sur le tracé de la forme --
        opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace le centre des Blob en se basant sur point référence + échelle et avec les paramètres par défaut

        //--- dessin des points de convexité ---
        //opencv.drawConvexPoints(blobsArray, xRef, yRef, scale, radius,colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill, debug);
        //opencv.drawConvexPoints(blobsArray, opencv.width(),opencv.height(),1, 5,color(0,255,0), 2, false, 0, true);

        //--- dessin des points des "zones de creux" (Convexity Defect) ---
        //opencv.drawConvexityDefect(blobsArray, xRef, yRef, scale, radius,colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill, minDepth, debug);
        //opencv.drawConvexityDefect(blobsArray, opencv.width(),opencv.height(),1, 10,color(255,0,255), 2, false, 0, 20, true);

        //--- tracé des "ConvexityDefect" sur l'image de départ ---
        //opencv.drawConvexityDefect(blobsArray, 0,0,1, 10,color(255,0,255), 2, false, 0, 20, true);
       
        for (int i=0; i<blobsArray.length; i++) { // passe en revue les blobs
       
          // Sélectionne les objets ConvexityDefect utiles
          // ConvexityDefect[] convexityDefects(Blob blobIn, float minDepthIn, float angleMaxIn, boolean debugIn)
          cdArray=opencv.convexityDefects(blobsArray[i], (float)20, radians(110), true);
         
          //--- dessine le tableau de ConvexityDefect
          //drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, int radius, int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, boolean fillIn, int colorFillIn, boolean lineIn, int colorStrokeLineIn, int strokeWeightLineIn, int mode, boolean debugIn )
          opencv.drawConvexityDefects(cdArray, opencv.width(),opencv.height(),1.0, 10,color(0,255,255), 2, false, 0, true, color(0,0,255), 2, 1, false );


        }// fin for i - défile blobs 
       

        println("Durée traitement image OpenCV=" + (millis()-millis0)+"ms.");


  } // fin if available


// while(true); // stoppe boucle draw

} // fin de la fonction draw()

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Autres Fonctions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//------------ gestion évènement clavier ---------

void keyPressed() { // si une touche est appuyée

if(key==' ') { // si touche enfoncee

    opencv.remember();  // mémorise le Buffer dans le buffer Memory
    image(opencv.getMemory(),widthCapture,0); // affiche l'image présente dans le buffer Memory

} // fin si touche enfoncee

} //--- fin si touche enfoncee


//------------- Fonction d'arret de Processing ----

public void stop(){ // fonction d'arrêt de Processing

cam.delete(); // efface l'objet GScapture

super.stop(); // obligatoire

} // fin fonction stop()


//XXXXXXXXXXXXXXXXXX Fin du programme XXXXXXXXXXXXXXXXX

Added lines 169-173:
!! Exemple webcam

(:source lang=processing:)

(:sourcend:)
Added lines 150-151:
         //opencv.drawConvexityDefects(cdArray);
          //opencv.drawConvexityDefects(cdArray, opencv.width(),opencv.height(),1.0);
Added line 165:
Changed lines 13-14 from:
* Cette fonction (expérimentale) permet d'analyser les objets d'un tableau de ConvexityDefect préalablement sélectionnés avec la fonction convexityDefects() et renvoie une valeur numérique correspondant à la position correspondante des doigts.
to:
* Cette fonction trace les objets d'un tableau de ConvexityDefect obtenu avec la fonction convexityDefects.

* Cette fonction est à distinguer de
la fonction drawConvexityDefect() qui trace tous les creux sans distinction.
Changed line 5 from:
! Classe OpenCV : detectFinger()
to:
! Classe OpenCV : drawConvexityDefects()
Changed lines 16-17 from:
* Voir également : blobs(), convexityDefects(), drawConvexityDefects()
to:
* Voir également : blobs(), convexityDefects(), detectFinger()
Changed lines 21-23 from:
to:
public void drawConvexityDefect(Blob[] blobsIn)
public void drawConvexityDefect(Blob[] blobsIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn)
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, int radius, int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, boolean fillIn, int colorFillIn,  boolean lineIn, int colorStrokeLineIn, int strokeWeightLineIn, int modeLineIn, boolean debugIn )
Changed lines 29-31 from:
to:
opencv.drawConvexityDefects(cdArray);
opencv.drawConvexityDefects(cdArray, xRef, yRef, scale);
opencv.drawConvexityDefects(cdArray, xRef, yRef, scale, radius, colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill,  line,  colorStrokeLine, strokeWeightLine, modeLine, debug );
Changed lines 39-51 from:
to:
* xRef, yRef : lescoordonnées du point de référence du tracé
* scale : l'échelle du tracé. Utiliser 1 par défaut.
* radius : le rayon des cercles des points
* colorStroke : couleur du contour des points
* strokeWeight : épaisseur du contour des points
* fill : drapeau de remplissage des cercles - rempli si true
* colorFill : couleur de remplissage
* line : drapeau de dessin des lignes - dessinées si true
* colorStrokeLine : couleur de dessin des lignes
* strokeWeightLine : épaisseur de dessin des lignes
* modeLine : mode de dessin des lignes. =0 : dessine que le segment Start - End, =1 : dessine les 3 segments
* debug : drapeau de message de debug. message si true.

