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La référence synthétique des fonctions librairies disponibles avec le système Arduino

Le langage Arduino dispose de nombreuses librairies optionnelles. Les librairies peuvent être incluses dans vos programmes à l'aide de l'instruction #include et vous permettent d'utiliser des fonctions élaborées avec votre carte Arduino (communication série par exemple). Les librairies vous permettent surtout d'interfacer et d'utiliser votre carte Arduino avec toutes sortes de matériel (afficheur LCD, clavier matriciel, etc...)

Les fonctions des librairies intégrées au langage Arduino

Voici les fonctions disponibles avec les librairies intégrées au langage Arduino :

  • La librairie Serial - pour les communications séries entre la carte Arduino et l'ordinateur ou d'autres composants
  • La classe String - pour la manipulation avancée de chaînes de caractères (nouveauté version 0019)

Librairie Serial

Classe String

Les fonctions de la classe String

Opérateurs

Les fonctions des librairies Standards

Voici les fonctions disponibles avec les librairies standards :

Librairie EEPROM

Librairie Ethernet

Instructions de la classe Ethernet

La classe Ethernet initialise la librairie ethernet et les paramètres du réseau.

Instructions de la classe Server

La classe Server crée des serveurs qui envoient des données vers et reçoivent des données depuis des clients connectés (programmes s'exécutant sur d'autres ordinateurs ou composants).

Instructions de la classe Client

La classe Client crée des clients qui peuvent se connecter à des serveurs et envoyer ou recevoir des données.

Librairie LiquidCrystal (LCD)

Fonctions d'initialisation

Fonctions de gestion de l'écran

Fonctions de positionnement du curseur

Fonctions modifiant l'aspect du curseur

Fonctions d'écriture

Fonctions de contrôle du mode d'affichage

Fonction de création de caractère personnalisé

Librairie SPI

Librairie Servo

Librairie Stepper

Librairie SoftwareSerial

Librairie Wire

Les fonctions de librairies dédiées utiles

Voici la synthèse des fonctions de quelques librairies utiles "hors-référence"

Librairie S65 Display :

Les fonctions d'initialisation :

  • S65Display : constructeur de déclaration des objets afficheur S65
  • init(clock_div) : initialisation du module
  • clear(color) : efface l'écran dans la couleur voulue

Fonction de gestion des couleurs

  • RGB(r,g,b) : couleur au format RGB (Rouge, Vert Bleu)

Les fonctions de dessin

  • drawPixel(x0, y0, color) : trace un pixel
  • drawLine(x0, y0, x1, y1, color) : trace une ligne
  • drawRect(x0, y0, x1, y1, color) : trace le contour d'un rectangle
  • fillRect(x0, y0, x1, y1, color) : trace un rectangle plein
  • drawCircle(x0, y0, radius, color) : trace le contour d'un cercle
  • fillCircle(x0, y0, radius, color) : trace un cercle plein

les fonctions de texte

  • drawChar(x, y, c, size, color, bg_color) : affiche un caractère
  • drawText(x, y, stringSram, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères depuis la SRAM
  • drawTextPGM(x, y, stringFlash, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères depuis la mémoire FLASH
  • drawMLText(x, y, stringSram, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères multilignes depuis la SRAM
  • drawMLTextPGM(x, y, stringFlash, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères multilignes depuis la mémoire FLASH
  • Pour plus de détails sur la taille des caractères, voir : Taille des caractères

les fonctions d'affichage des nombres

  • drawInteger(x0, y0, integerNumber, base, size, color, bg_color) : affiche une valeur entière de n'importe quel type NOUVEAU
  • drawFloat(x0, y0, FloatNumber, digits, size, color, bg_color) : affiche une valeur à virgule NOUVEAU

Fonctions diverses disponibles

Ces fonctions sont publiques mais sont utilisées plutôt en interne par la librairie S65 :

Librairie S65Shield Rotary Encoder

  • RotaryEncoder : Constructeur de déclaration d'un objet encodeur rotatif
  • init() : fonction d'initialisation de l'encodeur.
  • service() : fonction de gestion de l'interruption à intervalle régulier pour lecture état de l'encodeur
  • step() : fournit le pas de l'encodeur (-1, 0, +1)
  • sw() : fournit l'état du bouton poussoir

Librairie Keypad

Librairie Librairie Afficheur couleur MI0283QT2 (320x240 pixels)

Les fonctions d'initialisation :

Fonction de contrôle de l'afficheur

  • led(luminosite) : Contrôle l'intensité de la LED de rétro-éclairage de 0 à 100%
  • getWidth() : Renvoie la valeur de la largeur de l'écran (dépend de l'orientation)
  • getHeight() : Renvoie la valeur de la hauteur de l'écran (dépend de l'orientation).

