public Line[] detectLines ( // détection de ligne avec algorithme de Hough version Standard
		opencv_core.IplImage iplImgIn, // image source 
		double rhoIn, // la résolution pour la longueur du vecteur normal
		double thetaIn, // la résolution angulaire reçue en degré - convertit en radians pour la fonction native OpenCV
		float thresholdCannyIn, // ajout : 1er seuil du filtre Canny utilisé. Le second seuil Canny vaut seuilCannyIn/2 - Canny pas utilisé ici si =0
		int thresholdAccumulatorIn, // seuil pour l'accumulateur - droite sélectionnée seulement si nombre vote > seuil 
		boolean debug // drapeau affichage messages
		)