linesArray=detectLines ( // détection de ligne avec algorithme de Hough version Standard
		iplImg, // image source 
		rho, // la résolution pour la longueur du vecteur normal
		theta, // la résolution angulaire reçue en degré - convertit en radians pour la fonction native OpenCV
		thresholdCanny, // ajout : 1er seuil du filtre Canny utilisé. Le second seuil Canny vaut seuilCannyIn/2 - Canny pas utilisé ici si =0
		thresholdAccumulator, // seuil pour l'accumulateur - droite sélectionnée seulement si nombre vote > seuil 
		debug // drapeau affichage messages
		)