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La librairie Stepper pour le contrôle des moteurs pas à pas


1.  Description

Cette librairie vous permet de contrôler des moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires. Les moteurs pas à pas sont des moteurs capables d'exécuter des rotations "cran par cran" d'une grande précision. Pour utiliser cette librairie avec votre carte Arduino, voua avez besoin d'un moteur pas à pas et d'une interface de puissance adaptée pour contrôler le moteur.

Pour plus de détails sur les moteurs pas à pas, voir notamment :

2.  Constructeur

3.  Fonctions de la librairie

4.  Information technique

Pour info, les séquences générées par la librairie sont :

  • dans le cas d'une connexion 4 fils :

Pas C0 C1 C2 C3
1 1 0 1 0
2 0 1 1 0
3 0 1 0 1
4 1 0 0 1

  • dans le cas d'une connexion 2 fils (cas des interfaces mot CC avec broches de vitesse et sens ) :

Pas C0 C1
1 0 1
2 1 1
3 1 0
4 0 0

5.  Circuits de commande

5.1  Présentation

Voici une présentation des circuits types de commande des moteurs pas-à-pas :

5.2  Interfaces "clé en main" :

6.  Principe d'utilisation

Pour inclure la librairie Stepper dans un programme, on ajoutera au début du programme la ligne suivante :

#include <Stepper.h>

Pour ce faire, le plus simple est d'utiliser le menu du logiciel Arduino Programme > Importer Librairie > Nom_librairie

Voir également l'instruction #include

7.  Exemples d'utilisation :

7.1  Sur le site Arduino :

7.2  Sur le site www-mon-club-elec.fr :

8.  Commentaires utilisateurs

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La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010-2012) (www.mon-club-elec.fr) et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.