Changed line 54 from:
* Aucune
to:
* Aucune.
Deleted lines 34-45:
* xRef, yRef : coordonnées à utiliser pour le coin sup gauche du dessin.
* scale : échelle du dessin. Mettre à 1.
* radius : rayon des points
* colorStroke : couleur contour points
* strokeWeight : largeur trait contour point
* fill : drapeau remplissage point - remplit si true
* colorFill : couleur remplissage points
* line : drapeau pour activation du tracé des lignes - trace les lignes si true
* colorStrokeLine : couleur de tracé des lignes 
* strokeWeightLine : largeur de tracé des lignes
* modeLine : fixe la façon de dessiner les lignes. 0 pour dessiner que Start-End, 1 pour dessiner les 3 côtés. 
* debug : drapeau de debug- affiche message si true
Changed line 5 from:
! Classe OpenCV : convexityDefects()
to:
! Classe OpenCV : detectFinger()
Changed lines 13-18 from:
* Cette fonction permet de dessiner les objets d'un tableau de ConvexityDefect préalablement sélectionnés avec la fonction convexityDefects().

* Cette fonction est à distinguer de
la fonction drawConvexityDefect() qui trace tous les creux sans renvoyer d'objets ConvexityDefect.

* Voir également : blobs(), convexityDefects
()
to:
* Cette fonction (expérimentale) permet d'analyser les objets d'un tableau de ConvexityDefect préalablement sélectionnés avec la fonction convexityDefects() et renvoie une valeur numérique correspondant à la position correspondante des doigts.


* Voir également : blobs(), convexityDefects(), drawConvexityDefects
()
Changed lines 21-23 from:
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn)
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn)
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, int radius, int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, boolean fillIn, int colorFillIn,  boolean lineIn, int colorStrokeLineIn, int strokeWeightLineIn, int modeLineIn, boolean debugIn )
to:
Changed lines 27-29 from:
opencv.drawConvexityDefects(cdArray);
opencv.drawConvexityDefects(cdArray,xRef, yRef, scale);
opencv.drawConvexityDefects(cdArray,xRef, yRef, scale, radius, colorStroke, strokeWeight,fill, colorFill, line, colorStrokeLine,  strokeWeightLine, modeLine, debug )
to:
Changed line 50 from:
* modeLine : fixe la façon de dessiner les lignes. Laisser à 0. 
to:
* modeLine : fixe la façon de dessiner les lignes. 0 pour dessiner que Start-End, 1 pour dessiner les 3 côtés
Added lines 22-23:
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn)
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn)
Added lines 30-31:
opencv.drawConvexityDefects(cdArray);
opencv.drawConvexityDefects(cdArray,xRef, yRef, scale);
Added lines 1-173:
(:notitle:)
(:include HautPageReference:)\\
[[Main.LibrairieJavacvPro|Librairie JavacvPro]]

! Classe OpenCV : convexityDefects()
----

%center%%width=400px%[[Path:/mes_images/javacvpro/javacvpro_exemple_convexityDefects.png|Path:/mes_images/javacvpro/javacvpro_exemple_convexityDefects.png]]


!! Description

* Cette fonction permet de dessiner les objets d'un tableau de ConvexityDefect préalablement sélectionnés avec la fonction convexityDefects().

* Cette fonction est à distinguer de la fonction drawConvexityDefect() qui trace tous les creux sans renvoyer d'objets ConvexityDefect.

* Voir également : blobs(), convexityDefects()

!! Déclaration source java

(:source lang=java :)
public void drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, int radius, int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, boolean fillIn, int colorFillIn,  boolean lineIn, int colorStrokeLineIn, int strokeWeightLineIn, int modeLineIn, boolean debugIn )
(:sourcend:)

!! Syntaxe

(:source lang=processing :)
opencv.drawConvexityDefects(cdArray,xRef, yRef, scale, radius, colorStroke, strokeWeight,fill, colorFill, line, colorStrokeLine,  strokeWeightLine, modeLine, debug )
(:sourcend:)


!! Paramètres

* opencv : un objet OpenCV déclaré avec le constructeur [[OpencvOpencv|OpenCV]].
* cdArray : tableau d'objets ConvexityDefect
* xRef, yRef : coordonnées à utiliser pour le coin sup gauche du dessin.
* scale : échelle du dessin. Mettre à 1.
* radius : rayon des points
* colorStroke : couleur contour points
* strokeWeight : largeur trait contour point
* fill : drapeau remplissage point - remplit si true
* colorFill : couleur remplissage points
* line : drapeau pour activation du tracé des lignes - trace les lignes si true
* colorStrokeLine : couleur de tracé des lignes 
* strokeWeightLine : largeur de tracé des lignes
* modeLine : fixe la façon de dessiner les lignes. Laisser à 0. 
* debug : drapeau de debug- affiche message si true

!! Valeur renvoyée

* Aucune

!! Utilisation type

* Détection des doigts de la main.

