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Librairie Stepper

Librairie Stepper: step(pas)


Description

Fait tourner le moteur du nombre de pas indiqué, à la vitesse fixée par dernier appel de la fonction setSpeed(). Cette fonction est bloquante; ceci signifie qu'elle attendra que le moteur ait fini sa rotation pour repasser le contrôle à la ligne suivante du programme. Par exemple, si vous fixer la vitesse, disons, à 1 tour par minute et que vous appelez la fonction step(100) sur un moteur 100 pas, l'exécution de la fonction prendra 1 minute entière pour s'exécuter. Pour un meilleur contrôle, garder une vitesse élevée et ne réaliser un mouvement de quelques pas seulement avec chaque appel de la fonction step().

Syntaxe

step(pas);

Paramètres

  • pas: le nombre de pas dont il faut faire tourner le moteur - positif fait tourner dans un sens, négatif dans l'autre sens. (type int)

Valeur renvoyée

Aucune

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La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010-2012) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

Traduction de la page originale : http://arduino.cc/en/Reference/StepperStep