LEDs

• Faire clignoter une LED (1 led)
• Les feux de circulation (sur 6 LED)
• 8 LEDs en Compteur binaire
• 8 LEDs en Compteur BCD
• Jeux de lumière sur 8 LED
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface PyQt

Série simple

• Afficher des messages texte sur le PC
• Affichage des nombres entiers (binaire, hexa et décimal) et à virgule sur le PC
• Affichage de résultats de fonctions mathématiques sur le PC
• Manipulations de bits et octets visualisées sur le PC
• Afficher sur le PC des messages texte stockés en mémoire programme FLASH
• Afficher la taille des variables du langage Arduino
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

Digits simples

• Tester les segments d'un digit standard à 7 segments à cathode commune (masse commune)
• Afficher les chiffres 0 à 9 sur un digit

LEDs divers

• Test d'une LED couleur RVB (anode commune)
• Test d'une LED couleur RVB (cathode commune)
• Contrôle des couleurs d'une LEDs RVB (cathode commune) depuis le Terminal Série?
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Boutons Poussoirs

• BP x 1
  • L'appui sur un BP allume une LED
  • Minuteur : L'appui sur un BP allume une LED pendant une durée fixe
  • Inverseur : L'appui sur un BP inverse l'état d'une LED
  • Commande d'un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l'aide d'un BP
  • Appui sur un BP envoi chaine vers Processing et mesure de la rapidité de la réponse
• Shield Joystick et BPx2 :
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l'aide d'un shield Joystick

Entrées numériques On/Off

• Optocoupleur en fourche
  • Test simple d'un opto-coupleur en fourche
  • Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
  • Compte-tour pour moteur CC par comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe
• Encodeur Rotatif
  • Test simple d'un encodeur rotatif dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino

Commande de puissance On/Off

• Commande d'un relais (RT) 12V via un ULN 2803 à l'aide d'un BP
• Controle d'un relais (RT) 5V par une chaine de caracteres reçue sur le port Série
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Sons simples

• Son « Sirène de police »

Temporisations

• Générer une interruption toutes les secondes avec le Timer 2
• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)

Interruptions

• Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

Impulsion PWM

• Faire varier la luminosité d'une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

Temporisation et Temps réel

• Afficher le comptage simple des secondes dans la fenêtre Terminal du PC (utilise millis)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)
• Affichage de l'heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

Comptage d'évènements

• Comptage des impulsions en provenance d'un opto-coupleur en fourche en utilisant une interruption externe

Série USB élaboré vers Terminal

• Affiche le résultat brut d'une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
• Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série

Série USB élaboré vers Processing

• Affichage graphique de mesures analogiques dans une interface graphique Processing :
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
• Grapheur de fonctions mathématiques y=f(x) sur le PC dans une interface Processing :
  • Courbe de la fonction Sinus
  • Courbe de la déclinaison solaire
  • Courbe de l'Equation du Temps (Equation Of Time)
• Grapheur X-Y sur le PC dans une interface Processing :
  • Tracé d'un cercle calculé par Arduino
  • Tracé d'une analemne (position du soleil dans le ciel à heure constante tout au long de l'année)

Série USB du PC vers carte Arduino

• Du Terminal Série du logiciel Arduino vers la carte Arduino :
  • Recevoir une valeur numérique entière saisie dans la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Réception d'une chaîne de caractères saisie depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
  • Une chaine simple reçue sur le port série allume/éteint une LED
• D'une interface Processing vers carte Arduino :
  • Réception d'une chaîne de caractères lors de l'appui d'un bouton graphique depuis l'interface Processing
  • Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
  • Allumer une LED à l'aide d'un bouton inverseur dans une interface Processing
  • Arduino'live : une interface de contrôle en live depuis le PC des broches numériques de la carte Arduino configurées en sortie
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
  • Recevoir une chaine saisie dans un champ texte d'une interface Processing via le port Série et réafficher la chaîne reçue dans la console Processing
  • Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing
• D'une interface côté PC quelconque (PyQt, Processing, Terminal) vers Arduino en utilisant ma librairie Utils :
  • Une chaine avec paramètre reçue sur le port série allume une LED (librairie Utils)

