Classe OpenCV : bgsMOGInit(), bgsMOGApply()![]() ![]()
Description
Remarques techniques
Déclaration source javapublic void bgsMOGInit() public void bgsMOGInit(int history, int nmixtures, double backgroundRatio, double noiseSigma) public void bgsMOGApply() public void bgsMOGApply(opencv_core.IplImage iplImgSrcIn, opencv_core.IplImage iplImgDestIn, int modeIn) SyntaxeInitialisationopencv.bgsMOGInit(history, nmixtures, backgroundRatio, noiseSigma); // initialise l'objet MOG avec paramètres opencv.bsgMOGInit(); // initialise l'objet MOG avec : history = 200; nmixture=5; backgroundRatio (threshold) = 0.7; noiseSigma=15; Utilisationopencv.bgsMOGApply(iplImgSrc, iplImgDest, mode); // ajoute une image au modèle statistique du MOG opencv.bgsMOGApply(); // ajoute une image au modèle statistique du MOG - source = Buffer principal et destination = Buffer Gray ParamètresFonction bsgMOGInit()
Fonction bsgMOGApply()
Fonctions de l'objet bsgMOG
Valeur renvoyéeAucune. L'image résultante du traitement est dans l'image destination. Utilisation type
ExempleL'exemple complet suivant est à copier dans Processing et est exécutable immédiatement si vous disposez d'une webcam : // Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - novembre 2011 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Montre exemple utilisation de la fonction bgsMOGInit() et bgsMOGApply() import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux) // librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing // cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5) // voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/ // et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro GSCapture cam1; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam // L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal PImage imgSrc; int widthCapture=320; int heightCapture=240; int fpsCapture=20; void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage size(widthCapture*2,heightCapture); //======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video ========= // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName]) cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture); // forme simplifiée //cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,fpsCapture,"v4l2src","/dev/video0"); // Initialise objet GSCapture désignant webcam // largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam - typiquement 160x120 ou 320x240 ou 640x480... // Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex) // la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video* // cam1.play(); // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo avant 0.9 cam1.start(); // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9 //======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d'image et reconnaissance visuelle) ========= opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée le buffer image de la taille voulue //--- Initialisation objet MOG --- Un objet bsgMOG est déclaré en interne //opencv.bgsMOGInit(); // initialise bgsMOG avec paramètres par défaut // default : history = 200; nmixture=5; backgroundRatio (threshold) = 0.7; noiseSigma=15; opencv.bgsMOGInit(20, 5, 0.5, 10); // initialise bgsMOG avec paramètres voulus } void draw() { // fonction exécutée en boucle if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam cam1.read(); // acquisition d'un frame imgSrc=cam1.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV //opencv.copy(cam1.get()); // autre possibilité - charge directement l'image GSVideo dans le buffer openCV image(opencv.getBuffer(), 0, 0); // affiche image opencv.bgsMOGApply(opencv.Buffer, opencv.BufferGray, 0); // ajoute un frame à l'objet BackGround Subtractor MOG // la fonction initialise est appelée en interne au premier passage si besoin image(opencv.getBufferGray(), widthCapture, 0); // affiche image } // fin if available } // fin draw Commentaires utilisateursAucun Cette page est une création originale de Xavier HINAULT - Tous droits réservés - 2011 |