!! Exemple

%center%%red% L'exemple complet suivant est à copier dans Processing et est exécutable immédiatement si vous êtes connectés à internet :


(:source lang=processing :)

// Programme d'exemple de la librairie javacvPro
// par X. HINAULT - octobre 2011
// Tous droits réservés - Licence GPLv3

// Exemple fonction convexityDefects() et drawConvexityDefects()

import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro

PImage img;

String url="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/fond.png"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser
String url2="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/fond_main.png"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

Blob[] blobsArray=null; // tableau pour la détection des blobs (contour de forme)

ConvexityDefect[] cdArray=null; // tableau pour le stockage de convexity defect


void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        //-- charge image utilisée = le fond ---
        img=loadImage(url); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web
       
        //--- initialise OpenCV ---
opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(img.width, img.height); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image
       
        opencv.copy(img); // charge le PImage dans le buffer OpenCV
        opencv.remember(); // conserve le buffer dans le buffer Memory
       
        //--- initialise fenêtre Processing
        size (opencv.width()*2, opencv.height()*2); // crée une fenêtre Processing de la 2xtaille du buffer principal OpenCV
        //size (img.width, img.height); // aalternative en se basant sur l'image d'origine
       
        //--- affiche image de départ ---       
        image(opencv.getMemory(),0,0); // affiche le buffer Memory OpenCV dans la fenêtre Processing


        //-- charge image utilisée = le fond + objet ---
        img=loadImage(url2); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web
        opencv.copy(img); // charge le PImage dans le buffer OpenCV
        image(opencv.getBuffer(),opencv.width(),0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing


        //--- application de la fonction absDiff
        opencv.absDiff(); // réalise soustraction Memory et Buffer principal - résultat mis dans Memory 2

        image(opencv.getMemory2(),0,opencv.height()); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing

        //--- application d'un seuillage binaire pour isoler objet détecté ---
        //opencv.gray(opencv.Memory2); // pas indispensable - la fonction threshold transforme en niveau de gris l'image avant seuillage
        opencv.threshold(opencv.Memory2,0.15, "BINARY"); // seuillage binaire pour éliminer le fond - valeur seuil basse possible car fond éliminé
        image(opencv.getMemory2(),opencv.width(),opencv.height()); // affiche le buffer Memory2 OpenCV dans la fenêtre Processing


        //--- détection des Blobs ---
        blobsArray=opencv.blobs(opencv.Memory2, opencv.area()/64,opencv.area(),20, true, 1000, true); // applique blobs à l'objet IplImage avec paramètres et renvoie tableau d'objets Blob


        //-- dessin du rectangle autour du tracé de la forme --
        opencv.drawRectBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace rectangle en se basant sur point référence et avec les paramètres

        //-- dessin du pourtour du blob sur l'image de départ --
        opencv.drawBlobs(blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1 ); // trace les formes du tableau de Blobs en se basant sur point référence + paramètre par défaut

        //-- dessin du centre du blob sur le tracé de la forme --
        opencv.drawCentroidBlobs (blobsArray,opencv.width(),opencv.height(),1); // trace le centre des Blob en se basant sur point référence + échelle et avec les paramètres par défaut

        //--- dessin des points des "zones de creux" (Convexity Defect) ---
        //opencv.drawConvexityDefect(blobsArray, xRef, yRef, scale, radius,colorStroke, strokeWeight, fill, colorFill, minDepth, debug);
        //opencv.drawConvexityDefect(blobsArray, opencv.width(),opencv.height(),1, 10,color(255,0,255), 2, false, 0, 20, true);
     
      for (int i=0; i<blobsArray.length; i++) { // passe en revue les blobs
       
          // Sélectionne les objets ConvexityDefect utiles
          // ConvexityDefect[] convexityDefects(Blob blobIn, float minDepthIn, float angleMaxIn, boolean debugIn)
          cdArray=opencv.convexityDefects(blobsArray[i], (float)20, radians(110), true);
         
          //--- dessine le tableau de ConvexityDefect
          //drawConvexityDefects(ConvexityDefect[] cdArrayIn, int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, int radius, int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, boolean fillIn, int colorFillIn, boolean lineIn, int colorStrokeLineIn, int strokeWeightLineIn, int mode, boolean debugIn )
          opencv.drawConvexityDefects(cdArray, opencv.width(),opencv.height(),1.0, 10,color(0,255,255), 2, false, 0, true, color(0,0,255), 2, 1, false );


        }// fin for i - défile blobs 
       
       
      noLoop(); // stop programme       
}


void  draw() { // fonction exécutée en boucle

}

(:sourcend:)


!! Commentaires utilisateurs

>>bgcolor=#dfd border='3px dotted green'<<

Aucun

>><<

(:include BasPageReference:)

Cette page est une création originale de Xavier HINAULT - Tous droits réservés - 2011