Communication entre plusieurs cartes Arduino

• Communication entre 2 cartes Arduino via une interface Processing sur 1 seul PC
  • Envoi d'une chaine de caractères d'une carte Arduino vers une autre carte Arduino via une interface Processing sur 1 seul PC
• Communication entre 2 cartes Arduino via deux interfaces Processing Client/Serveur sur seul 1 PC en hôte local
  • Envoi d'une chaine de caractères d'une carte Arduino vers une autre carte Arduino via deux interfaces Processing Client/Serveur sur 1 seul PC
• Communication entre 2 cartes Arduino via deux interfaces Processing sur 2 PC en réseau wifi
  • L'appui sur un BP allume une LED sur une carte Arduino distante via 2 PC connectés à un réseau wifi

Digits multiplexés

LCD alpha-numérique seul

• Afficher du texte sur un afficheur LCD alphanumérique
• Contrôler un afficheur LCD alphanumérique à partir du Terminal série

LCD alpha-numérique et Boutons Poussoirs

• Simulateur de "pompe à essence"

LCD alpha-numérique et Clavier matriciel

• Affichage de la touche du clavier appuyée sur le LCD
• Saisie d'une valeur numérique entière au clavier

LCD Graphique monochrome seul

• Tester l'affichage sur un afficheur LCD graphique
• Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)

Afficheur Graphique TFT couleur

• Mélangeur RVB modifiant la couleur de l'écran à l'aide de 3 résistances variables
• Affichage de texte sur écran couleur TFT 176x132
• Affichage de demi-cercles colorés sur écran couleur TFT 176x132
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie)
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue(oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 3 courbes de 3 mesures analogiques continues (oscillo simple multi-voies)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les secondes)
• Affichage de l'heure sur un module couleur S65 shield (interruption Timer 2 toutes les millisecondes)

Afficheur Graphique TFT couleur et Encodeur rotatif

• Test simple d'incrémentation d'une valeur à l'aide de l'encodeur rotatif
• Déplacer un pixel sur l'écran à l'aide de l'encodeur rotatif
• Affichage de l'heure et réglage par encodeur rotatif (Module couleur S65 Shield)

Afficheur Graphique TFT couleur 240x320

• Affiche un dégradé de couleurs sur l'écran
• Affichage sous forme de courbe d'une mesure analogique continue (oscillo simple monovoie) avec affichage valeur tension
• Affichage sous forme de 4 courbes continues superposées de l'état 4 entrées numériques (analyseur logique multi-voies)
• Affichage d'une trotteuse à point sur module couleur 240x320

Afficheur Graphique TFT couleur 240x320 et Touchpad

• Test de la détection de la pression d'appui du Touchpad
• Test d'une touche tactile au centre de l'écran
• Touchpad en clavier tactile 4x4
• Touchpad en clavier tactile numérique 4x4
• Touchpad en calculatrice simple TOP !
• Touchpad en Clavier alpha-numériqueTOP !

Conversion analogique-numérique

• Conversion analogique numérique simple :
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique dans la fenêtre Terminal du PC
  • Affiche le résultat brut d'une conversion analogique sous forme graphique sur le PC (interface Processing)
  • Afficher une mesure analogique en continu sur un afficheur LCD graphique (= un oscilloscope basique)
  • Afficher 3 mesures analogiques en continu dans une interface Processing (="oscilloscope" numérique (basse fréquence) multi-voies
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
• Capteurs analogiques :
  • Mesure d'une intensité à l'aide du capteur de courant +/-5A ACS714 (affichage graphique Processing)
  • Mesure de distance à l'aide d'un capteur GP2D12 et affichage dans moniteur série
  • "Radar" de distance à capteur GP2D12 monté sur servomoteur et affichage sur écran couleur S65
  • Test du shield Arduino Joystick + BPx2 avec affichage dans le Terminal série
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing
  • Test de la mesure de l'inclinaison avec un accéléromètre 3g ADXL 335 (Sparkfun) avec visualisation 3D dans Processing
  • Utiliser un buzzer piézo-électrique en capteur de son/choc : Piezo + résistance 1 Mega en // ou diode zener...
• Télémétrie distante ou mesure analogique distante
  • Télémétrie multivoie distante à partir d'une carte Arduino serveur et 2 PC connectés en réseau wifi

