// Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - decembre 2011 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple de détection des points clés d'une image objet et d'une image scene // avec l'algorithme SURF import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro import java.awt.*; // pour Objets Java Point, Rectangle, etc.. PImage imgObjet, imgScene; // déclare 2 objets PImage (conteneur image Processing) String urlObjet="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/objet2.png"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser String urlScene="http://www.mon-club-elec.fr/mes_images/online/scene2b.png"; // String contenant l'adresse internet de l'image à utiliser OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal Keypoint[] keypointsObjetArray=null; // déclaration d'un tableau pour le stockage des points clés de l'objet Keypoint[] keypointsSceneArray=null; // déclaration d'un tableau pour le stockage des points clés de la scene void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage //--- création objet Opencv principal opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This // Remarque : l'image objet sera mémorisée dans le buffer Memory et l'image Scene dans le buffer principal // La librairie JavacvPro permet d'initialiser le buffer Memory et le buffer principal avec des tailles différentes //-- charge image objet utilisée --- imgObjet=loadImage(urlObjet,"png"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web //imgObjet=loadImage(urlObjet,"jpg"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web opencv.allocateMemory(imgObjet.width, imgObjet.height); // initialise les buffers Memory OpenCv à la taille de l'image Objet opencv.remember(imgObjet); // charge le PImage dans le buffer Memory OpenCV //opencv.copyToMemory(imgObjet); // charge le PImage dans le buffer OpenCV - idem //-- charge image scene utilisée --- imgScene=loadImage(urlScene,"png"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web //imgScene=loadImage(urlScene,"jpg"); // crée un PImage contenant le fichier à partir adresse web opencv.allocateBuffer(imgScene.width, imgScene.height); // initialise les buffers OpenCv à la taille de l'image Scene opencv.copy(imgScene); // charge le PImage dans le buffer OpenCV //--- initialise fenêtre Processing size (imgObjet.width+imgScene.width, opencv.height()*2); // crée une fenêtre Processing de la taille voulue smooth(); // activation lissage forme //--- affiche en double les images de départ --- image(opencv.getMemory(),0,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing image(opencv.getMemory(),0,imgScene.height); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing image(opencv.getBuffer(),imgObjet.width,0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing image(opencv.getBuffer(),imgObjet.width,imgScene.height); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing //----- initialisation SURF ---------- //opencv.initSURF(); // initialisation par défaut opencv.initSURF ( // initialisation avec paramètres 500, //float hessianThreshold, // entre 300 et 500 - 400 par défaut 4, //int octaves, // 4 par défaut 6, //int nOctaveLayers, // 2 par défaut false // boolean upright // false si prise en compte de l'orientation, true sinon = plus rapide ); //--- détection des points clés de l'objet // le tableau de point clé va contenir les points clés calculés par l'algorithme SURF // détection des point-clé de l'objet keypointsObjetArray=opencv.keypointsSURF(opencv.Memory,opencv.OBJECT,true); // forme simplifiée utilisant paramètres par défaut //keypointsObjetArray=opencv.keypointsSURF(opencv.Memory, 0,imgScene.height,1,opencv.OBJECT, true, false); // forme avec coordonnées Ref pour tracé point natif si debug //--- dessin des points clés de l'objet à partir du tableau de points clés obtenu //opencv.drawKeypoints(keypointsObjetArray, true); // forme simplifiée utilisant paramètres par défaut opencv.drawKeypoints ( // forme complète fonction keypointsObjetArray, //Keypoint[] keypointsIn, 0,imgScene.height,1,//int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, 5, // int radius - utiliser -1 pour rayon des cercles = size des Keypoints color(0,255,255), 1, //int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, true,color(0,0,255),//boolean fillIn, int colorFillIn, false //boolean debug ); // fin draw keypoints //--- détection des points clés de la scène keypointsSceneArray=opencv.keypointsSURF(opencv.Buffer,opencv.SCENE,true); // forme simplifiée //keypointsSceneArray=opencv.keypointsSURF(opencv.Buffer, imgObjet.width,imgScene.height,1, opencv.SCENE,true, false); // forme avec coordonnées Ref pour tracé point natif si debug //--- dessin des points clés de la scene à partir du tableau de points clés obtenu //opencv.drawKeypoints(keypointsSceneArray, true); // forme simplifiée utilisant paramètres par défaut opencv.drawKeypoints ( // forme complète fonction keypointsSceneArray, //Keypoint[] keypointsIn, imgObjet.width,imgScene.height,1,//int xRefIn, int yRefIn, float scaleIn, 5, // int radius - utiliser -1 pour rayon des cercles = size des Keypoints color(255,255,0), 1, //int colorStrokeIn, int strokeWeightIn, true,color(255,0,0),//boolean fillIn, int colorFillIn, false //boolean debug ); // fin draw keypoints noLoop(); } // fin Setup void draw() { // fonction exécutée en boucle }