Fonction de gestion des couleurs

  • RGB(r,g,b)? : couleur au format RGB (Rouge, Vert Bleu)

Les fonctions de dessin

  • drawPixel(x0, y0, color) : trace un pixel
  • drawLine(x0, y0, x1, y1, color) : trace une ligne
  • drawRect(x0, y0, x1, y1, color) : trace le contour d'un rectangle
  • fillRect(x0, y0, x1, y1, color) : trace un rectangle plein
  • drawCircle(x0, y0, radius, color) : trace le contour d'un cercle
  • fillCircle(x0, y0, radius, color) : trace un cercle plein

les fonctions de texte

  • drawChar(x, y, c, size, color, bg_color) : affiche un caractère
  • drawText(x, y, stringSram, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères depuis la SRAM
  • drawTextPGM(x, y, stringFlash, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères depuis la mémoire FLASH

pas implantées :

  • drawMLText?(x, y, stringSram, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères multilignes depuis la SRAM
  • drawMLTextPGM?(x, y, stringFlash, size, color, bg_color) : affiche une chaîne de caractères multilignes depuis la mémoire FLASH
  • Pour plus de détails sur la taille des caractères, voir : Taille des caractères?

les fonctions d'affichage des nombres

  • drawInteger(x0, y0, integerNumber, base, size, color, bg_color) : affiche une valeur entière de n'importe quel type NOUVEAU
  • drawFloat(x0, y0, FloatNumber, digits, size, color, bg_color) : affiche une valeur à virgule NOUVEAU

Les fonctions d'affichage

  • printOptions( size, color, bg_color) : fixe les options d'affichage
  • printClear() : efface l'écran et positionne le curseur d'affichage dans le coin supérieur gauche
  • printXY(x, y) : positionne le curseur d'affichage
  • print(text) : affiche du texte stocké en RAM
  • printPGM(text) : affiche du texte stocké en mémoire FLASH

Librairie One-Wire

Fonctions d'initialisation

Fonctions de communication

Fonction de contrôle des données

Fonction de contrôle de de l'alimentation

Librairie du Touchpad de l'afficheur couleur MI0283QT (320x240)

Fonctions d'initialisation

Fonctions de calibration

  • setCalibration( *lcd, *touchpad) : Calibration du touchpad à partir des coordonnées des points de calibration.
  • writeCalibration(eeprom_addr) : écrit les données de calibration en Eeprom à l'adresse indiquée.
  • readCalibration(eeprom_addr) : Lit les données de calibration en Eeprom.
  • getXraw : Renvoie la dernière position X, non calibrée
  • getYraw : Renvoie la dernière position Y, non calibrée

Fonctions de contrôle du Touchpad

  • service() : Fonction de service du touchpad. Doit être appelée dans la fonction loop()
  • getPressure() : Renvoie la valeur de la pression actuelle sur le touchpad.
  • getX() : Renvoie la dernière valeur de position X lue par la routine service
  • getY : Renvoie la dernière valeur de position Y lue par la routine service

Commentaires utilisateurs

Les librairies disponibles sont nombreuses et incontournables, que ce soit pour la communication série avec le PC, l'utilisation d'afficheur LCD standard, de clavier matriciel, de servomoteurs ou encore de moteurs pas-à-pas. A l'usage, les librairies couplées au langage Arduino rendent ce langage vraiment très efficace et fontt gagner un temps précieux !

Quelque chose que vous ne trouvez pas ? Consulter la référence étendue ou les librairies. Voir également la liste des contributions de la communauté au code (en anglais).


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Le texte original de la référence Arduino est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 . Les exemples de code dans la référence sont dans le domaine public.

La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010-2012) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.