Capteurs complexes

• Capteur de température One-Wire
  • Détection des capteurs de température DS18B20 "One-Wire" (-55°/+125° sur 12 bits) connectés à la carte Arduino
  • Test du capteur de température DS18B20 (-55°/+125° sur 12 bits)
  • Thermomètre de précision basé sur un capteur de température One-wire de type DS18B20 (affichage série USB)
• Module GPS
  • Déclencher l'acquisition d'une trame GPS par appui sur un bouton poussoir

Conversion Numérique Analogique

Sons élaborés

• L'appui sur un BP lance la lecture d'un son dans l'interface Processing
• L'appui sur 5 BP lance la lecture de 5 sons différents dans l'interface Processing w
• La saisie d'un nombre au clavier lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing?
• L'envoi d'une chaine de caractère sur le port série lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing
• La saisie d'une chaine de caractère dans Processing envoyée sur le port série, renvoyée par Arduino, lance la lecture du son voulu dans l'interface Processing

Comptage de Fréquence

Génération d'impulsions

• Impulsions PWM

• Faire varier la luminosité d'une LED
• Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
• Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'un slider (contrôle graphique réglable) depuis l'interface Processing
• Test d'un ruban RVB à LEDs colorées
• Contrôle des couleurs d'un ruban à LEDs RVB depuis une interface Processing

• Impulsions non PWM
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l'aide de 3 résistances variables

Mesure de durée

• Expérience : mesure du temps de chute d'un corps et calcul de la constante de gravité

Capture de signal numérique

Commande de moteurs à Courant Continu (CC)

• Interface Moteur TB6612
  • Contrôler le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide de 1 BP)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC (à l'aide d'1 BP et 1 Résistance Variable)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série (Terminal)
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un moteur CC via le port Série via une interface graphique Processing
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 1A (L293)
  • Test simple du Shield DFRduino Motor Driver 1A (L293)
• Shield Contrôleur Moteur DFRduino Motor Driver 2A (L298)
• Carte Contrôleur Moteur DFRobot Motor Driver 2A (L298)

Commande de moteurs Pas à Pas (PAP)

• Test simple d'un moteur pas à pas
• Contrôle d'un moteur pas à pas à l'aide d'un clavier et LCD (Goto)

Commande de servomoteurs

• Servomoteurs à rotation continue
  • Contrôler la vitesse et le sens de rotation d'un servomoteur à rotation continue à l'aide d'une résistance variable
  • Test simple de la rotation de 2 servomoteurs à rotation continue
• Positionnement de 1 servomoteur
  • Contrôler la position d'un servomoteur depuis la fenêtre Terminal du logiciel Arduino
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une résistance variable
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide du clavier du PC (interface Processing)
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'une chaine de caractères reçue depuis une interface Processing
  • Contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'un shield Joystick
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan contrôlée par 1 servomoteur
• Positionnement de 2 servomoteurs
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à l'aide d'un shield Joystick
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing
  • Contrôler la position de 2 servomoteurs (tourelle pan-tilt) à partir d'une interface Processing avec retour vidéo Webcam?
  • Suivi de balle par une webcam fixée sur une tourelle pan-tilt contrôlée par 2 servomoteurs
• Positionnement de 3 servomoteurs
  • Contrôler la position de 3 servomoteurs à l'aide de 3 résistances variables
• Servomoteur et capteur
  • Réaliser une mesure angulaire de la réponse d'un capteur analogique avec affichage graphique dans Processing

Voir également :

