// Programme d'exemple de la librairie javacvPro
// par X. HINAULT - novembre 2011
// Tous droits réservés - Licence GPLv3

// Montre exemple utilisation de la fonction accumulate()


import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux)
// librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing
// cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5)
// voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/
// et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release

import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro

GSCapture cam1; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam
// L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam

OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal

PImage imgSrc; 

int widthCapture=320;
int heightCapture=240;
int fpsCapture=20; 

void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage

        size(widthCapture*2,heightCapture*2); 

	//======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video =========

	// GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName]) 
        cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture); // forme simplifiée
	// cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,"v4l2src","/dev/video0",fpsCapture); // Initialise objet GSCapture désignant webcam
	// largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam - typiquement 160x120 ou 320x240 ou 640x480...
	// Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex)
	// la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video* 

	// cam1.play();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo avant 0.9
	cam1.start();  // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9

	//======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d'image et reconnaissance visuelle) =========

	opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This
        opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée le buffer image de la taille voulue


        println("Appuyez sur ESPACE pour mémoriser le fond initial !"); 
        delay(2000); 

}


void  draw() { // fonction exécutée en boucle

  if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam
    cam1.read(); // acquisition d'un frame 

    imgSrc=cam1.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage
    opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV
    opencv.blur(); // +/- effet flou préalable

    // +/- application de la différence absolue sur un seul canal couleur 
    //opencv.extractRGB(); // extrait les 3 canaux couleur du buffer principal
    //opencv.copyTo(opencv.BufferB,opencv.Buffer); // copie le buffer couleur dans le buffer principal 

    image(opencv.image(), 0, 0); // affiche buffer principal
    //image(opencv.getBufferB(), 0, 0); // affiche buffer couleur


    // --- réalise différence absolue -- 

    opencv.absDiff(); // réalise soustraction entre Buffer et Memory et met le résultat dans Memory2

    image(opencv.getMemory2(),0,heightCapture); // affiche image résultante stockée dans le mémory 2

    //--- opération sur le buffer Memory 2 

    opencv.threshold(opencv.Memory2, 0.1, "BINARY"); // applique seuillage sur image - méthodes disponibles : BINARY, BINARY_INV, TRUNC, TOZERO, TOZERO_INV
    //-- le niveau de seuil est important--


    //println (" Somme pixels Buffer =" +opencv.sum(opencv.Buffer) );
    //println (" Somme pixels Memory2 =" +opencv.sum(opencv.Memory2) );


    opencv.accumulate(opencv.Buffer, opencv.Memory,0.05, opencv.Memory2, 20,1, true); // mémorise le fond par accumulation si aucun objet détecté

    image(opencv.getMemory2(),widthCapture,heightCapture); // affiche image résultante stockée dans le mémory 2


  } // fin if available

} // fin draw



void keyPressed() { // si une touche est appuyée

	if(key==' ') { // si touche enfoncee

    	opencv.remember();  // mémorise le Buffer dans le buffer Memory
    	image(opencv.getMemory(),widthCapture,0); // affiche l'image présente dans le buffer Memory

	} // fin si touche enfoncee 

} //--- fin si touche enfoncee