Stratégies : Suivi d'objet coloré (Tracking) : Filtrage couleur par mixeur RGB.Explication
Voir également :
Remarques techniques
La fonction mixerRGBGray() est une fonction exclusive de la fonction javacvPro() qui implémente l'algorithme "mixeur de canaux" du logiciel Gimp. Le résultat de cette fonction est quasiment "magique" ! Fonction javacvPro utilisées :Code d'exemple// Programme d'exemple de la librairie javacvPro // par X. HINAULT - décembre 2011 // Tous droits réservés - Licence GPLv3 // Exemple utilisation de la capture d'un flux video avec JavacvPro et GSVideo // et filtrage couleur - ici balle orange import codeanticode.gsvideo.*; // importe la librairie vidéo GSVideo qui implémente GStreamer pour Processing (compatible Linux) // librairie comparable à la librairie native vidéo de Processing (qui implémente QuickTime..)- Voir Reference librairie Video Processing // cette librairie doit être présente dans le répertoire modes/java/libraries du répertoire Processing (1-5) // voir ici : http://gsvideo.sourceforge.net/ // et ici : http://codeanticode.wordpress.com/2011/05/16/gsvideo-09-release import monclubelec.javacvPro.*; // importe la librairie javacvPro GSCapture cam1; // déclare un objet GSCapture représentant une webcam // L'objet GSCapture étend PImage - se comporte comme un conteneur des frames issues de la webcam OpenCV opencv; // déclare un objet OpenCV principal PImage imgSrc; int widthCapture=320; int heightCapture=240; int fpsCapture=20; void setup(){ // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage size(widthCapture*2,heightCapture); //======== Initialisation Objets GSVideo (capture et/ou lecture video ========= // GSCapture(this, int requestWidth, int requestHeight, [int frameRate], [String sourceName], [String cameraName]) cam1 = new GSCapture(this, widthCapture, heightCapture,fpsCapture,"v4l2src","/dev/video0"); // Initialise objet GSCapture désignant webcam // largeur et hauteur doivent être compatible avec la webcam - typiquement 160x120 ou 320x240 ou 640x480... // Meilleurs résultats avec framerate webcam entre 20 et 30 et frameRate programme idem ou multiple plus grand (40 pour 20 par ex) // la liste des webcam installées sous Ubuntu (Gnu/Linux) est donnée par la commande : ls /dev/video* // cam1.play(); // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo avant 0.9 cam1.start(); // démarre objet GSCapture = la webcam - version GSVideo après 0.9 //======== Initialisation Objets OpenCV (librairie javacvPro : traitement d'image et reconnaissance visuelle) ========= opencv = new OpenCV(this); // initialise objet OpenCV à partir du parent This opencv.allocate(widthCapture,heightCapture); // crée le buffer image de la taille voulue } void draw() { // fonction exécutée en boucle if (cam1.available() == true) { // si une nouvelle frame est disponible sur la webcam cam1.read(); // acquisition d'un frame imgSrc=cam1.get(); // récupère l'image GS video dans Pimage opencv.copy(imgSrc); // charge l'image dans le buffer openCV //opencv.copy(cam1.get()); // autre possibilité - charge directement l'image GSVideo dans le buffer openCV image(opencv.getBuffer(),0,0); // affiche flux vidéo direct depuis OpenCV //--- opérations sur image courante --- //--- application du filtre mixerRGBGray() = filtrage couleur //opencv.mixerRGBGray(); // applique mixeur RGBGray sur le buffer principal OpenCV avec paramètres par défaut (1.0, 1.5,-2.0 opencv.mixerRGBGray(1.0,1.5, -2.0); // mixerRGBGray appliqué sur objet IplImage avec paramètres - ici détection couleur orangée image(opencv.getBuffer(),opencv.width(),0); // affiche le buffer principal OpenCV dans la fenêtre Processing } // fin if cam1 available } // fin fonction draw |