ESPACE MECATRONIQUE

Mémorisation

• Utilisation d'une Eeprom externe SPI
  • Ecrire des données dans une mémoire EEPROM SPI externe
  • Ecrire des données en mémoire EEPROM de la carte Arduino
• Utilisation d'une carte SD avec la librairie SD Arduino
  • Créer un fichier et écrire des données dans une carte mémoire SD
  • Afficher le contenu d'une carte mémoire SD
  • Enregistrement simple d'une mesure analogique à l'aide d'une carte SD et affichage du fichier obtenu avec un tableur
  • Enregistrement multivoie à l'aide d'une carte SD
  • Serveur Ethernet avec carte SD en lecture
  • Serveur Ethernet avec Page Web sur carte SD
• Shield Téléinfo
  • Shield téléinfo : Test simple de l'acquisition d'une trame de téléinformation émise par un compteur EDF

Réseau Ethernet

Programmes Ethernet en mode "serveur" Arduino local :

• Les différentes architectures de réseaux utilisables avec le shield Ethernet

Arduino + shield Ethernet

• Dans le sens Serveur Arduino local vers poste Client distant
  • Faire un test ping vers la carte Arduino
  • Afficher un texte simple dans un navigateur
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client
  • Test de mise en forme HTML et affichage dans le navigateur client (variante utilisant mémoire FLASH)
  • Test d'affichage graphique côté client p+
  • Test d'affichage de résultat de conversion analogique-numérique côté client p+ ?
  • Serveur de datalogging avec stockage dans une carte SD de données de mesure et accès réseau aux données
• Dans le sens poste Client distant vers Serveur Arduino local
  • Afficher la requête reçue du navigateur client
  • Test d'envoi d'information au serveur Arduino via un formulaire côté navigateur client p+
  • Allumer une LED côté serveur à partir d'un navigateur client
  • Commander 7 LEDs côté serveur depuis le navigateur client
  • Envoyer au serveur une valeur de champ réglée par boutons +/- côté client p+
  • Positionner un servomoteur côté serveur à partir du client

Arduino + shield Ethernet + shield TeleInfo

• Serveur web renvoyant une trame de téléinformation au format HTML
• Serveur web renvoyant intensité instantanée (téléinformation) et affichage graphique dans client Processing.

Programmes Ethernet en mode "client" Arduino local :

• Dans le sens Client Arduino local vers poste Serveur distant
  • Allumer une LED côté serveur Arduino distant à partir d'un BP côté client Arduino local
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir plusieurs BP côté client Arduino local (avec lED témoins locales)
  • Allumer plusieurs LEDs côté serveur Arduino distant à partir d'un écran graphique avec touchpad côté client Arduino local

Note : toutes les mises en oeuvre du réseau Ethernet avec Arduino fonctionnent parfaitement au sein d'un réseau par courant porteur (CPL) et permettent ainsi l'utilisation de serveurs/clients Arduino au sein d'un réseau domestique.

Réseau Wifi sans fil

Programmes Wifi en mode "serveur" wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Test simple de connexion du module wifi RedFly en mode serveur au réseau sans fil

• Dans le sens Client distant vers Serveur wifi
  • Test simple de réception d'une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau depuis PC client réseau via le réseau wifi
  • Contrôle avec le module RedFly d'une tourelle Pan/Tilt à distance via réseau wifi depuis une interface Processing
• Dans le sens Serveur Wifi local vers Client distant
  • Test simple de l'envoi d'une chaine de caractères par le module wifi RedFly en serveur réseau vers PC client réseau via le réseau wifi?
  • Télémétrie distante avec le module RedFly par réseau wifi et affichage graphique dans une interface Processing
• Communication bidirectionnelle entre module wifi RedFly en serveur et client distant
  • Test du shield Arduino RedFly en serveur http (port 80) (w)

Programmes Wifi en mode "client" wifi avec le shield Arduino RedFly de Watterott :

• Dans le sens Client wifi vers Serveur distant
• Dans le sens Serveur distant vers Client wifi

Communication Arduino <--> PC Client <--> ( Réseau wifi ) <--> PC Serveur <--> Arduino

• L'appui sur un BP envoie une chaîne vers une carte Arduino distante via un réseau PC wifi?
• EeePC-Bot : Commande des moteurs par Joystick sur PC fixe via Wifi

"Symbiose Numérique" Arduino / PC

• Principe général de déploiement d'un programme Arduino utilisant le port Série en local vers un réseau (boucle locale, ethernet ou wifi)