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Comment écrire et compiler vos programmes avec le logiciel Arduino.


Préalables

Nous supposons ici que vous avez :

A présent, voici la procédure à suivre pour écrire vos propres programmes ou utiliser les programmes d'exemple de ce site :

1. Saisissez ou Copier/coller le programme :

  • Saisissez ou Copier / coller le programme depuis l'encadré du code que vous souhaitez utiliser dans la fenêtre éditeur du logiciel Arduino. Votre éditeur doit ressembler à çà :

2. Vérification du code

  • Appuyez alors sur le bouton Verify de la barre d'outils pour lancer la vérification du code :

A ce moment là, le bouton devient jaune et la zone de message affiche "Compiling" indiquant que la compilation est en cours.

Si tout va bien, aucun message d'erreur ne doit apparaître dans la console et la zone de message doit afficher Done Compiling attestant que la vérification s'est bien déroulée.

Si à ce stade vous obtenez un message d'erreur, c'est qu'il y a une erreur dans votre code. Relisez-le bien ... et répéter l'opération.

Conseil : en phase d'écriture et de mise au point de votre code, répétez régulièrement les compilations comme indiqué ici afin de détecter les erreurs et corrigez-les dès qu'elles apparaissent. Les erreurs sont parfois subtiles à retrouver. Les plus fréquentes en pratique : oubli d'une accolade de fermeture ou d'ouverture, oubli d'un ; de fin de ligne, ajout d'un ; après une instruction #include ou #define, utilisation du signe = au lieu du signe == dans une condition If ou une boucle while, utilisation d'une variable non déclarée, etc... Si vous ne savez pas d'où vient votre erreur, utiliser des // avant les lignes suspectes, et recompiler. Avec de l'expérience, vous aurez de moins en moins de messages d'erreur. Les programmes d'exemple de ce site sont normalement dépourvus d'erreurs.

3. Sélectionner (au besoin) le bon port série (et la bonne carte Arduino...).

  • Avant de transférer votre programme vers la carte Arduino, vous devez vérifier, si ce n'est déjà fait, que vous avez bien sélectionné la bonne carte Arduino depuis le menu Tools>Board (Outils>Carte). Les cartes sont décrites ici. Votre carte doit évidemment être connectée à l'ordinateur via un câble USB.
  • Vous devez également sélectionner le bon port série depuis le menu Tools > Serial Port (Outils > Port Série) :
    • Sur un Mac, le port série ressemble probablement à quelque chose comme /dev/tty.usbserial-1B1 (pour une carte USB), ou /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (pour une carte série connectée avec un adaptateur USB-vers-Série).
    • Sous Winsows, c'est probablement COM1 ou COM2 (pour une carte série) ou COM4, COM5, COM7 ou supérieur (pour une carte USB) - pour trouver le bon, vous pouvez chercher dans la rubrique des ports série USB dans la section des ports du panneau de configuration ou du gestionnaire de périphériques.
    • Sous Linux, çà devrait être /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 ou équivalent.

4. Transférer le programme vers la Carte Arduino

  • Une fois que vous avez sélectionné le bon port série et la bonne carte Arduino, cliquez sur le bouton UPLOAD (Transfert vers la carte) dans la barre d'outils, ou bien sélectionner le menu File>Upload to I/O board (Fichier > Transférer vers la carte).

Note : Avec les versions récentes (Duemilanove notamment), la carte Arduino va alors automatiquement se réinitialiser et démarrer le transfert. Avec les versions précédentes qui ne sont pas équipées de l'auto-réinitialisation, vous devez appuyer sur le bouton "reset" de la carte juste avant de démarrer le transfert.

A ce moment précis : l'INSTANT MAGIQUE !!!

Sur la plupart des cartes, vous devez voir les LEDs des lignes RX et TX clignoter rapidement, témoignant que le programme est bien transféré. Durant le transfert, le bouton devient jaune et le logiciel Arduino affiche un message indiquant que le transfert est en cours :

Une fois le transfert terminé, le logiciel Arduino doit afficher un message indiquant que le transfert est bien réalisé.

Note : si vous obtenez des messages d'erreurs... : reprendre dans ce cas la procédure, et si le problème persiste, commencer par reprendre l'installation, puis voir la page "Dépannage"